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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,控制工程导论,讲授：卢 京 潮,作者：周 雪 琴 张 洪 才,出版：西北工业大学出版社,控制工程导论,本次课程作业,（,5,）,2 3,附加作业,:,1,已知,f(t),，,求,F(s),求f(0),f()。,控制工程导论,（第,5,讲）,第二章 物理系统的数学模型,2.1,引言,2.2,元件和系统运动方程的建立,2.3,运动方程的线性化,2.4,控制系统的元件,2.5,用拉普拉斯变换方法解微分方程,2.6,传递函数,2.7,结构图等效变换及梅逊公式,2.8,反馈控制系统的传递函数,控制工程导论,（第,5,讲）,复习拉普拉斯变换有关知识,(1),复习拉普拉斯变换有关内容,（,1,）,1,复数有关概念,（1,）复数、复函数,复数,复函数,例1,（2,）模、相角,（3,）复数的共轭,（4,）解析,若,F(s),在,s,点的各阶导数都存在，则,F(s),在,s,点解析。,模,相角,复习拉普拉斯变换有关内容,（,2,）,2,拉氏变换的定义,（1,）阶跃函数,像,原像,3,常见函数的拉氏变换,（2,）指数函数,复习拉普拉斯变换有关内容,（,3,）,（3,）正弦函数,复习拉普拉斯变换有关内容,（,4,）,（1,）线性性质,4,拉氏变换的几个重要定理,（2,）微分定理,证明：,0,初条件下有：,复习拉普拉斯变换有关内容,（,5,）,例2,求,解.,例3,求,解.,复习拉普拉斯变换有关内容,（,6,）,（3,）积分定理,零初始条件下有：,进一步有：,例4,求,L,t,=?,解.,例5 求,解.,复习拉普拉斯变换有关内容,（,7,）,（4,）实位移定理,证明：,例6,解.,令,复习拉普拉斯变换有关内容,（,8,）,（5,）复位移定理,证明：,令,例7,例8,例9,复习拉普拉斯变换有关内容,（,9,）,（6,）初值定理,证明：由微分定理,例10,复习拉普拉斯变换有关内容,（,10,）,（7,）终值定理,证明：由微分定理,例11,（终值确实存在时）,例12,复习拉普拉斯变换有关内容,（,11,）,用拉氏变换方法解微分方程,L,变换,系统微分方程,L,-1,变换,课程小结,(1),2,拉氏变换的定义,（2,）单位阶跃,3,常见函数,L,变换,（5,）指数函数,（1,）单位脉冲,（3,）单位斜坡,（4,）单位加速度,（6,）正弦函数,（7,）余弦函数,课程小结,(2),（2,）微分定理,4,L,变换重要定理,（5,）复位移定理,（1,）线性性质,（3,）积分定理,（4,）实位移定理,（6,）初值定理,（7,）终值定理,控制工程导论,本次课程作业,（,5,）,2 3,附加作业,:,1,已知,f(t),，,求,F(s),求f(0),f()。,谢谢 ！,控制工程导论,讲授：卢 京 潮,作者：周 雪 琴 张 洪 才,出版：西北工业大学出版社,控制工程导论,本次课程作业,（,6）,附加,:,已知,F(s),，,求,f(t),控制工程导论,（第,6,讲）,第二章 物理系统的数学模型,2.1,引言,2.2,元件和系统运动方程的建立,2.3,运动方程的线性化,2.4,控制系统的元件,2.5,用拉普拉斯变换方法解微分方程,2.6,传递函数,2.7,结构图等效变换及梅逊公式,2.8,反馈控制系统的传递函数,控制工程导论,（第,6,讲）,第二章 控制系统的数学模型,复习 拉普拉斯变换有关知识,(2),课程,回顾,(1),2,拉氏变换的定义,（2,）单位阶跃,3,常见函数,L,变换,（5,）指数函数,（1,）单位脉冲,（3,）单位斜坡,（4,）单位加速度,（6,）正弦函数,（7,）余弦函数,课程,回顾,(2),（2,）微分定理,4,L,变换重要定理,（5,）复位移定理,（1,）线性性质,（3,）积分定理,（4,）实位移定理,（6,）初值定理,（7,）终值定理,复习拉普拉斯变换有关内容,（,12,）,5,拉氏反变换,（1,）反演公式,（2,）查表法（分解部分分式法）,试凑法,系数比较法,留数法,例1,已知,，求,解.,复习拉普拉斯变换有关内容,（,13）,用,L,变换方法解线性常微分方程,0,初条件,nm,:,特征根（极点）,:,相对于 的,模态,复习拉普拉斯变换有关内容,（,14,）,用留数法分解部分分式,一般有,其中：,设,I.,当 无重根时,复习拉普拉斯变换有关内容,（,15,）,例2,已知,，求,解.,例3,已知,，求,解.,复习拉普拉斯变换有关内容,（,16,）,例4,已知,，求,解一,.,解,二：,复习拉普拉斯变换有关内容,（,17,）,II.,当 有重根时,(,设 为,m,重根，其余为单根,),复习拉普拉斯变换有关内容,（,18,）,复习拉普拉斯变换有关内容,（,19,）,例5,已知,，求,解.,2.5,用拉普拉斯变换方法解微分方程（,1）,例6,R-C,电路计算,控制工程导论,本次课程作业,（,6）,附加,:,已知,F(s),，,求,f(t),谢谢 ！,
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