电阻应变传感器

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,第三章、应变式传感器,电阻式传感器的基本原理是将被测的非电量转化成电阻值的变化，再经过转换电路变成电量输出。,根据传感器组成材料变化或传感器原理变化，产生了各种各样的电阻式传感器，主要包括应变式传感器及压阻式传感器。,电阻传感器可以测量力、压力、位移、应变、加速度和温度等非电量参数。电阻式传感器结构简单，性能稳定，灵敏度较高，有的还可用于动态测量。,1,电阻式传感器,定义：,电阻式传感器,是把被测量转换为电阻变化来实现非电量测量的一种传感器,分类：,按工作的原理可分为,:,变阻器式（电位器式）、,电阻应变式,、热敏式、光敏式、压阻式,等。,2,变阻器式传感器,（电位器式）,3,1,、等效电路分析,:,x,L,L-,变阻器总长,;,x-,电刷移动量,.,R-,总电阻,;,R,x,电刷电阻,;,E,E1,=,E,E1,L,x,=,R,R,x,4,0 L,E,E1,x,5,2,变阻式传感器的特点,结构简单、尺寸小、重量轻、价格低廉且性能稳定；,受环境因素,(,如温度、湿度、电磁场干扰等,),影响小；,可以实现输出,/,输入信号任意函数关系；,(,输出信号大，一般不需放大。,变阻式传感器的缺点是,:,因为存在电刷与线圈或电阻膜之间摩擦，因此需要较大的输入能量；,由于磨损不仅 影响使用寿命和降低可靠性，而且会降低测量精度，分辨率较低；,动态响应较差，适合于测量变化较缓慢的量。,6,被测位移使测量轴沿导轨轴向移动时，带动电刷在滑线电阻上产生相同的位移，从而改变电位器的输出电阻。精密电阻,8,与滑线电阻式,2,组成电桥的两个桥臂，构成电桥测量电路。,应用实例,1,7,应用实例,2,电喷式发动机进气量传感器,8,应用实例,3,：,玩具机器人（广州中鸣数码 ）,原理：电机,-,转角,-,电位器,-,电阻,9,3.1,工作原理、特性,3.2,电阻应变片特性,3.3,电阻应变片的测量电路,3.4,应变式传感器的应用,应变式传感器,10,电阻应变式传感器,-,应变片,电阻应变片工作原理是基于金属导体的应变效应，即金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着所受机械变形,(,伸长或缩短,),的变化而发生变化。,11,2.1,工 作原理,电阻应变片的工作原理是基于应变效应，即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应发生变化，这种现象称为“,应变效应,”。（,1856,年,W. Thomson,发现）,如图所示，一根金属电阻丝，在其未受力时，原始电阻值为,12,式中：,电阻丝的电阻率；,l,电阻丝的长度；,A,电阻丝的截面积。,金属电阻丝应变效应,13,上述任何一个参数变换均会引起电阻变化,求导数,金属应变片的电阻,R,为,代入,14,有：,金属丝：,15,由材料力学可知，在弹性范围内，金属丝受拉力时，沿轴向伸长， 沿径向缩短， 令,d,l,/,l,=,为金属电阻丝的轴向应变，那么轴向应变和径向应变的关系可表示为,金属丝体积不变：,式中,为电阻丝材料的泊松比， 负号表示应变方向相反。,16,有：,对金属材料，导电率不变：,金属丝应变片：,17,式中,d,/,为半导体应变片的电阻率相对变化量，其值与半导体敏感元件在轴向所受的应变力有关，其关系为,半导体应变片,18,式中：,半导体材料的压阻系数,;,半导体材料的所受应变力,;,E,半导体材料的弹性模量,;,半导体材料的应变。,实验证明，,E,比,1+2,大上百倍，,所以,1+2,可以忽略，因而,19,把单位应变引起的电阻值变化量定义为电阻丝的灵敏系数,K,，则,它的物理意义是：单位应变所引起的电阻值相对变化量的大小。,灵敏系数,K,受两个因素影响：,(1),应变片受力后材料几何尺寸的变化，即 。,(2),应变片受力后材料的电阻率发生的变化,(,压阻效应,),即 。,对金属材料来说，电阻丝灵敏度系数表达式 中的值通常要比 大得多，而半导体材料与此相反。,通常金属电阻丝的,K,=1.7,3.6,之间。,20,半导体应变片的灵敏系数为,金属电阻丝应变片：在电阻丝拉伸极限内，电阻的相对变化与应变成正比，即,K,为常数：,应变片的灵敏系数,K,单位应变引起的电阻值变化量。,半导体应变片的灵敏系数比金属丝式高,50,80,倍， 但半导体材料的温度系数大，应变时非线性比较严重， 使它的应用范围受到一定的限制。,21,用应变片测量应变或应力时，根据上述特点，在外力作用下，被测对象产生微小机械变形，应变片随着发生相同的变化， 同时应变片电阻值也发生相应变化。当测得应变片电阻值变化量为,R,时，便可得到被测对象的应变值， 根据应力与应变的关系，得到应力值,为,=,E,22,应变计,2.2,金属应变片结构、特性,23,24,半导体应变计,简化为：,优点：灵敏度大,;,体积小,;,缺点：温度稳定性和可重复性不如金属应变片。,半导体的压阻效应,25,应变片的主要参数,4,）其它表示应变计性能的参数（工作温度、滞后、,蠕变、零漂以及疲劳寿命等）。,1,）几何参数：标距,L,和丝栅宽度,b,，制造厂常用,bL,表示。,2,）电阻值：应变计的原始电阻值。,3,）灵敏系数：表示应变计变换性能的重要参数。,26,2.2,应变片测量电路,V,E,R1,R2,R4,R3,27,令：,金属丝应变片：,V,与应变成线形关系，可以用电桥测量电压测量应变,28,应变式传感器的应用：测力,29,标准产品,30,案例：,桥梁固有频率测量,31,案例：,电子称,原理,将物品重量通过悬臂梁转化结构变形再通过应变片转化为电量输出。,32,案例：冲床生产记数,和生产过程监测,33,案例：机器人握力测量,3.2,电阻式传感器,34,案例：,振动式地音入侵探测器,适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、打洞、爆破等破坏行为均可及时发现。,35,测量电桥电路,由于机械应变一般都很小，要把微小应变引起的微小电阻变化测量出来，同时要把电阻相对变化,R,/,R,转换为电压或电流的变化。因此，需要有专用测量电路用于测量应变变化而引起电阻变化的测量电路，通常采用直流电桥或交流电桥。,电桥是由无源元件电阻,R,(,或电感,L,、电容,C,),组成的四端网络。它在测量电路中的作用是将组成电桥各桥臂的电阻,R,(,或,L,、,C,),等参数的变化转换为电压或电流输出。,若将组成桥臂的一个或几个电阻换成电阻应变片，就构成了应变测量电桥。,根据电桥供电电压的性质，测量电桥分为直流电桥和交流电桥；如果按照测量方式，测量电桥又可以分为平衡电桥和不平衡电桥。,36,（,1,） 直流电桥的测量原理,平衡条件,当,R,L,时，电桥输出电压,:,当电桥平衡时,U,0,=0,，所以,:,R,1,R,4,=,R,2,R,3,或,R,1,/,R,2,=,R,3,/,R,4,E,R,L,R,2,R,4,R,1,R,3,U,0,直流测量电桥,欲使电桥平衡，其相邻两臂电阻的比值应相等，或相对两臂电阻的乘积相等,。,37,令,R,1,为电阻应变片，,R,2,，,R,3,，,R,4,为电桥固定电阻，这就构成了单臂电桥。,应变片工作时，其电阻值变化很小，电桥相应输出电压也很小，一般需要加入放大器放大。,由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高很多，电桥输出近似开路，,不平衡电桥输出的电压为,:,(2-26),电压灵敏度,38,设桥臂比,n,=,R,2,/,R,1,由于,R,1,R,1,可得,:,分析：,电桥的灵敏度,K,V,正比于供桥电压,E,。,电桥的灵敏度,K,V,是桥臂比的函数。,E,R,L,R,2,R,4,R,1,R,3,U,0,直流测量电桥,39,令,d,Kv,/d,n,= 0,，即,可求得,n,=1,时，,K,U,有最大值。即在电桥电压确定后，当,R,1=,R,2=,R,3=,R,4,时，电桥电压灵敏度,K,U,最高，即,当电源电压,E,和电阻相对变化量,R,1/,R,1,一定时，电桥的输出电压及其灵敏度也是定值，并且与各桥臂电阻值大小无关。,40,非线性误差,实际的非线性特性曲线与理想的线性特性曲线的偏差称为,绝对非线性误差,；,绝对非线性误差与理想的线性特性曲线的比称为,相对非线性误差,，用,r,表示。,非线性误差及其补偿方法,41, 提高桥臂比,从上式可知，提高桥臂比,n,可使非线性误差减小；但电桥电压灵敏度,将降低。,为了不降低,K,V,，必须适当提高供桥电压,E,。,减小或消除非线性误差的方法,42, 采用差动电桥,a.,半桥差动,E,R,L,R,2,-,R,2,R,4,R,1,+,R,1,R,3,U,0,半桥差动电路,如果桥臂电阻,R,1,和邻边桥臂电阻,R,2,都由应变片替代，且使一个应变片受拉，另一个受压，这种接法称为,半桥差动,工作电路。,43,结论：,U,0,与,R,1,/R,1,成线性关系，差动电桥无非线性误差；电压灵敏度,K,V,= E/2,，比使用单只应变片提高了一倍。,当电桥开路时，不平衡电桥输出的电压为：,若 ， 则：,44,b.,全桥差动,若满足,R,1,=,R,2,=,R,3,=,R,4,则输出电压为：,可见：全桥差动电桥也无非线性误差；电压敏度,K,V,=E,是使用单只应变片的,4,倍，比半桥差动提高了一倍。,E,R,L,R,2,-,R,2,R,4,+,R,4,R,1,+,R,1,U,0,全桥差动电路,R,3,-,R,3,45,I,1,I,4,实测时，随着构件的受力变形,R1R4,发生变化为,R1 R1 R1， R2 R2 R2，,R3 R3 R3， R4 R4 R4,代入上式,电桥的和差输出特性,46,略去分子当中的高阶微量，分母当中的,R,项，经整理得,47,对角桥臂电阻变化率或应变相加，邻臂的电阻变化率或应变相减。这种规律称为电桥输出的和差特性。,48,把相对边称为同变输入端,工作时接入同变信号；把相邻边称为差变输入端,工作是接入差变信号。这样电桥才有最大输出。这就是,电桥的和差接入特性，简称和差特性。,利用这一特性，通常电桥可用于信号分离、抑制干扰和温度补偿等，使输出信号保持为最大。,E,R,L,R,2,-,R,2,R,4,+,R,4,R,1,+,R,1,U,0,全桥差动电路,R,3,-,R,3,E,R,L,R,2,-,R,2,R,4,R,1,+,R,1,R,3,U,0,半桥差动电路,49,3.3,温度误差及补偿措施,应变片的敏感元件是由金属或半导体材料制成的，因此工作时既能感受应变，又是温度的敏感元件。因为应变引起的电阻值变化很小，所以要提高测量精度，就必须消除或减小温度的影响。,温度补偿,自补偿法,单丝自补偿法,组合式自补偿法,线路补偿法,电桥补偿法、热敏电阻,50,温度误差及其补偿,1,、试件材料的线膨胀引起的误差。,当温度变化,t,时，因试件材料和敏感栅材料的线膨胀系数不同，应变片将产生附加拉长（或压缩），引起的电阻相对变化。,51,2,、敏感栅电阻随温度的变化引起的误差。,当环境温度变化,T,时，敏感栅材料电阻温度系数为,，则引起的电阻相对变化为,52,相应的虚假应变输出,可得由于温度变化而引起的总电阻变化为,53, 电桥补偿法,U0,R1,R4,R3,U,Rb,F,F,R1,Rb,R1 +R,Rb -R,U0,R1,R,R4,R3,U,Rb,R,54,工作应变片,R,1,安装在被测试件上，另选一个其温度特性与,R,1,相同的补偿片,R,B,，安装在材料与试件相同的某补偿件上，温度与试件相同，但不承受应变。,R,1,与,R,B,接入电桥相邻臂上，造成,R,1t,与,R,Bt,相同，根据电桥和差特性可知，其输出电压,U,0,与温度变化无关。,当工作应变片感受应变时，电桥将产生相应与温度无关的输出电压。,电桥补偿法,55,优点：,简单、方便，在常温下补偿效果较好,缺点：,在温度变化梯度较大的条件下，很难做到工作片与补偿片处于温度完全一致的情况，因而影响补偿效果。电桥补偿法,56,应变片的自补偿法,粘贴在被测部位上的是一种特殊应变片，当温度变化时，产生的附加应变为零或相互抵消，这种应变片称为温度自补偿 。利用这种应变片来实现温度补偿的方法称为应变片自补偿法。,􀁹,a.,选择式自补偿应变片,􀁹,b.,双金属敏感栅自补偿应变片,57,实现温度补偿的条件为,当被测试件的线膨胀系数,g,已知时，通过选择敏感栅材料，使下式成立,即可达到温度自补偿的目的。,优点：容易加工，成本低，,缺点：只适用特定试件材料，温度补偿范围也较窄。,58,b.,双金属敏感栅自补偿应变片,敏感栅丝由两种不同温度系数的金属丝串接组成，选用两者具有不同符号的电阻温度系数调整,R,1,和,R,2,的比例，使温度变化时产生的电阻变化满足,通过调节两种敏感栅的长度来控制,应变片的温度自补偿，可达,0.45m/,的高精度,R1,R2,59,热敏电阻补偿,T K,Rt,Ui,R1,R,R4,R3,U0,R2,Rt,R5,分流电阻,U,U,Rt,U = Ui - U,Rt,K,上一页,返 回,下一页,60,热敏电阻补偿,61,3.5,电阻应变式传感器的应用,1,应变式力传感器,2,应变式压力传感器,3.,应变式液体重量（或液位）传感器,4,应变式加速度传感器,62,柱式力传感器,1,应变式力传感器,（,a,）实心圆柱；（,b,）空心圆筒；,63,R,5,R,8,R,7,R,6,R,1,R,2,R,3,R,4,R,5,R,8,R,7,R,6,R,1,R,2,R,3,R,4,Uo,U,F,64,(2),梁式力传感器,上一页,返 回,下一页,等截面梁,结构简单，易加工，灵敏度高,适合于测,5000N,以下的载荷,b0,R1,R2,l,0,l,F,b,h, 等截面悬臂梁,65,b0,R1,R2,X,l,F,b,h, 等强度悬臂梁,66, 双端固定梁,67,薄壁圆环式力传感器,在外力作用下，各点的应力差别较大,68,BK-2S,称重传感器,产品详细介绍,采用国际流行的双梁式或剪切,S,梁结构，拉、压输出对称性好、 测量精度高、结构紧凑，安装方便，广泛用于机电结合秤、料斗秤、包装秤等各种测力、称重系统中 供桥电压,12VDC,输入阻抗,38020,输出阻抗,35010,绝缘电阻 ,2000M,工作温度,-10+50,69,BK,4,轮辐式传感器系列,采用轮辐式结构，高度低，抗偏抗侧能力强，测量精度高，性能稳定可靠安装方便，是大、中量程精度传感器中的最佳形式，广泛用于各种电子衡器和各种力值测量，如汽车衡、轨道衡、吊勾秤、料斗秤,技术参数 量程（,t,）,1,，,2,，,5,，,10,，,20,，,30,，,50,供桥电压,12VDC,灵敏度,1,52mV/V,输入阻抗,73020,非线性（,%FS,）,0.03, 0.05, 0.1,输出阻抗,70010,重复性（,%FS,）,0.03, 0.05, 0.1,绝缘电阻 ,2000M,滞后（,%FS,）,0.03, 0.05, 0.1,工作温度,-10+50,允许过负荷,120%FS,热零点偏移（,%FS/10,）,70,2.,应变式压力传感器,t,r,R4,R3,R1,R2,U,U,0,膜片,P,r,t,R1,R2,R3,R4,r,t,膜片式压力传感器,71,筒式压力传感器,测较大压力,机床液压系统的压力（,10,6,10,7,Pa,），,枪炮的膛内压力（,10,8,Pa,），,动态特性和灵敏度主要由材料的,E,值和尺寸决定,72,组合式压力传感器,应变片不直接粘贴在压力感受元件上,压力敏感元件为膜片或膜盒、波纹管、弹簧管等,通常用于测量小压力。,其缺点是固有频率低，不适于测量瞬态过程。,73,AK-1,型应变式脉动压力传感器,产品特点： 采用外壳和膜片为一体的圆膜片结构 尺寸小，安装方便 频响高，精度高，性能稳定可靠 适用于各种动，静态、气、液体介质的压力测量,74,3.,容器内液体重量（液位）传感器,75,液位传感器,式中,A,1,、,A,2,传感器的传输系数；,g ,重力加速度,(m/s,2,),；,被测溶液的密度,(Kg/m,3,),。,溶液重量,式中,Q,容器内感压膜上面溶液的重量,(N),；,D,柱形容器的截面积,(m,2,),。,76,4.,应变式加速度传感器,在低频（,1060Hz,）振动测量中得到广泛的应用,但不适用于频率较高的振动和冲击。,应变式加速度传感器结构示意图,1,等强度梁,2,质量块,3,壳体,4,电阻应变片,77,电阻应变片的选择、粘贴技术,（,1),目测电阻应变片有无折痕,.,断丝等缺陷，有缺陷的应变片不能粘贴。,(2),用数字万用表测量应变片电阻值大小。同一电桥中各应变片之间阻值,相差不得大于,0.5,欧姆,.,（,3,）试件表面处理：贴片处置用细纱纸打磨干净，用酒精棉球反复擦洗贴处，直到棉球无黑迹为止。,（,4,）应变片粘贴,:,在应变片基底上挤一小滴,502,胶水，轻轻涂抹均匀，立即放在应变贴片位置。,78,（,5,）焊线,:,用电烙铁将应变片的引线焊接到导引线上。,（,6,）用兆欧表检查应变片与试件之间的绝缘组织，应大于,500M,欧。,（,7,）应变片保护：用,704,硅橡胶覆于应变片上，防止受潮。,7,、实验分析：,79,补充 交流电桥平衡条件,交流电桥输出电压为：,所以桥路平衡条件为：,U,SR,Z,2,Z,4,Z,1,Z,3,U,SC,交流电桥,80,设各桥臂阻抗为,:,Z,1,= r,1,+,j,x,1,= z,1,exp(j,1,),Z,2,= r,2,+,j,x,2,= z,2,exp(j,2,),Z,3,= r,3,+,j,x,3,= z,3,exp(j,3,),Z,4,= r,4,+,j,x,4,= z,4,exp(j,4,),得交流电桥平衡条件的另一形式：,z,1,z,4,=,z,2,z,3,1,+,4,=,2,+,3,81,某测温系统由以下四个环节组成，各自的灵敏度如下：,铂电阻温度传感器：,0.45/,电桥：,0.02V/,放大器：,100(,放大倍数,),笔式记录仪：,0.2cm/V,求：,(1),测温系统的总灵敏度；,(2),记录仪笔尖位移,4cm,时，所对应的温度变化值。,mV/mm,某线性位移测量仪，当被测位移由,4.5mm,变到,5.0mm,时，位移测量仪的输出电压由,3.5V,减至,2.5V,，求该仪器的灵敏度。,解：该仪器的灵敏度为,82,解：,（,1,）测温系统的总灵敏度为,cm/,（,2,）记录仪笔尖位移,4cm,时，所对应的温度变化值为,83,有三台测温仪表，量程均为,0800,，精度等级分别为,2.5,级、,2.0,级和,1.5,级，现要测量,500,的温度，要求相对误差不超过,2.5,，选那台仪表合理,?,解：,2.5,级时的最大绝对误差值为,2.5%,800=,20,，测量,500,时的相对误差为,20,500=,4,；,2.0,级时的最大绝对误差值为,16,，测量,500,时的相对误差为,3.2,；,1.5,级时的最大绝对误差值为,12,，测量,500,时的相对误差为,2.4,。,因此，应该选用,1.5,级的测温仪器。,84,试分析电压输出型直流电桥的输入与输出关系。,电桥各臂的电阻分别为,R,1,、,R,2,、,R,3,、,R,4,。,U,为电桥的直流电源电压。,当四臂电阻,R,1=,R,2=,R,3=,R,4=,R,时，称为等臂电桥；,当,R,1=,R,2=,R,R,3=,R,4=,R,(,R,R,),时，称为输出对称电桥；,当,R,1=,R,4,=R,，,R,2=,R,3 =,R,(,R,R,),时，称为电源对称电桥。,85,当电桥输出端接有放大器时，由于放大器的输入阻抗很高，所以可以认为电桥的负载电阻为无穷大，这时电桥以电压的形式输出。输出电压即为电桥输出端的开路电压，其表达式为,设电桥为单臂工作状态，即,R,1,为应变片，其余桥臂均为固定电阻。当,R,1,感受被测量产生电阻增量,R,1,时，由初始平衡条件,R,1,R,3=,R,2,R,4,得，代入式（,1,），则电桥由于,R,1,产生不平衡引起的输出电压为,（,1,）,(2),86,对于等臂电桥,R,1=,R,2=,R,3=,R,4=,R,，当,R,1,的电阻增量,R,1=,R,时，由式（,2,）可得输出电压为,对于输出对称电桥，此时,R,1=,R,2=,R,R,3=,R,4=,R,，当,R,1,臂的电阻产生变化,R,1=,R,，根据（,2,）可得到输出电压为,对于电源对称电桥，,R,1=,R,4=,R,R,2=,R,3=,R,。当,R,1,臂产生电阻增量,R,1=,R,时，由式（,2,）得,87,由上面三种结果可以看出，,当桥臂应变片的电阻发生变化时，电桥的输出电压也随着变化。,当,R,R,时，电桥的输出电压与应变成线性关系。还可以看出在桥臂电阻产生相同变化的情况下，等臂电桥以及输出对称电桥的输出电压要比电源对称电桥的输出电压大，即它们的灵敏度要高。因此在使用中多采用等臂电桥或输出对称电桥。,在实际使用中为了进一步提高灵敏度，常采用等臂电桥，四个被测信号接成两个差动对称的全桥工作形式,88,金属电阻应变片与半导体材料的电阻应变效应有什么不同,?,答：金属电阻的应变效应主要是由于其几何形状的变化而产生的,(,应变效应），半导体材料的应变效应则主要取决于材料的电阻率随应变所引起的变化产生的（压阻效应）。,直流测量电桥和交流测量电桥有什么区别,?,答：它们的区别主要是直流电桥用直流电源，只适用于直流元件，交流电桥用交流电源，适用于所有电路元件。,89,采用阻值为,120,灵敏度系数,K,=2.0,的金属电阻应变片和阻值为,120,的固定电阻组成电桥，供桥电压为,4V,，并假定负载电阻无穷大。当应变片上的应变分别为,1,和,1 000,时，试求单臂、双臂和全桥工作时的输出电压，并比较三种情况下的灵敏度。,单臂时 ，所以应变为,1,时,/V,，,应变为,1000,时应为,/V,；,双臂时 ，所以应变为,1,时,/V,，应变为,1000,时应为,/V,；全桥略。,从上面的计算可知：单臂时灵敏度最低，双臂时为其两倍，全桥时最高，为单臂的四倍。,90,采用阻值,R,=120,灵敏度系数,K,=2.0,的金属电阻应变片与阻值,R,=120,的固定电阻组成电桥，供桥电压为,10V,。当应变片应变为,1000,时，若要使输出电压大于,10mV,，则可采用何种工作方式（设输出阻抗为无穷大）？,解：由于不知是何种工作方式，可设为,n,，故可得：,mV=0.01v,得,n,要小于,2,，故应采用全桥工作方式。,91,如图所示为一直流电桥，供电电源电动势,E,=3V,，,R,3=,R,4=100,，,R,1,和,R,2,为同型号的电阻应变片，其电阻均为,50,，灵敏度系数,K,=2.0,。两只应变片分别粘贴于等强度梁同一截面的正反两面。设等强度梁在受力后产生的应变为,5 000,，试求此时电桥输出端电压,U,0,。,解：此电桥为输出对称电桥，故,/mV,92,光敏电阻有哪些重要特性，在工业应用中是如何发挥这些特性的？,答：光敏电阻是采用半导体材料制作，利用内光电效应工作的光电元件。它的重要特性是在无光照时阻值非常大，相当于断路，有光照时阻值变得很小，相当于通路。在工业应用中主要就是通过光的变化来各种电路的控制。,93,