电工技能实训高职学习资料

,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,书名：电工技能实训,ISBN,：,978-7-111-48793-7,出版社：机械工业出版社,本书配有电子课件,1,本模块内容以能力培养为核心，以实践教学为主，突出理论与实践的结合。前两个基本指令和定时器,/,计数器指令实训部分要求学生编写指令表和画时序图，其它实训项目多采用了顺序功能图和以转换为中心的编程方法编写了梯形图编程。,本模块基本包含了可编程序控制技术的所有内容，知识层次由浅入深，训练难度逐渐加大。通过对本模块实训项目的操练，学生不仅能掌握,PLC,基本知识，而且能提高对,PLC,的运用能力，为就业提供了专业基础。,模块,6,可编程序控制技术应用实训,2,实训,6-1,基本指令的应用,实训目的,1,初步认识三菱,FX1N-40MR,可编程控制器，了解,PLC,的输入,/,输出地址编号。,2,通过简单指令，掌握,FX1N,系列,PLC,编程软件的使用方法。,3,学会,PLC,外部接线。,4,根据梯形图编写指令表以及画出相应的时序图。,仪器设备,（,1,）计算机 一台,（,2,）,PLC,实训装置 一套,（,3,）,PLC,专用通讯电缆 一根,（,4,）导线 若干,3,任务,1,取指令,LD,、取反指令,LDI,和输出指令,OUT,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-1,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。（,PLC,的输入端与按钮相连，输出端与指示灯相连。）,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-1,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过专用通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图（图,6-1,）编写指令表程序，根据时序图（图,6-2,）中已知,X0,和,X1,的状态，画出输出继电器,Y0,和,Y1,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,4,任务,2,单个触点的串联指令,AND,和,ANI,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-2,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-3,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过专用通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图（图,6-3,）编写指令表程序，根据时序图（图,6-4,）中已给,X0,、,X1,和,X2,的状态，画出输出继电器,Y0,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,5,任务,3,单个触点的并联指令,OR,和,ORI,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-3,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-5,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过专用通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图（图,6-5,）编写指令表程序，根据时序图（图,6-6,）中已知,X0,、,X1,和,X2,的状态，画出输出继电器,Y0,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,6,任务,4,电路块的串并联指令,ANB,和,ORB,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-4,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-7,和图,6-9,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过专用通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图（图,6-7,和图,6-9,）编写指令表程序，根据时序图（图,6-8,和图,6-10,）中已知,X0,、,X1,、,X2,和,X3,的状态，画出输出继电器,Y0,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,7,任务,5,上升沿微分输出指令,PLS,和下降沿微分输出指令,PLF,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-5,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-11,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过专用通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图（图,6-11,）编写指令表程序，根据时序图（图,6-12,）中已知,X0,、,X1,和,X2,的状态，画出辅助继电器,M0,和,M1,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,8,任务,6,置位指令,SET,和复位指令,RST,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-6,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-13,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过专用通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图（图,6-13,）编写指令表程序，根据时序图（图,6-14,）中已知,X0,和,X1,的状态，画出输出继电器,Y0,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,9,任务,7,取脉冲,LDP,和,LDF,、与脉冲,ANDP,和,ANDF,、或脉冲,ORP,和,ORF,指令,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-7,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-15,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过专用通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图（图,6-15,）编写指令表程序，根据时序图（图,6-16,）中已知,X0,和,X1,的状态，画出输出继电器,Y0,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,10,任务,8,栈存储器与多重输出指令,MPS,、,MRD,、,MPP,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-8,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-17,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过专用通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图（图,6-17,）编写指令表程序，根据时序图（图,6-18,）中已知,X0,、,M101,、,M102,和,M103,的状态，画出输出继电器,Y0,、,Y1,和,Y2,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,11,实训,6-2,定时器和计数器指令的编程,实训目的,1,掌握定时器和计数器指令的格式及编程方法。,2,掌握定时器和计数器计数常数的设定方法。,3,掌握定时器和计数器的功能及应用方法。,仪器设备,（,1,）计算机 一台,（,2,）,PLC,实训装置 一套,（,3,）,PLC,专用通讯电缆 一根,（,4,）导线 若干,12,任务,1,通电延时电路,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-9,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-19,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过专用通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图（图,6-19,）编写指令表程序，根据时序图（图,6-20,）中已知,X0,的状态，画出定时器,T0,触点和输出继电器,Y0,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,13,任务,2,断电延时电路,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-10,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-21,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过专用通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图（图,6-21,）编写指令表程序，根据时序图（图,6-22,）中已知,X0,的状态，画出输出继电器,Y0,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,14,任务,3,有记忆功能的定时器（积算定时器）电路,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-11,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-23,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过专用通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图,(,图,6-23),编写指令表程序，根据时序图（图,6-24,）中已知,X0,和,X1,的状态，画出定时器,T250,触点和输出继电器,Y0,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,15,任务,4,闪烁电路,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-12,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-25,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过专用通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图（图,6-25,）编写指令表程序，根据时序图（图,6-26,）中已知,X0,的状态，画出输出继电器,Y0,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,16,任务,5,启、保、停电路,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-13,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-27,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过专用通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图（图,6-27,）编写指令表程序，根据时序图（图,6-28,）中已知,X0,和,X1,的状态，画出输出继电器,Y0,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,17,任务,6,多个定时器串级连接电路,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-14,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-29,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过专用通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图（图,6-29,）编写指令表程序，根据时序图（图,6-30,）中已知,X0,的状态，画出辅助继电器,M0,、定时器,T0,、,T1,、,T2,、输出继电器,Y0,和,Y1,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,18,任务,7,普通计数器电路,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-15,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-31,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图（图,6-31,）编写指令表程序，根据时序图（图,6-32,）中已知,X0,和,X1,的状态，画出输出继电器,Y0,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,19,任务,8,定时器和计数器配合使用电路,操作步骤,:,（,1,）按照表,6-16,完成,PLC,外部接线，并认真检查，确保无误。,（,2,）打开实训台及,PLC,电源开关，将梯形图程序（图,6-33,）录入计算机中。,（,3,）将录入正确的梯形图程序进行编译，通过专用通讯电缆装载到,PLC,中。,（,4,）打开监视，拨动相应开关为,ON,或,OFF,状态，观察相应指示灯的点亮状态。,（,5,）根据梯形图（图,6-33,成编写指令表程序，根据时序图（图,6-34,）中已知,X0,的状态，画出输出继电器,Y0,的时序图。,（,6,）填写整理实训报告。,20,实训,6-3,三相异步电动机,PLC,点动和自锁控制,实训目的,用,PLC,实现三相异步电动机点动和自锁控制。,仪器设备,（,1,）计算机 一台,（,2,）,PLC,实训装置 一套,（,3,）电动机自控系统模块 一个,（,4,）,PLC,专用通讯电缆 一根,（,5,）导线 若干,21,控制要求,(,如图,6-35,所示,),1,点动控制：,（,1,）当按下正转启动按钮,SB1,时,KM1,和,KM3,同时通电吸合，（也可以是,KM2,和,KM3,同时通电），电动机开始正转；,（,2,）当按下反转启动按钮,SB3,时,KM2,和,KM4,同时通电吸合，（也可以是,KM1,和,KM4,同时通电），电动机开始反转；,（,3,）当断开正转启动按钮,SB1,或反转启动按钮,SB3,时电动机停转。,2,自锁控制：,（,1,）当按下正转启动按钮,SB1,时,KM1,和,KM3,同时通电吸合并自锁，电动机正向启动并运转；,（,2,）当按下停止按钮,SB2,时电动机停转。,（,3,）当按下反转启动按钮,SB3,时,KM2,和,KM4,同时通电吸合并自锁，电动机反向启动并运转；,图,6-35,电动机自控系统图,22,程序清单,(,如图,6-36,、图,6-37,所示,),图,6-36,电动机点动控制梯形图,图,6-37,电动机自锁控制梯形图,23,实践思考,1,你在实训过程中遇到了哪些问题？如何解决的？,2,分析梯形图，说说如何实现点动和自锁控制的？,3,按下正转启动按钮,SB1,，当电动机正转启动后能否不按停止按钮而直接按下反转启动按钮,SB3,呢？为什么？,24,实训,6-,4 三相异步电动机PLC互锁正反转控制,实训目的,用,PLC,实现三相异步电动机互锁正反转控制。,仪器设备,（,1,）计算机 一台,（,2,）,PLC,实训装置 一套,（,3,）电动机自控系统模块 一个,（,4,）,PLC,专用通讯电缆 一根,（,5,）导线 若干,25,控制要求,(,如图,6-35,所示,),1,当按下正转启动按钮,(SB1),时,KM1,和,KM3,同时通电吸合并自锁，电动机正向启动并运转；,2,当按下停止按钮,(SB2),时电动机停止运转；,3,当按下反转启动按钮,(SB3),时,KM2,和,KM4,同时通电吸合并自锁，电动机反向启动并运转。,程序清单,(,如图,6-38,所示,),图,6-38,三相异步电动机,PLC,互锁正反转控制梯形图,26,实践思考,1,在实训过程中遇到了哪些问题？如何解决的？,2,分析梯形图，说说如何实现互锁控制的？,3,按下正转启动按钮,SB1,当电动机正转启动后如果不按停止按钮而直接按下反转启动按钮,SB3,时会出现什么情况？为什么？根据梯形图做解释。,27,实训,6-5,三相异步电动机,PLC,双重联锁正反转控制,实训目的,用,PLC,实现三相异步电动机双重联锁正反转控制。,仪器设备,（,1,）计算机 一台,（,2,）,PLC,实训装置 一套,（,3,）电动机自控系统模块 一个,（,4,）,PLC,专用通讯电缆 一根,（,5,）导线 若干,28,控制要求,(,如图,6-35,所示,),1,当按下正转启动按钮,SB1,时,KM1,和,KM3,同时通电吸合并自锁，电动机正向启动并运转；,2,当按下反转启动按钮,SB3,时,KM2,和,KM4,同时通电吸合并自锁，电动机反向启动并运转；,3,当按下停止按钮,SB2,时电动机停止运转。,程序清单,(,如图,6-39,所示,),图,6-39,三相异步电动机,PLC,双重联锁正反转控制梯形图,29,实践思考,1,你在实训过程中遇到了哪些问题？如何解决的？,2,分析梯形图，说说如何实现双重联锁控制的？,30,实训,6-6,三相异步电动机,PLC,带延时正反转控制,实训目的,用,PLC,实现三相异步电动机双重联锁正反转控制。,仪器设备,（,1,）计算机 一台,（,2,）,PLC,实训装置 一套,（,3,）电动机自控系统模块 一个,（,4,）,PLC,专用通讯电缆 一根,（,5,）导线 若干,31,控制要求,(,如图,6-35,所示,),1,当按下启动按钮,X0,时，电动机开始正转,并延时。,2,10,秒之后正转停止，电动机开始反转，并延时。,3,再过,10,秒后反转停止，再次开始正转，并延时。如此循环，直到按下停止按钮,X1,时电动机停止运转。,程序清单,(,如图,6-40,所示,),图,6-40,三相异步电动机,PLC,带延时正反转控制顺序功能图,32,实践思考,1,你在实训过程中遇到了哪些问题？如何解决的？,2,你能编写不同的梯形图程序，实现同样的功能吗？,33,实训,6-7,水塔自动供水系统,实训目的,用,PLC,控制一个水塔自动供水系统。,仪器设备,（,1,）计算机 一台,（,2,）,PLC,实训装置 一套,（,3,）水塔自动供水控制模块 一个,（,4,）,PLC,专用通讯电缆 一根,（,5,）导线 若干,34,控制要求,(,如图,6-41,所示,),1,当水位浸过,S1,、,S2,、,S3,、,S4,开关时，相应的灯亮，否则灯灭。,2,当水池水位低于低水位界（,S4,接通）时，进水电磁阀,Y,打开，给水池注水。,3,当水池水位高于高水位界（,S3,接通）时，进水电磁阀门,Y,关闭，停止水池注水。,4,当水塔水位低于低水位界（,S2,接通），并且水池水位高于低水位界（,S4,接通）时，抽水电机,M,工作，给水塔供水。,5,当水塔水位高于高水位界（,S1,接通）时，抽水电机,M,停止抽水。,6,延时,10,秒后，进水电磁阀,Y,打开，接着给水池加水，开始下一次循环。,图,6-41,水塔自动供水系统模块图,35,程序清单,(,如图,6-42,所示,),图,6-42,水塔自动供水系统顺序功能图,实践思考,1,你在实训过程中遇到了哪些问题？如何解决的？,2,你能编写不同的梯形图程序，实现同样的功能吗？,36,实训,6-8,模拟电视发射塔,实训目的,用,PLC,控制一个电波发射模拟灯光圈。,仪器设备,（,1,）计算机 一台,（,2,）,PLC,实训装置 一套,（,3,）模拟电视发射塔模块 一个,（,4,）,PLC,专用通讯电缆 一根,（,5,）导线 若干,37,控制要求,(,如图,6-43,所示,),合上开关,X0,，则,L0,亮；,0.5,秒后,L0,灭，同时,L1,亮；再过,0.5,秒后,L1,灭，同时,L2,亮；再过,0,，,5,秒后,L2,灭，同时,L3,亮；再过,0.5,秒后,L3,灭，再过,0.5,秒后,L1,亮，如此循环。,图,6-43,模拟电视发射塔系统模块图,程序清单,(,如图,6-44,所示,),图,6-44,模拟电视发射塔顺序功能图,38,实践思考,1,你在实训过程中遇到了哪些问题？如何解决的？,2,试编写启、保、停电路梯形图，实现模拟电视发射塔功能。,39,实训,6-9,多种液体自动控制系统,实训目的,用,PLC,控制一个多液体自动混合系统。,仪器设备,（,1,）计算机 一台,（,2,）,PLC,实训装置 一套,（,3,）多种液体自动控制模块 一个,（,4,）,PLC,专用通讯电缆 一根,（,5,）导线 若干,40,控制要求,(,如图,6-45,所示,),1,初始状态时容器是空的，,L1,、,L2,、,L3,、,Y1,、,Y2,、,Y3,、,Y4,、,M,均为,OFF,。,2,按下启动按钮,X0,时，电磁阀,Y1,打开（,Y1,亮），液体,A,流进容器。,3,当液体升到,L3,高度时，,L3,亮，电磁阀,Y1,关闭（,Y1,灭），同时阀,Y2,打开（,Y2,亮），液体,B,流进容器。,4,当液体升到,L2,高度时，,L2,亮，电磁阀,Y2,关闭（,Y2,灭），同时，阀,Y3,打开（,Y3,亮），液体,C,流进容器。,5,当液体升到,L1,高度时，,L1,亮，电磁阀,Y3,关闭（,Y3,灭），同时搅拌机,M,灯亮，开始搅拌液体。,6,10,秒后搅拌均匀，停止搅拌（,M,灭），同时，加热器开始加热（,H,亮）。,7,5,秒后温度传感器,T,接通，表示混合液温度达到一定值，此时，停止加热（,H,灭），同时，电磁,Y4,打开（,Y4,亮），开始放出混合液体。,8,8,秒后混合液放空，电磁阀,Y4,关闭，,Y1,打开，进入下一次循环。,41,图,6-45,多种液体自动控制系统模块图,程序清单,(,如图,6-46,所示,),图,6-46,多种液体自动控制系统顺序功能图,42,实践思考,1,你在实训过程中遇到了哪些问题？如何解决的？,2,要使系统随时停止工作在哪里添加停止按钮？,43,实训,6-10,自动送料装车系统,实训目的,用,PLC,控制一个自动送货装车系统。,仪器设备,（,1,）计算机 一台,（,2,）,PLC,实训装置 一套,（,3,）自动送料装车控制模块 一个,（,4,）,PLC,专用通讯电缆 一根,（,5,）导线 若干,44,控制要求,(,如图,6-47,所示,),1,按下启动按钮,X0,时，绿灯,L1,亮，红灯,L2,灭，表示允许汽车开进装料。,2,当,S2,接通时表示汽车到来，此时绿灯,L1,灭，红灯,L2,亮，表示汽车已到指定位置做好准备。,3,2,秒后进料开关,K1,打开，开始进料，当料满（,S1,接通）时，进料开关,K1,关闭，电机,M3,运行。,4,2,秒后电机,M2,运行，再,2,秒后电机,M1,运行，再,2,秒后料斗开关,K2,打开，开始出料。,5,当汽车装满料（,S2,断开）时，料斗,K2,关闭。,6,2,秒后电机,M1,停转，再,2,秒后电机,M2,停转，再,2,秒后电机,M3,停转，此时绿灯,L1,灭，红灯,L2,亮，表示汽车可以开走。,45,图,6-47,自动送料装车系统模块图,程序清单,(,如图,6-48,所示,),图,6-48,自动送料装车系统顺序功能图,46,实践思考,1,你在实训过程中遇到了哪些问题？如何解决的？,2,三个电机开始运转的顺序和开始停转的顺序有何不同？为什么？,47,实训,6-11,十字路口交通灯系统,实训目的,用,PLC,控制一个十字路口交通灯系统,。,仪器设备,（,1,）计算机 一台,（,2,）,PLC,实训装置 一套,（,3,）十字路口交通灯控制模块 一个,（,4,）,PLC,专用通讯电缆 一根,（,5,）导线 若干,48,控制要求,(,如图,6-49,所示,),1,按下启动按钮,X0,时，东西红灯（,Y4,）和南北绿灯,(Y7),同时亮，并延时。,2,5,秒后，南北绿灯（,Y7,）开始闪,3,次后灭。,3,接着南北黄灯（,Y10,）亮,2,秒，,2,秒后南北黄灯（,Y10,）和东西红灯（,Y4,）同时灭。,4,接着南北红灯（,Y11,）和东西绿灯（,Y5,）同时亮，并延时。,5,5,秒后，东西绿灯（,Y5,）开始闪,3,次后灭。,6,接着东西黄灯（,Y6,）亮,2,秒，,2,秒后东西黄灯（,Y6,）和南北红灯（,Y11,）同时灭。,7,接着东西红灯（,Y4,）和南北绿灯,(Y7),又同时亮起，进入下一次循环。,图,6-49 (b),十字路口交通灯控制系统时序图,图,6-49 (a),十字路口交通灯系统模块图,49,程序清单,(,如图,6-50,所示,),图,6-50,十字路口交通灯控制系统顺序功能图,实践思考,1,你在实训过程中遇到了哪些问题？如何解决的？,2,还可以采取哪些方法来实现十字路口交通灯控制系统呢？（试编写一种程序）,50,实训,6-12,自动门控制系统,实训目的,用PLC控制自动门控制系统。,仪器设备,（,1,）计算机 一台,（,2,）,PLC,实训装置 一套,（,3,）,PLC,专用通讯电缆 一根,（,4,）导线 若干,51,控制要求,:,1,当有人靠近自动门时，感应器,X0,接通，,Y4,驱动电动机高速开门。,2,当碰到开门减速开关,X1,时，变为减速开门。,3,当碰到开门极限开关,X2,时，电动机停转，开始延时。,4,如果在,0.5,秒之内感应器检测到无人时，,Y2,启动电动机高速关门。,5,当碰到关门减速开关,X4,时，改为减速关门。,6,当碰到关门极限开关,X5,时，电动机停转。,52,程序清单,(,如图,6-51,所示,),图,6-51,自动门控制系统顺序功能图,实践思考,你在实训过程中遇到了哪些问题？如何解决的？,53,