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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,大学物理学,绪论,一、物理学的研究对象,1、物质的基本结构,2、物质间的相互作用,引力作用、电磁作用、强相互作用、弱相互作用,3、物质最基本、最普遍的运动形式,及转化规律,机械运动,热运动,电磁运动,原子和原子核内部的运动,二、学习的主要内容,经典物理:,力学、热学、电磁学、波动学,近代物理:,狭义相对论、量子物理,三、物理学的地位和作用,1 自然科学和工程科学的基础,高新技术的基础和发源地、社会进步的动力。,2,3 物理教育是一种素质教育,(1)知识方面:对物理学的内容和方法、工作语言、概念和物理图象、其历史、现状和前沿等方面从整体上都有一个全面的了解。,(2)能力方面:应用知识能力;获取信息的能力;洞察能力;创新能力;表达能力等。,(3)科学精神:正确的科学观,高尚的科学精神;对人类社会高度的责任感; 学术上的交流合作精神等。,四 学习大学物理应注意的几个问题,、大学学习特点是进度快、内容多,要培养自学能力;,、重视基本概念的理解。,“,用自己的语言表达出来,”,;要培养独立思考的能力;,、认真完成作业,培养自己分析问题和解决问题能力。,第一章,质点运动学,1-1 参考系质点,定义:为描述物体的运动而选的标准物或物体组(如地球参考系)。,一、 参考系(,Reference frame),二 、质点(,material point),质点是具有一定的质量而没有大小和形状的物体。,质点是理想模型。抽象条件为:,、形状大小不起作用,如平动;,、,“,物体线度,”,远小于,“,研究的距离,”,如地球在太阳系的公转,太阳,地球,位置矢量:用来确定质点,P,位置的矢量。,表示质点,P,的位置:,(,1)选取参考系;,(,2)建立坐标系;,1-2 位置矢量、运动方程、位移,一、 位置矢量 (,position vector),定义:设,t,时刻物体在位置,P,,从原点,O,指向质点,P,点的有向线段称为位矢。,(3)确定单位矢量,p,图1-1,z,x,o,y,注意:,位置矢量是矢量,它不仅有大小而且有方向,大小:,方向:,平面运动:,直线运动:,二、运动方程,或分量式:,2、轨道方程,运动质点在空间所经过的路径,叫做轨道。描述轨道的方程叫 轨道方程。,1、运动方程:质点,P,运动时,位矢 的大小和,方向均随时间而变化,故位矢,是时间,t,的函数,三、位移(,displacement),位移是描述质点位置矢量改变的物理量。与质点运动状态变化相对应。,位移定义为:,z,x,y,o,A,B,图1-2,在直角坐标系中:,注意:,a),和 是两个不同的概念;,注意 与 的区别,z,x,y,o,A,B,b),位移和路程是两个不同的概念。,1-3 速度和加速度,一、速度,1、平均速度,平均速度: 与 的比值为质点在 内的平均速度。公式为:,上式表明平均速度是矢量,方向与 相同。,o,y,x,图1-3,A(t),B(t+ ),2、瞬时速度,当 趋于0时, 也趋于0,则: 趋于一极限值,此极限值称为,t,时刻的瞬时速度,简称为速度。,讨论:,a),直角坐标中:,o,y,x,A,B,b),方向是该时刻轨道切线方向,并指向质点前进的方向;,c),速率:速度大小的值。,o,y,x,A,速度分量为:,加速度是描述速度随时间变化规律的物理量。,二、加速度,1、平均加速度,质点做曲线运动,,t,时刻在,A,点速度为 ,,时刻到达,B,点速度为,时间内增量为,定义:,反映的是 时间内速度变,化的平均快慢程度。,图,(,t),(,t+ ),、瞬时加速度,上式说明加速度为位矢的二阶时间导数。,令 , 的极限值就是质点在点处的瞬时加速度。公式为:,注意:,1)瞬时加速度是矢量,方向与速度,改变方向,相同。,2)速度的大小、方向二者之一发生变化,瞬时加速度不等于零,O,在直角坐标系中:,例:设质点的运动方程为,()计算在到这段时间间隔内的平均速度;,解:()由平均速度的定义式,在,内的平均速度为:,其中,解():由题意知,速度的分量式为:,故,t=3s,时速度分量为,故,t=3s,时速度为,而在,t=3s,时的速率为:,()求时的速度和速率;,由运动方程可分别作,x-t,y-t,和,y-x,图。,()作出质点运动的轨迹图。,2,4,6,2,4,6,y,y,o,o,2,4,6,2,4,6,x-t,y-t,0,x,y,2,4,6,-2,-4,-6,2,4,6,y-x,t,t,例2如图所示,A、B,两物体由长为,l,的刚性细杆相连,,A、B,两物体可在光滑轨道上滑行。如物体,A,以恒定,速率,v,向左滑行,当 时,,B,的速度是多少?,(1),物体,B,的速度为:,(2),易知,考虑细杆是刚性的,,l,为一常量。,解 按图所选的坐标轴,,A,的速度为:,o,x,y,l,A,B,例2图,x、y,是时间的函数,两端求导得:,则,B,的速度为:,因为,即:,当 时,,1-4 运动学第二类问题,(1)对于 由加速度的定义:,一 速度公式,第一类问题:已知 ,求,第二类问题:已知 ,求 。,分量式为:,(,2)直线运动中,对于,对方程两端积分求解。,(3)对于,a=a(x),两端积分得:,二 运动方程,分量式为:,两边积分,由,解:,a,是,t,的函数,由相应的公式得:,例:已知,求:,则:,位置矢量为:,根据积分公式,得,三、,抛体运动,平抛运动,位置矢量为:,分量式:,分量式:,速度,0,轨道方程:,是一抛物线。,斜抛运动,已知,条件,任意时刻的速度:,任意时刻的位置:,消去得轨道方程:可知也是一条抛物线。,一定时对应的最大射程,)飞行总时间对应,,得:,)射程:(时对应的的值),由,)上升最高时所需时间对应,)上升最大高度,对应时的值,得:,由,p,连线与基准方向(轴) 之间的夹角,定义为角坐标。,是的函数。,1-5 圆周运动,1、,圆周运动角量描述,(1)角坐标,随时间的变化率。,单位:弧度秒,,rad,/s。,(2)角速度:,是矢量,在圆周运动中,可看成是代数量。,单位:,rad,角速度 随时间的变化率:,单位:,与 同号,为加速圆周运动;,与 异号,为减速圆周运动;,()角加速度:,2、,切向、法向加速度(线量加速度),自然坐标系:,切线方向上的单位矢量;,法线方向上的单位矢量;,时,为匀速圆周运动。,已知,,则:,1),匀速圆周运动:,3)对一般曲线运动: 用,讨论:,2),变速直线运动:,同一质点,可用角量,也可用线量,二者必有联系。,3,角量与线量之间的关系,4,积分公式,例质点作0.5的圆周运动,方程为,求,t =2s,时,章小结,一、基本物理量,位置矢量,位移,瞬时速度,加速度,二、运动学两类问题,三、抛体运动和圆周运动,角速度、角加速度:,切向、法向加速度:,
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