假肢技术下肢假肢

*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,假肢技术下肢假肢,第二节 下肢假肢,下肢假肢的定义,下肢假肢（,Lower Limb Prosthesis,）是指为了弥补截肢患者下肢的缺损、代偿其失去的下肢的部分功能而设计制作和装配的人体假体,。,假肢的分类,按截肢部位划分,按假肢结构划分,按假肢的安装时机划分,按假肢的驱动力源划分,按假肢的主要用途划分,按假肢组件化情况划分,按截肢部位划分,上肢假肢,肩离断假肢,上臂,/,肘离断假肢,前臂假肢,腕离断假肢,部分手假肢,下肢假肢,髋离断假肢,大腿假肢,膝离断假肢,小腿假肢,部分足假肢,赛姆假肢,按假肢结构划分,壳式假肢,特点：结构简单、重量轻，但表面为硬壳，易损伤衣、裤。,骨骼式假肢,特点：外观较好，不易损伤衣、裤。,按安装时间划分,术后早期假肢：截肢术后,2,3,周，伤口愈合拆线后安装的假肢。,临时假肢通常指术后早期假肢。,术后即装假肢（,IPPF,）,术后早期假肢,（,EPPF,）,正式假肢,残肢定型后安装的假肢为长期假肢，又称为正式假肢。,截肢后,8,10,周即可安装。,按驱动力源划分,自身力源假肢,又称内动力假肢,如索控式肘离断假肢,外部力源假肢,又称外动力假肢,如肌电式前臂假肢,混合力源假肢,具备自身力源和外部力源的假肢。,如混合式上臂假肢（假肢肘关节采用索控，腕手机构采用肌电控制）。,下肢假肢的种类和特点,足部假肢,装饰性足趾套,足套式,鞋式,小腿式,赛姆假肢,小腿假肢,悬吊装置,接受腔,外装饰,小腿部,踝关节,假脚,传统小腿假肢,材料：皮革、金属条、铝或木材,接受腔：开放式，承受残肢，承担体重,金属膝铰链和皮梆：悬吊、承担了大部分体重和稳定膝关节。,缺点：,残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运,承重能力差,残肢易在接受腔内串动，造成摩擦,传统式,壳式,金属膝,铰 链,大腿围帮,髌韧带承重小腿假肢接受腔,PTB,接受腔,主承重部位,残肢膑韧带,其它承重部位,胫骨内髁,胫骨脊两侧,腘窝和小腿后方软组织,悬吊,膝上环带,双层闭合式接受腔,内腔,软泡沫板,外腔,硬质树脂,膝上环带,内腔,软衬套,外腔,PTK,小腿假肢接受腔,prosthese tibial Kegel,悬吊,股骨内外髁包容悬吊,承重部位与,PTB,类似,目前最为流行的,股骨内外,髁包容悬吊,包膝式内衬套,全承重小腿假肢接受腔,TSB,（,total surface bearing),接受腔与残肢全面接触、全面承重,利用硅胶、凝胶内衬套悬吊,优点：穿着舒服，穿戴假肢时间延长,承载力强，适合更高级别运动,凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作用,缺点,:,有些患者对于硅胶、凝胶套过敏,目前正在推广应用,凝胶套,接受腔,硅胶套接受腔,硅胶、凝胶内衬套,膝离断假肢,经股骨髁截肢者,末端有良好承重功能，选配同膝离断假肢,末端无良好承重功能，选配坐骨承重的大腿假肢,大腿假肢,假脚,踝关节,连接件,外装饰,膝关节,接受腔和,悬吊装置,连接件,传统的插入式接受腔,A,P,M,L,四边形,四边形接受腔特点：,坐骨承重,全接触,真空悬吊,ML,AP,缺点：,定位：坐骨承,重点易外移,四边形接受腔（吸着式接受腔）,吸着式接受腔的悬吊,气阀门,结构：,外框架：硬质材料,玻纤、碳纤复合材料，热塑板,内腔：透明软板材,优点：舒适性,内腔会随着残肢形状变化而轻微改变,ISNY,柔性接受腔,坐骨内侧和大粗隆同时承重,定位优于四边形接受腔,ML,径,AP,径,坐骨包容式接受腔,A,P,M,L,四边形,坐骨包容,MAS,马洛解剖式接受腔,目前国际上最新式接受腔技术,坐骨包容接受腔,MAS,Ischial Level,Socket Control,Quasi-hydrostatic weight bearing,全承重：高承载,优良的定位：,主受力点不变,控制活塞运动,良好的步态,髋部假肢（,hip prosthesis,）,假脚,小腿部,外装饰,膝关节机构,接受腔,大腿部,踝关节,髋关节,1.,截肢部位,2.,残肢长度,3.,残肢承重能力,4.,残肢侧的关节功能,5.,年龄,6.,体重和活动水平,7.,生活的区域和环境,8.,职业因素,9.,穿鞋习惯,10.,经济能力和实际情况,影响下肢假肢处方的主要因素,下肢假肢主要零部件,假脚 假肢的重要零部件,单轴脚（又称动踝脚）,典型的传统足踝机构,优点：,背屈较大，适合上坡,跖屈,/,背屈硬度可调整,缺点：,无内,/,外翻,无内,/,外旋,无长轴压缩,旋转轴,单轴脚，又称动踝脚,SACH,脚,假脚的第一次革命,固定踝软跟脚,solid ankle cushioned heel,踝关节固定不动,跟部软弹性垫,跖屈,塑胶弹性前掌,背屈,优点：,结构简单，故障率低,踝部装饰容逼真,缺点：,跖屈,/,背屈硬度不易调整,背屈不如单轴脚,内,/,外翻,内,/,外旋 无,长轴压缩,弹性垫跟,胶前掌,静踝连接盘,万向脚（,multi-axis foot,）,主要部件：,万向连接件,环形弹性胶垫,优点：,跖,/,背屈,万向功能 内,/,外翻,内,/,外旋,适合在不平路面上行走,节省体能,缺点：,结构复杂，故障率高,价格较贵,单纯的万向脚没有长轴压缩,环形弹性垫,储能脚,假脚的第二次革命,脚的滚动,支撑期到脚尖离地,脚前掌弹性板弯曲,压缩能量：身体重量,腿部蹬力,能量释放弹性板伸直能力释放,回弹力 推动力,膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的，也是其品种类型最多的假肢关节机构,。,假肢膝关节,膝关节的功能,屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定,助伸：模仿股四头肌,摆动期控制：小腿摆动速度和频率,假肢膝关节是被动的,单轴膝关节,单轴转动,屈曲,/,伸展,稳定,a.,重力线前移,b.,手动锁,四连杆膝关节,多轴关节，稳定,四边形变形,屈曲,/,伸展,瞬时转动中心轨迹,人体膝关节,屈曲,腿长缩短,脚尖离地,稳定,重力线前移,/,几何结构,外助伸机构,稳定机构,(,承重自锁,),摆动机构,转动轴,单轴承重自锁膝关节,高稳定,身体重量加载,自动锁定,身体重量移除,可以屈曲,摆动期控制方式：,弹簧,气压,液压等,气压控制,液压控制,电脑控制,弹簧控制,几种膝关节优缺点对照表,单轴,单轴承重自锁,四连杆,气压控制,液压控制,电子遥控,智能控制,控制,方式,膝关节设锁，力线位于关节轴线前侧,力线位于关节轴线前侧，靠重力使摩擦面压紧阻止相对运动,转动中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动,利用气压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制,利用液压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制,利用电子,遥控方式,实现膝关,节摆动期,的控制,利用计算机方式实现膝关节摆动期的控制,优点,运动灵；,锁膝后，,非常稳定,在安全范围内稳定性高；灵活性好,安全范围宽；步态好；屈曲时，小腿的有效长度会缩短,随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能,随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能；,交错下；步频跟随,检测几组,数据，调,整运动阻,尼；,步频跟随,；,交错下楼,随时检测步行速度数据，调整运动阻尼；,步频跟随；,交错下楼,缺点,容易打软腿；坐下时需要开锁,安全范围窄,不能交错下楼,髋关节,假肢连接件,胫管、接头,四棱锥连接系统,材料：合金钢 铝合金 钛合金,不锈钢 碳纤维,高强度铝合金,新兴连接件：硅胶套锁具,下肢假肢的制作,下肢假肢组装及对线,小腿假肢工作台对线,四边形接受腔大腿假肢工作台对线,CAT-CAM,接受腔大腿假肢工作台对线,下肢假肢装配后的康复训练,穿脱假肢的训练,站立训练,平行杠内的步行训练,平行杠外的步行训练,体位转移训练,上下楼梯训练,上下斜坡训练,越障训练,实景训练,穿脱训练（小腿假肢）,穿假肢,脱假肢：双手握住假肢往下拽（坐位）,残肢,残肢袜,软接受腔,尼龙袜,接受腔,坐位,屈膝,站立,穿脱训练（大腿假肢）,穿戴假肢,脱假肢：先打开接受腔阀门，然后握住假肢往下拽，拉出残肢,残肢缠上,引入带,打开接受,腔阀门,残肢插入,接受腔,拉出,引导带,从排气孔,进入,接受腔,站立训练,A,：平行杠内站立,B,：重心移动训练,C,：交替屈膝训练,站立训练,前后踩脚训练,站立训练,侧向移动训练,平行杠内的步行训练,假肢的迈步训练、健肢的迈步训练、交替迈步行走训练,上下楼梯训练,上楼梯训练,下楼梯训练,上下斜坡训练,上斜坡：健肢步长要大些，残肢屈髋后假肢再迈步，躯干尽量前倾,下斜坡：假肢步长要小些，健肢快步跟下，谨防失去平衡而跌倒,实景训练,如跌倒后的自救，紧张的人,流中上下公共汽车等,谢谢！,