15次课 专用移动通信系统

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,移动通信概论,3G,移动通信概论,朱广强,第,10,章,专用移动通信,系统,本章要学习的内容：,集群通信的概念、技术特点、典型系统,卫星移动通信原理、技术特点、典型系统,应急通信网的组成,重点：,集群通信的概念，典型数字集群系统构成、技术特点；低轨卫星移动通信的全球覆盖方式、典型系统。,难点：,集群通信系统的主要功能、集群方式；低轨卫星通信的,“,越区切换,”,。,第,10,章 专用移动通信系统,专用通信系统概述,Overviews on Dedicated Mobile Communications,10.1,集群移动通信系统,Trunking Mobile Communication Systems,10.2,卫星移动通信系统,Satellite Mobile Communication Systems,10.3,应急移动通信系统,Emergency Mobile Communication Systems,第,10,章 专用移动通信系统,专用通信系统概述,Overviews on Dedicated Mobile Communications,10.1,集群移动通信系统,Trunking Mobile Communication Systems,10.2,卫星移动通信系统,Satellite Mobile Communication Systems,10.3,应急移动通信系统,Emergency Mobile Communication Systems,第,10,章 专用移动通信系统,“,专用”移动通信的含义,“,专用,”,是一个相对概念,专用（,Dedicated,）,vs,公用（,Public,）；,公用（有时也叫商用）,:,一般指由电信网络运营商提供大众电信服务的移动通信系统；,专用,:,一般指限制使用范围和使用规模的无线移动通信系统。,最早的无线移动通信系统都是,“,专用,”,系统；,越来越多的,“,专用系统,”,发展成公用（商用）系统，至少它具备这个实力；,公用系统加以限制或改造，可成为某种,“,专用,”,系统。,第,10,章 专用移动通信系统,公网：公用陆地移动通信网（,PLMN,）,专网：,集群通信系统、无中心无线通信系统、无线对讲系统、无线数据采集系统、专用无线接入系统、专用卫星移动通信系统,等等,集群移动通信系统、卫星移动通信系统的许多设计方案，除了业务受众没有公众陆地蜂窝网庞大，从业务能力上讲完全可扩展为,“,公网,”,。,第,10,章 专用移动通信系统,专用通信系统概述,Overviews on Dedicated Mobile Communications,10.1,集群移动通信系统,Trunking Mobile Communication Systems,10.2,卫星移动通信系统,Satellite Mobile Communication Systems,10.3,应急移动通信系统,Emergency Mobile Communication Systems,10.1.1,集群通信基本概念,“集群”的概念,为克服单信道移动通信系统容量小、频率利用率低的缺点，人们将有线 中的中继线概念应用到移动通信之中；,“集群”就是从英文Trunking意译过来的，其本意为干线或中继，为与有线 中的中继区别开来，将其翻译成集群。,10.1.1,集群通信基本,概念,“,集群,”,的概念,早先的无线集群就是一个,多信道共用,的中继系统，该系统中的所有用户自动动态地共享系统所有的信道。,10.1.1,集群通信基本,概念,无线集群通信系统（现有含义）,一种向用户提供优质服务的多用途、高效能而又廉价的先进的,无线指挥调度通信系统,。,一类在中心控制单元的控制下，能自动地、动态地、最优地将系统资源指配给系统内全部用户使用，,最大限度地利用系统内的频谱资源和其他资源,的系统。,集群通信应用对象,集群移动通信网主要面向,各专业,/,强力部门,如公安、铁道、水利、军队等，以各专业部门用户为服务对象,。,所以，一般将它划归,专用移动通信系统,。,10.1.2,集群通信的技术特点,特性,常 规 对 讲 系 统,集 群 系 统,频率利用率,信道固定分配方式，不能有效地利用现有的频率资源，频率利用率不高。,信道动态分配，可以有效地利用现有的频率资源，频率利用率高。,服务质量,信道之间不能平均负担话务量，呼损率高，服务质量较差。,可将话务量平均、自动地分配给不同的信道，增加了系统和用户容量，降低呼损率，提高服务质量。,通话的保密性,系统是一个大组，被指定到同一信道上，系统内成员之间的通话缺乏保密性，一个用户讲话其他用户都能听到。,能提供一个用户与另一个用户私线通话的功能，系统内的成员之间通话具有保密性。,容错能力,设备如果出现故障，整个系统就不能正常工作使用，系统没有任何容错功能。,基站设备万一出现故障，系统还能继续提供集群或常规服务，通话不会中断。,集群系统与常规对讲系统的区别,10.1.2,集群通信的技术特点,特性,蜂 窝 系 统,集 群 系 统,应用需求,向社会大众提供打电话的服务。实现有线、无线互通。,满足政府、警察、水利和电力等各行业,(,部门,),指挥调度的要求。,工作方式,以全双工为主,以半双工为主,系统功能,不能实现无线调度、系统内用户级别相同、无优先级等区别。,能较好且高智能化地实现群呼、组呼、强插、优先级、通话限时等各种无线调度和指挥的功能。,工作频率,主要在,800,、,900MHz,频段范围内。,在,150,、,350,、,450,和,800MHz,频段范围内。,区域覆盖,方式,通常采用小区制方式，小区覆盖半径一般约为,2,15km,，组网方式复杂，使用设备多。,一般采用大区制覆盖方式，覆盖半径约,20,80km,，基站数目远小于蜂窝系统，建网费用较低。,集群系统与蜂窝系统的区别,10.1.2,集群通信的技术特点,集群系统的主要特点：,共用频率, 共用设施, 共享覆盖区, 共享通信业务, 改善服务, 共同分担费用, 具有功能齐全、方式灵活的调度指挥功能，并可与有线网互联。,10.1.3,集群系统的分类,(1),按信令方式分,有共路信令方式和随路信令方式之分。,(2),按话音信号的类型分,有模拟集群和数字集群两种。,(3),按通话占用信道方式分,有信息集群,(,亦称消息集群,),和传输集群之分。,(4),按控制方式分,有集中控制方式和分散控制方式两种。,(5),按覆盖区域分,有单区单中心制和多区多中心制之分。,10.1.3,集群系统的,分类,单区、单点、单中心,（基本结构）,10.1.3,集群系统的,分类,多区、多中心、多层次,（联网）,10.1.4,集群方式（信道的分配与使用,）,信息集群（消息集群）,信息集群工作过程,特点,：通信完整性好，但信道利用率低,10.1.4,集群方式（信道的分配与使用,）,传输集群,传输集群工作过程,特点,：信道利用率高，但可能通信不完整或延迟,10.1.4,集群方式（信道的分配与使用）,准传输集群,准传输集群工作过程,特点,：信道利用率与通信完整性间较好地平衡,10.1.5,集群通信的主要,功能,（,1,）系统的通信功能,主要包括调度通信、常规通信两大业务功能。,（,2,）系统控制与管理功能,主要包括遥毙、动态重组、用户入网控制、虚拟专网等功能，以及计费、监视和报警等常规功能。,（,3,）系统诊断和可靠性功能,主要包括系统自诊断、发射机故障关闭、接收机遇扰关闭、备用控制信道、备份中央控制器、故障弱化、 脱网直通等功能。,10.1.5,集群通信的主要,功能,具体功能包括：, 自动重拨, 繁忙排队/自动回叫, 组呼, 动态重组, 通播, 系统呼叫, 私线通话, 多级优先, 互联, 故障弱化,还有脱网工作、管理与计费、监视和报警等功能。,10.1.5,集群通信的主要,功能,10.1.6,数字集群,通信系统,1.,集群通信系统的数字化,典型模拟集群系统（,1G,）,NOKIA,公司的,450MHz ACTIONET,；,美国优利电（,UNIDEN,）公司的系统；,美国摩托罗拉（,MOTOROLA,）公司的智慧网（,SMARTNET,）系统；,基于英国,MPT1327,信令标准,的集群系统。,模拟系统的问题,系统间无法兼容，难以互连互通；,容量小、频率利用率低、干扰严重、保密性差、业务种类少等。,10.1.6,数字集群,通信系统,数字化内容, 解决数字话音编码、数字调制、多址、抗衰落,等主要关键技术,；, 解决漫游问题；, 提供更多业务（比如数据业务）；, 改善操作、维护和运营管理功能。,数字化范例,MOTOROLA,的,iDEN,系统：,M-16QAM,、,VSELP,欧洲的,TETRA,数字集群系统：,10.1.6,数字集群,通信系统,2.,主要,2G,标准,国际电联（,ITU,）推荐标准：, 北美的,APCO-25,标准；, 欧洲通信标准协会（,ETSI,）推荐的,TETRA,；,MOTOROLA,的,iDEN,；, 以色列的,FHMA,（跳频多址）；, 爱立信的,EDACS,PRISM,；, 日本的数字,MCA,系统标准,IDRA,；, 法国的,TETRAPOL,标准和系统等。,我国开发标准,：, 中兴的,GoTa,；, 华为基于,GSM,技术的,GT800,专业数字集群（,PDT,）,10.1.6,数字集群,通信系统,主要,2G,标准比较,10.1.6,数字集群,通信系统,类似于蜂窝系统，由某个机构建立并运营一个大网络，目的是为公共的或第三方组织的注册成员提供集群通信服务，采用,虚拟专网,（,VPN,）技术，,共用频率和信道，共享覆盖区和通信业务,。为节省资源，,集群共网已成为集群通信运营的主要形式。,由专门部门（如军队、警察等）组建网络，供部门内部用户利用该网络建立相互呼叫，以满足这些部门的特殊通信需求（如安全性、接续速度等）。,3.,数字集群系统的运营方式,共网运营,专网运营,10.1.6,数字集群,通信系统,iDEN,数字集群系统,iDEN,的由来,iDEN,（增强型数字网络）：美国,MOTOROLA,公司生产的,800M,数字集群移动通信。,iDEN,的技术特点,时分多址（,TDMA,）技术、,VSELP,（矢量和激励的线性预测编码）技术、抗干扰能力强的,M-16QAM,（正交振幅调制）技术及越区跟踪等技术，并采用和,GSM,系统相同的双工通话结构以及特殊的频率复用方式，能在,25kHz,的信道带宽内容纳,6,个话音信道。,4.,典型数字集群系统,7.2.2,数字集群通信系统,iDEN,系统结构与设备,移动台,增强型基站收发系统,数字交换连接系统,网内分组交换,调度应用处理器,操作维护中心,基站控制器,语音编码转换器,移动交换中心,访问位置寄存器,网间互连功能,原籍位置寄存器,短消息业务中心,10.1.6,数字集群,通信系统,iDEN,的无线接口规范,多址方式：,TDMA/FDMA,信道宽度：,25kHz,每信道时隙数：,6,或,3,适用频段：,800MHz,和,频带宽度：,15MHz,收发双工间隔：,45MHz,调制方式：,M-16QAM,话音编码 的,VSELP,声码器,信道检错编码： 循环冗余校验码,CRC,信道纠错编码： 多码率格形前向纠错码,调制信道比特率：,64kbps,10.1.6,数字集群,通信系统,iDEN的业务能力,业务调度能力,单呼、群呼、选择群呼、空中编程、PTT-ID、呼叫指示、自动登记和漫游等。,互连业务,位置更新、鉴权、漫游、过网（切换）、来电显示、呼叫建立、紧急呼叫、中继传送、外部拨号、数据呼叫、附加业务等。,短消息业务,短消息、语音信箱。,电路交换数据/ 业务,10.1.6,数字集群,通信系统,欧洲电信标准协会（ETSI）1995年制定公布的新一代数字集群系统标准。,系统特点：,开放、完备的标准协议，支持厂商众多,TDMA技术，支持集群、非集群方式,提供全双工移动 服务和卓越的群组调度功能、综合数据服务。,TETRA,（陆上集群无线电）,移动电话,移动数据,无线对讲,10.1.6,数字集群,通信系统,TETRA,可看成是,TETRA,话音,+,数据,(,V+D,),、,TETRA,分组数据优化,(,PDO,),和,TETRA,直接模式通信,(,DMO,)3,个普通标准的集合。即：,话音,+,数据模式,(,V+D,),电路交换模式，,25KHz,信道能同时支持话音、数据和图像的通信，数据速率可达。, 分组（包）交换数据优化模式（,PDO,）,25KHz,信道，其有效数据传输率最高可达,36kbps,。,直通模式（,DMO,）,TETRA,系统工作模式,V+D,PDO,DMO,移动台无需通过系统就可以直接进行端对端通信的脱网工作模式。业务包括组（群）呼、私密呼叫和短消息传递、电路数据业务等。,10.1.6,数字集群,通信系统,TETRA,系统工作模式,集群模式,中转模式,直通模式,10.1.6,数字集群,通信系统,空中接口,工作频段,150900MHz,信道间隔,25kHz,调制方式,调制信道比特率,36kbps,语音编码速率,4.8kbps ACELP,接入方式,TDMA,（,4,个时隙）,用户数据速率,7.2kbps (,每时隙,),数据速率可变范围 ,接入协议 时隙,ALOHA,网络结构,取决于网络规模，小可以是一个单基站、单信道的系统，大可以是一个覆盖全国的多区、多基站联网漫游系统。,TETRA,系统技术体制,10.1.6,数字集群,通信系统,TETRA,系统结构,10.1.6,数字集群,通信系统,系统,iDEN,TETRA,频段,800 MHz,150900 MHz,编码方式,VSELP,ACELP,净编码速率,4.8 kbps,4.8kbps,调制方式,M-16QAM,/4-DQPSK,标称调制带宽,25 kHz,25 kHz,信道比特速率,64 kbps,36 kbps,适用场合,以共网为主,以专网为主,iDEN,与,TETRA,主要技术对比,B 60 EMS 12,10.1.6,数字集群通信系统,5.,数字集群系统在我国的应用与发展,1999,年，福建省数字集群商用试验网,采用,MOTOROLA,的,iDEN,系统，共网方式运营,2002,年，中卫国脉上海数字集群商用网,采用,MOTOROLA,的,iDEN,系统，共网方式运营,2000,年，香港警用数字集群通信系统,采用诺基亚的,TETRA,系统，专网方式运行,2002,年，上海公安局数字集群通信系统,采用,MOTOROLA,的,TETRA,系统，专网方式运行,10.1.6,数字集群通信系统,5.,数字集群系统在我国的应用与发展（续）,2002,年,-,，广九铁路、广州等众多城市地铁数字集群调度通信系统,采用,MOTOROLA,、诺基亚等厂家的,TETRA,系统，专网方式运行,2008,年，北京数字集群指挥调度通信网,全国规模最大、覆盖京津与环渤海地区，采用诺基亚的,TETRA,系统，专网方式运行,10.1.6,数字集群通信系统,5.,数字集群系统在我国的应用与发展（续）,2004,年，具有自主知识产权的数字集群标准推出，系统逐渐成熟、商用,中兴基于,CDMA,技术的,GoTa,系统、华为基于,GSM,技术的,GT800,系统,2010,年，专业数字集群（,PDT,）标准诞生,全面兼容已有的,MPT1327,体制的模拟集群系统，专网方式运行,2009,年起，宽带多媒体集群系统的研究成为研究重点，,McWiLL,、,MiWAVE,等系统诞生,10.1.6,数字集群,通信系统,GoTa,数字集群通信系统,GoTa（Global open Trunking architecture）：开放式集群架构,GoTa系统是中兴通讯推出的基于CDMA技术的数字集群通信系统，是基于CDMA方式的调度通信和蜂窝移动通信的组合系统，可提供多种共网集群和专业调度统一的业务模式。,GoTa还提供普通 互联业务和支持高速率数据业务，最高传输速率达；提供多种新的增值业务。,GoTa系统的产品已在中国、俄罗斯、泰国、挪威、加纳等国家正式商用。,10.1.6,数字集群,通信系统,GT800是,华为公司,基于GPRS和GSM技术开发的数字集群系统,，它分为两个阶段：,第一阶段，以成熟的,TDMA,技术为基础,，对,TDMA,网络的信令流程和网络结构进行优化、扩展，提供快速呼叫、组呼、动态重组、优先级控制、遥开遥毙、环境监听、故障弱化、虚拟专网等业务特性，满足,共网,集群用户的需求；数据传输方面的需求采用,GPRS,网络满足。,第二阶段，继承第一阶段的业务特性，引入,TD-SCDMA,技术,提供高速数据业务和更高的系统容量；并提供端到端加密、终端直通等安全、保密方面的业务特性，满足特殊行业用户的需求。,GT800,数字集群通信系统,10.,专用数字集群,通信系统,专用通信系统概述,Overviews on Dedicated Mobile Communications,10.1,集群移动通信系统,Trunking Mobile Communication Systems,10.2,卫星移动通信系统,Satellite Mobile Communication Systems,10.3,应急移动通信系统,Emergency Mobile Communication Systems,10.2,卫星移动通信系统,卫星移动通信,卫星移动通信是指车辆、舰船、飞机及个人在运动中利用卫星作为中继器进行的无线移动通信。,卫星移动通信特点,真正能够做到全球覆盖,：它在海上、空中和地形复杂而人口稀疏等区域实现移动通信，是一般陆地移动通信系统所无法比拟的，而且特别适合远距离和在多个国家之间漫游的服务；,需要卫星中继,：卫星移动通信体制和覆盖能力与中继卫星星座配置有很大关系。,10.2,卫星移动通信系统,GEOGeostationary Earth Orbit,静止轨道,长延迟,(0.24,秒,),服务寿命,: 10 15 years,最广泛应用的技术,覆盖区,: 42% (3 satellites to cover Earth),功率大,MEOMedium Earth Orbit,中轨道,相对低的延迟,(0.06 0.14,秒,),服务寿命,: 5 15 years,应用少,覆盖区,: 10% (10 satellites to cover Earth),功率较大,LEOLow Earth Orbit,低轨道,很低的延迟 秒）,服务寿命,: 5 10,年,技术开始商业化,覆盖区,: 15% (4060 satellites to cover Earth),功率小,500 1,500 km,8,000 12,000 km,20,000 km,卫星轨道分类,10.2,卫星移动通信系统,铱星全球移动通信系统星座图,卫星星座与对地覆盖,10.2,卫星移动通信系统,最早的卫星移动通信系统,1976,年，国际海事卫星组织（,IMARSAT,）组建了,IMARSAT-A,系统，后又增加,IMARSAT-C,、,IMARSAT-M,、,IMARSAT-B,、,INMARSAT-M,和,IMARSAT-,机载等系统。,其它同步卫星移动通信系统,同步卫星上设置多波束天线，像蜂窝网中把小区分成区群，把波束分成波束群，实现频率复用，以提高系统容量，美国休斯公司的,Spaceway,计划、,IMARSAT-P,计划、亚洲蜂窝卫星（,ACeS,）等。,10.2,卫星移动通信系统,中、低轨道卫星移动通信系统,为,节省,发信功率、减少传输时延、减小终端体积、提高覆盖能力等，,1990,年前后，兴起中、低轨道全球卫星移动系统研究开发热潮，先后推出,“,铱,”,系统、,“,全球星,”,系统 等先进设计。,IMT-2000,也将卫星移动通信作为,3G,陆地移动通信系统的重要补充。,10.2.1,低轨道卫星,移动通信,系统名称,ARIES,TELEDESIC,ELLIPSO BOREALIS,ELLIPSO CONCORDLA,GLOBALSTAR,IRIDIUM,轨道高度,km,圆,1020,圆,700,椭圆,520/7800,圆,7800,圆,1414,圆,765,倾角,90,98.2,116.5,0,52,86.4,轨道平面数,4,21,3,1,8,6,每平面卫星数,12,40,5,9,6,11,总的卫星数,48,840,15,9,48,66,频率,用户链路,L/S,频段,Ka,频段,L/S/C,频段,上行,L,频段,下行,S,频段,L,频段,系统控制链路,C,频段,Ka,频段,L/S/C,频段,Ka,频段,业务,话音,有,有,有,4.8,有,2.4/4.8/9.6,有,2.4/4.8,数据（,kbps,）,2.4,162048,0.39.6,9.6,2.4,成本,/,美元,5,亿,90,亿,6,亿,33,亿（,48,颗）,57,亿,多址方式,CDMA,上,FDMA,下,CDMA,CDMA,CDMA,FDMA/,TDMA,典型的低轨道卫星移动通信系统,10.2.1,低轨道卫星,移动通信,1. 低轨道卫星移动通信的特点,与地面系统比：卫星相当于基站，波束覆盖半径远比地面系统大；,与静止轨道系统比：传输延迟小，移动用户可使用天线短、功率小、重量轻的 ；,卫星绕轨周期短，每几分钟就从用户头顶飞过；,越区切换倒置：小区（卫星波束覆盖区）穿过用户产生越区切换；,小区面积与卫星轨道高度有关，或者说全球覆盖卫星数量与轨道高度有关。,10.2.1,低轨道卫星,移动通信,2.,低轨道卫星移动通信系统的组成,10.2.2 “,铱”,系统,星座结构,最,典型低轨道卫星移动通信系统之一，美国摩托罗拉公司提出并开发。原计划设置,7,条圆形轨道均匀分布于地球的极地方向，每条轨道上有,11,颗卫星，总共有,77,颗卫星在地球上空运行，这和铱原子中有,77,个电子围绕原子核旋转情况相似，故得名。,为,与其它低轨道卫星通信系统进行竞争，简化结构、节省投资，,MOTOROLA,公司最终将该系统改用,66,颗卫星、分,6,条轨道在地球上空运行，但系统命名沿用。,10.2.2 “,铱”系统,“,铱”系统卫星的,48,个点波束覆盖结构,点波束,10.2.2 “,铱”,系统,系统特点,“,星上处理,”,+,“,星际链路,”,技术 ，不依赖于现有地面通信网络的支持，就可建立全球移动个人通信系统的能力。,采用星际链路相连，具有,空间交换,和,路由选择,的功能。每一颗卫星运行中除与地面移动用户、关口站、控制中心通信联系外，还有,4,条星际链路，分别与同一轨道平面前后相邻（相距,4027,公里）的两颗卫星间及与相邻轨道平面的前后两颗卫星间（距离随纬度不同而变化，最大距离（赤道上空）达,4633,公里）的双向星际联系，这些链路均工作于,Ku,波段 。,10.2.3 “,全球星”,系统,是由美国劳拉宇航公司和高通（Qualcomm）公司共同组建的 “全球星”（Globalstar）公司运营，股东包括法国阿尔卡特、法国电信公司、英国沃达丰、韩国现代以及中国卫星通信集团公司等。,基本设计思想：,利用LEO卫星组成一个连续覆盖全球的卫星移动通信系统，向世界各地用户提供话音、数据或 、无线电定位业务。,不单独组网。它与地面公共网联合组网，其连接接口设在关口站。系统只是保证全球范围内任意移动用户随时可通过该系统接入地面网，作为陆地蜂窝移动通信系统和其它移动通信系统的延伸。,10.2.3 “,全球星”,系统,系统构成,系统由48颗低轨卫星、8颗在轨备用卫星、卫星运行控制中心、地面运行控制中心、关口站和用户终端组成，在全球范围内（不包括南北极）向用户提供“无缝隙”覆盖的卫星移动通信业务。,每颗星有6个点波束，在地面上形成椭圆形小区覆盖。每个点波束比“铱”系统的覆盖面积大，从而减少通话中在卫星波束之间的切换操作。小区相互交错，构成对全球不间断的连续覆盖，各服务区总是被34颗卫星覆盖，用户可随时接入系统。,“全球星”系统可与GSM网和CDMA网络相互漫游， 有单模、双模和三模几种，一个号码，就可以享受全球范围内的话音、短信息、 、数据、定位等多种业务服务。,10.,专用数字集群,通信系统,专用通信系统概述,Overviews on Dedicated Mobile Communications,10.1,集群移动通信系统,Trunking Mobile Communication Systems,10.2,卫星移动通信系统,Satellite Mobile Communication Systems,10.3,应急移动通信系统,Emergency Mobile Communication Systems,10.3,应急移动通信,系统,应急通信,就是指当通信网络设施在遭受破坏、性能降低、异常高话务量或执行特殊通信保障任务的情况下，国际、国家、地区或本地的临时紧急通信。,应急通信系统,承担应急通信的综合通信信息系统即应急通信系统。,特点,时间突发性、地域不确定性、环境复杂性、高机动性需求,应急移动通信！,10.3,应急移动通信,系统,应急移动通信系统可以由集群通信、卫星移动通信、应急移动通信车、机动式蜂窝移动通信系统等系统设备联合已有的固定基础设施来进行构建。,1.,集群系统,2.,卫星移动通信系统,3.,应急移动通信车,4.,机动式蜂窝移动通信系统,内容回顾与课后,思考,本章内容回顾,集群移动通信技术特点、作用、典型系统、应用状况；,卫星移动通信系统的技术原理、组成结构、运行方式、典型系统、发展趋势等；,应急通信的概念、特点、组成。,思考题,1,、什么是集群系统？它与公用蜂窝系统相比有哪些不同？,2,、我国数字集群系统的推荐标准分别有哪些？,3,、对比说明三种集群方式的差异有哪些？,4,、低轨道卫星移动通信具有哪些特点，典型系统有哪些？,5,、“全球星”系统在结构设计和技术上与“铱”系统有何不同 ？,