传动技术基础培训

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,传动技术基础培训,传动系统的构成,传动系统构成：,1,、电机,（伺服电机，变频电机）,2,、联轴器（弹性，刚性）,3,、丝杠（梯形丝杠，滚珠丝杠）,4,、导轨（直线滚动导轨，直线滑,动导轨，直线光轴）,5,、附件（丝杠支撑，锁紧螺母）,滚动直线导轨,滚动直线导轨的优点,：,1,、摩擦阻力小随动性极好，有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。,2,、驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的,1/10,。,3,、适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约,10,倍。,4,、定位精度高，重现性好。,4,、能承受四个方向的高负荷，可以提高其刚性和负荷能力。,5,、能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。,6,、降低导轨安装面的加工精度要求，降低基础件的制造成本和难度。,7,、组装容易，并具有互换性，简化了机械结构的设计和制造。,滚动直线导轨结构,滚动直线额定载荷与寿命,直线运动系统的使用寿命：是指直到发生第一次表面剥落为止的总运行距离。而表面剥落是由于在滚动面或滚动体上的材料发生疲劳后才产生的。,额定寿命：是指一批相同的直线运动系统在相同条件分别运行时，其中,90%,不产生表面剥落多能达到的总运行距离。,基本负载：基本动负载,(C),，基本静负载,(C0),，静态允许力矩,(M0),。,1,、静态负载验算负载容量，计算安全系数，确定负荷限度。,2,、动态负载是用来计算额定寿命。,直线导轨的安全系数,安全系数,( fs),是按直线导轨的基本额定静负载,(C0),，为作用在直线导轨的负载的多少倍來表示。,直线导轨的使用寿命,基本额定动负荷,(C),，是指一批相同规格的直线导轨在同样条件下运行，其额定寿命为,50km(,滚动体为钢珠,),，方向和大小都不变的负荷。,直线导轨的选择,1,、静态安全系数,C0/P0=fs,C0:,基本静负荷,P0:,伏在计算值,fs:,静态安全系数,2,、寿命选型,滚珠导轨,L=(C/P),3,X50Km,滚柱导轨,L=(C/P),10/3,X100Km,直线导轨的摩擦阻力,摩擦力取决于负载，预载，速度和润滑，一般高速轻载时，摩擦力取决于润滑脂性能，而低速中载或重载时，取决于载荷。,F=P+f,F:,摩擦阻力,(kgf),:,摩擦系数,P:,负载,(kgf),f:,油封阻力,(kgf),工作负荷的计算,导轨水平使用，等速运动或静止,工作负荷的计算,导轨垂直使用，等速运动或静止,工作负荷的计算,导轨挂壁使用，等速运动或静止,工作负荷的计算,工作负荷的计算,等效负荷的计算,1,、,2,支以上（含,2,支）导轨使用等效负载计算,2,、单支导轨使用等效负载计算（考虑力矩效应）,直线导轨的安装方式,常用的安装方式：,水平安装；垂直安装；壁挂安装。,直线导轨的固定方式,直线导轨的固定方式,直线导轨的安装,机械中有振动冲击要求高刚性高精度时的导轨安装,直线导轨的安装,检查装配面,导轨的基准面与安装台阶的基准面相对,检查螺栓空位置,预紧固定螺钉，将导轨基面和安装台面紧密相接,凝紧安装螺栓,工作台安装,直线导轨的安装,导轨无定位螺栓的安装,直线导轨的安装,直线导轨的安装,直线导轨的安装,导轨无侧向定位面的安装,无基准面直线导轨的安装,直线导轨的安装精度,測量單一滑軌的行走精度，可以將兩個滑塊靠緊並固定於測定平板上，利用自動準直儀或千分量表來量測其精,度。當使用千分量表測定時，直線塊規的擺放應儘量靠近滑塊位置，以確保量測的正確性。,直线导轨的安装方式,导轨的对接,直线导轨的安装方式,2,、两道轨安装面间水平度误差,3,、同一轨上滑快间水平度误差,S1=axY a:,轨间距,(mm); Y:,常数,b:,同一轨上滑块间距,(mm),1,、两导轨之间的平行度误差,直线导轨的精度,单位：,m,(1),从滑块中心测量。,(2),从与导轨同一位置的滑块中心测量。,(3),用于已装配好的滚珠丝杠。,导轨精度的选用,直线导轨的预压,导轨径向预压表,单位：,m,由于外部的冲击或震动引起滑块相对于道轨之间的运动量成为间隙。为了减少间隙，就必须对导轨进行预压。预压量增加，导轨的刚性也随之增加。,K=P/,K :,刚性值,(N/m),:,变形量,(m),P :,负载计算值,(N),预压等级的选用,直线导轨的润滑,脂润滑：用于低速运行场合，一般导轨速度低于,35m/min,推荐使用锂基 脂润滑。建议滑块实际运行形程超过,50km,时定期补充。,油润滑：当导轨的运行速度超过,35m/min,。 推荐使用润滑油定期润滑或者接 油管强制润滑。,润滑目的：减小摩擦和磨损防止过热，破坏 其内部结构，影响导轨副的运动 功能。到归附在出厂前一般已经 填注了低噪音高级润滑脂，在一 般低速应用场合，严禁在安装前 使用汽油将导轨内的润滑脂洗 掉，以免润滑脂市区功效。,直线导轨的油嘴形式,直线导轨的油嘴形式,导轨螺栓孔塑胶专用盖,為了防止切屑或異物經由螺栓孔侵入滑塊內部，影響線性滑軌的運行精度及使用壽命，安裝時必須使用螺栓孔專用蓋將螺栓孔填平，同時也可以提高端面密封墊片的防塵效果。,螺栓孔專用蓋的安裝方式，可利用平板件以塑膠鎚子敲入螺栓孔內，直到與滑軌上表面成同一平面，請參照上圖,直线导轨的形式,滑块的形式,直线导轨的防尘,韩国,SBC,导轨防尘功能,滚珠保持器直线导轨,滚珠保持器直线导轨,滚珠保持器直线导轨,滚柱直线导轨,滚柱直线导轨,SMR,系列線性滑軌透過滾柱滾動體與滑塊及滑軌的線接觸受力方式，相較於一般滾珠型線性滑軌的點接觸模式，在承受相同負載時提供更低的彈性變形量，相同外徑條件下提供更高的負載能力，其高剛性、高負載的優良特性，更能滿足重負荷加工的高精度應用。,高剛性、超重負荷,滾柱保持器設計，行走順暢度佳,低噪音，潤滑效果佳,滾柱保持器的設計減少了滾柱間的金屬碰撞，降低整體的運行噪音，並在滾柱與保持器間可有效的保持潤滑油脂，潤滑效果佳，提昇了整體的行走順暢度與使用壽命，可滿足高精度、高可靠度及平滑穩定的直線運動需求。,簡單圓滑的滾柱迴流路徑設計，採用耐衝擊的強化合成樹脂之滾柱循環配件，配合滾柱保持器的設計，防止滾柱與滾柱間的相互磨擦，使滾柱循環進出負荷區與非負荷區時更加平穩，並能保持滾柱在同一直線上運轉，大幅的提高其行走順暢度。,微型直线导导轨,规格：,7,，,9,，,12,，,15,材料：不锈钢,滚珠：歌德式，两列滚珠,特殊类型直线导轨介绍,直线导轨负载计算,计算示例：（,SBC,）,工作条件,:,型号：,SBG30FL-2-K2-1600L-II; C0=5490kgf; C=2980kgf,； 负载,w=300kgf,；,外力,F=300kgf,； 速度,； 行程,Ls=1000mm;,往复频率,30/min,设计寿命,:12000hr(8hrsX300daysX5years),；,负载计算,:,静态安全系数的检验,:,计算结果，静态安全系数,。,设计寿命的校验。计算结果，设计寿命,L=43200Km,。计算额定寿命：计算结果，额定寿命,L=67220Km,使用,SBG30FL,导轨，许用载荷和寿命都满足。由于存在力矩，建议使用,K2,级滑块。,谢谢,