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,jkuk,#,1,摄影测量学,2,解析相对定向：利用立体像对中存在的同名光线共面的,几何关系，以解析计算方法解求两张像,片的相对方位元素的过程。,相对定向目的：由立体影像建立被摄目标的几何模型,（几何相似形态）。,一、立体像对的共面条件方程,相对定向元素：确定立体像对中两张像片相对方位的,参数。,第五章 双像解析摄影测量,5-4,解析相对定向及模型坐标计算,3,1,、连续法相对定向系统,像对的像空间辅助坐标系,选择与 重合,第五章 双像解析摄影测量,5-4,解析相对定向及模型坐标计算,4,连续法相对定向系统,5,相对定向元素为：,显然，在 中,第五章 双像解析摄影测量,5-4,解析相对定向及模型坐标计算,6,第五章 双像解析摄影测量,5-4,解析相对定向及模型坐标计算,返回目录,7,单独法相对定向系统,8,第五章 双像解析摄影测量,5-4,解析相对定向及模型坐标计算,9,3,、共面条件方程,第五章 双像解析摄影测量,5-4,解析相对定向及模型坐标计算,10,因摄影时同名光线与摄影基线共面,故由影像重建几何,模型时,任何一对同名光线都应满足共面条件式,:,当各向量坐标表达式为,:,则,共面条件式,的行列式表达式为,:,第五章 双像解析摄影测量,5-4,解析相对定向及模型坐标计算,11,第五章 双像解析摄影测量,s,1,s,2,b,w,b,v,b,u,将结果代入并展开以后，等式两边分别除,以,b,u,，,并略去二次以上小项，经整理后可得：,在仅考虑到小值一次项的情况下，上式中的,x,2,，,y,2,可用像空间辅助,坐标,u,2,，,v,2,取代，并且可近似地认为,：,N,是将右片像点,m,变换为模型中,M,点时的,点投影系数,：,不同的像点其点投影系数值是不同的,。,由此可得：,将其代入,：,并用 乘以全式，然后令 ，得到：,由于,则：,Q,值,的几何意义为相对定向时模型上的上下视差，,若,Q,0,，表示相对定向已完成；若,Q,0,，则表示相对定向未完成，模型存在上下视差。,19,模型点上的上下视差,Q,S,1,a,1,S,2,a,2,20,连续法相对定向中,常数项的几何意义,u,1,v,1,w,1,u,2,v,2,w,2,A,a,1,s,1,v,1,u,1,Z,1,a,2,s,2,N,1,v,1,N,2,v,2,Q,为定向点上模型上下视差,当一个立体像对完成相对定向，,Q0,当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，,Q0,21,2,、定向计算过程,相对定向标准点位,将,Q,视为观测值,第五章 双像解析摄影测量,5-4,解析相对定向及模型坐标计算,22,三、相对定向元素计算,23,计算流程,输入已知数据,第五章 双像解析摄影测量,5-4,解析相对定向及模型坐标计算,24,确定相对定向元素初值,计算,第五章 双像解析摄影测量,5-4,解析相对定向及模型坐标计算,25,计算,计算,第五章 双像解析摄影测量,5-4,解析相对定向及模型坐标计算,26,计算误差方程系数,组成误差方程,组成法方程，并解,计算未知数新值,第五章 双像解析摄影测量,5-4,解析相对定向及模型坐标计算,27,d,，,，,d,小于限差,计算模型点坐标,输出,第五章 双像解析摄影测量,5-4,解析相对定向及模型坐标计算,28,2、单独法解析相对定向原理,u,1,x,1,v,1,w,1,S,1,y,1,v,2,w,2,S,2,y,2,u,2,x,2,b,A,a,1,(,X,1 ,Y,1 ,Z,1,),a,2,(,X,2 ,Y,2 ,Z,2,),29,四、模型坐标计算,（,连续法）,第五章 双像解析摄影测量,5-4,解析相对定向及模型坐标计算,30,式中，也可取,以消除相对定向残余上下视差的影响。,第五章 双像解析摄影测量,5-4,解析相对定向及模型坐标计算,31,四、模型点坐标计算,u,1,v,1,w,1,P,Z,p,Y,p,X,p,u,2,v,2,w,2,A,a,1,s,1,a,2,s,2,32,模型点坐标,前方交会坐标点计算,
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