ch43单元三：计数器及比较指令

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,PLC原理及应用,计数器、比较指令、移位指令应用,电气学院,1,一、,计数器,指令介绍,计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个,16,位的预置值寄存器、一个,16,位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置,1,。,2,S7-200,系列,PLC,有三类计数器：,CTU-,加计数器,，,CTUD-,加,/,减计数器,，,CTD-,减计数,。,STL,LAD,指令使用说明,CTU Cxxx,，,PV,（,1,）梯形图指令符号中：,CU,为加计数脉冲输入端；,CD,为减计数脉冲输入端；,R,为加计数复位端；,LD,为减计数复位端；,PV,为预置值。,（,2,）,Cxxx,为计数器的编号，范围为：,C0C255,（,3,）,PV,预置值最大范围：,32767,；,PV,的数据类型：,INT,；,PV,操作数为：,VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K,CTD Cxxx,，,PV,CTUD Cxxx,，,PV,3,加计数器指令（,CTU,）,当,R=0,时，计数脉冲有效； 当,CU,端有上升沿输入时，计数器当前值加,1,。当计数器当前值大于或等于设定值（,PV,）时，该计数器的状态位,C-bit,置,1,，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值（,32767,）。当,R=1,时，计数器复位，即当前值清零，状态位,C-bit,也清零。加计数器计数范围：,032767,。,CTU Cxxx,，,PV,指令使用要点：,STL,形式中,CU,，,R,的顺序不能错；,CU,，,R,信号可为复杂逻辑关系。（,C0C255,）,4,加计数指令应用示例,LD,I0.1,LD,I1.0,CTD C4,，,3,LD,C4,=,Q0.0,1,2,3,4,5,5,减计数指令（,CTD,）,当复位,LD,有效时，,LD=1,，计数器把设定值（,PV,）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置,0,）。当,LD=0,，即计数脉冲有效时，开始计数，,CD,端每来一个输入脉冲上升沿，减计数的当前值从设定值开始递减计数，当前值等于,0,时，计数器状态位置位（置,1,），停止计数。,CT,D Cxxx,，,PV,指令使用要点：,STL,形式中,CU,，,LD,的顺序不能错；,CU,，,LD,信号可为复杂逻辑关系。（,C0C255,）,6,减计数指令应用示例,LD,I0.1,LD,I1.0,CTD C4,，,3,LD,C4,=,Q0.0,Q0.0,7,加,/,减计数指令（,CTUD,）,当,R=0,时，计数脉冲有效；当,CU,端,（,CD,端,）有上升沿输入时，计数器当前值加,1,（减,1,）。当计数器当前值大于或等于设定值时，,C-bit,置,1,，即其常开触点闭合。当,R=1,时，计数器复位，即当前值清零，,C-bit,也清零。加减计数器计数范围：,3276832767,。,CT,UD Cxxx,，,PV,指令使用要点：,STL,形式中,CU,，,CD,，,R,的顺序不能错；,CU,，,CD,，,R,信号可为复杂逻辑关系。（,C0C255,）,8,加减计数器指令应用示例,LD I0.1,LD I0.2,LD I0.3,CTUD C50,，,4,4,4,1,2,3,3,4,5,5,9,二、,比较指令,比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。,10,字节比较指令,整数比较指令,IN1,IN2,=B,LDB= IN1,IN2,IN1,IN2,=I,LDW= IN1,IN2,实数比较指令,双整数比较指令,IN1,IN2,=R,LDR= IN1,IN2,IN1,IN2,=D,LDD= IN1,IN2,这里“,=,”和“,=,”可以替换为：,=,大于等于,大于,小于,不等于,11,比较指令举例,课本,45,页，例,4-5,成品库存统计,12,三、,移位指令及应用举例,移位指令分为,左、右移位,和,循环左、右移位,及,寄存器移位,指令三大类。,前两类移位指令按移位数据的长度又分字节型、字型、双字型,3,种。,13,左、右移位指令,LAD,左移位,右移位,STL,左移位,SLB OUT,，,N,SLW OUT,，,N,SLD OUT,，,N,右移位,SRB OUT,，,N,SRW OUT,，,N,SRD OUT,，,N,操作数及数据类型,IN,：,VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC,常量。,OUT,：,VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC,。,数据类型：字节,IN,：,VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC,常量。,OUT,：,VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC,。,数据类型：字,IN,：,VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC,常量。,OUT,：,VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC,。,数据类型：双字,N,：,VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC,常量；数据类型：字节；数据范围：,N,数据类型（,B,、,W,、,D,）对应的位数。,功能,SHL,：字节、字、双字左移,N,位；,SHR,：字节、字、双字右移,N,位。,左、右移位数据存储单元与,SM1.1,（溢出）端相连，移出位被放到特殊标志存储器,SM1.1,位。移位数据存储单元的另一端补,0,。,14,？,？,？,？,0,0,0,0,0,1,1,1,15,指令说明,左移位指令（,SHL,）：,使能输入有效时，将输入,IN,的无符号数字节、字或双字中的各位向左移,N,位后（右端补,0,），将结果输出到,OUT,所指定的存储单元中，如果移位次数大于,0,，最后一次移出位保存在“溢出”存储器位,SM1.1,。如果移位结果为,0,，零标志位,SM1.0,置,1,。,右移位指令,使能输入有效时，将输入,IN,的无符号数字节、字或双字中的各位向右移,N,位后，将结果输出到,OUT,所指定的存储单元中，移出位补,0,，最后一移出位保存在,SM1.1,。如果移位结果为,0,，零标志位,SM1.0,置,1,。,使,ENO = 0,的错误条件：,0006,（间接寻址错误），,SM4.3,（运行时间）,16,循环左、右移位指令,LAD,STL,RLB OUT,，,N,RRB OUT,，,N,RLW OUT,，,N,RRW OUT,，,N,RLD OUT,，,N,RRD OUT,，,N,操作数及数据类型,IN,：,VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC,常量。,OUT,：,VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC,。数据类型：字节,IN,：,VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC,常量。,OUT,：,VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC,。数据类型：字,IN,：,VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC,常量。,OUT,：,VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC,。数据类型：双字,N,：,VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC,常量；数据类型：字节。,功能,ROL,：字节、字、双字循环左移,N,位；,ROR,：字节、字、双字循环右移,N,位。,17,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,18,指令说明,循环左移位指令（,ROL,）,使能输入有效时，将,IN,输入无符号数（字节、字或双字）循环左移,N,位后，将结果输出到,OUT,所指定的存储单元中，移出的最后一位的数值送溢出标志位,SM1.1,。当需要移位的数值是零时，零标志位,SM1.0,为,1,。,循环右移位指令（,ROR,）,使能输入有效时，将,IN,输入无符号数（字节、字或双字）循环右移,N,位后，将结果输出到,OUT,所指定的存储单元中，移出的最后一位的数值送溢出标志位,SM1.1,。当需要移位的数值是零时，零标志位,SM1.0,为,1,。,19,移位次数,N,数据类型（,B,、,W,、,D,）时的移位位数的处理,如果操作数是字节，当移位次数,N8,时，则在执行循环移位前，先对,N,进行模,8,操作（,N,除以,8,后取余数），其结果,0-7,为实际移动位数。,如果操作数是字，当移位次数,N16,时，则在执行循环移位前，先对,N,进行模,16,操作（,N,除以,16,后取余数），其结果,0-15,为实际移动位数。,如果操作数是双字，当移位次数,N32,时，则在执行循环移位前，先对,N,进行模,32,操作（,N,除以,32,后取余数），其结果,0-31,为实际移动位数。,使,ENO = 0,的错误条件：,0006,（间接寻址错误），,SM4.3,（运行时间）,20,3.移位寄存器指令（,SHRB,）,：,将,DATA,数值移入移位寄存器。,EN,为使能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动,1,位。,DATA,为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。,S_BIT,指定移位寄存器的最低位。,N,指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的最大长度为,64,位，,N,为正值表示左移位，输入数据（,DATA,）移入移位寄存器的最低位（,S_BIT,），并移出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存位（,SM1.1,）中。,N,为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（,S_BIT,）。移出的数据被放置在溢出内存位（,SM1.1,）中。,21,