第八章--电力系统不对称短路的分析与计算

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Click to edit title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第,8,章 电力系统不对称短路的分析与计算,本章内容,1,不对称短路的特征,2,对称分量法,3,不对称短路的计算原理,4,各元件的正序、负序、零序参数（阻抗、 导纳）,5,各种不对称短路的短路电流和短路电压的计算方法,1,、不对称短路的特征,若系统任意某点,f,发生,短路：,K,Z,a,Z,b,Z,c,三相短路,：,f,点短路可看作在,f,点接一,特殊的,用电设备：,两相（,B,、,C,相）短路,：,f,G,G,G,f,K,Z,a,Z,b,Z,c,f,点短路可看作在,f,点接一特殊用电设备：,两相（,B,、,C,相）短路接地,：,单相（,A,相）短路：,即：不同类型的短路，相当于在短路点接一各相阻抗值不同，中心点接地方式不同的三相负载！,1.2,不对称短路的特征,K,Z,a,Z,b,Z,c,特征：短路点,元件参数,不对称,（三相阻抗不等）,运行参量,不对称,（各相电压电流不对称）,在任意某系统某点,f,发生不对称短路时,？ 如何处理这种不对称特征？,本章内容,1,不对称短路的特征,2,对称分量法,3,不对称短路的计算原理,4,各元件的正序、负序、零序参数（阻抗、 导纳）,5,各种不对称短路的短路电流和短路电压的计算方法,2,对称分量法,2.1,正弦波的向量表示,t=0,时刻对应的相角为,2.2,三相,正序,交流电压、电流的向量表示,A,B,C,相序：,A,B,C,：,120,0,电力系统正常运行时的,电压,波形图,三相,正序电压,向量,电力系统正常运行时的,正序相序的确定,若：,XX,绕组为,A,相，则显然,YY,绕组为,B,相，,ZZ ,绕组为,C,相。,即：先设定其中一相，则其他两相即可确定,若：,ZZ,绕组为,A,相，则显然,XX,绕组为,B,相，,YY ,绕组为,C,相。,电力系统在正常运行时的电流、电压均为正序！,正序三相向量的数学描述,：,下标,(1),表示正序,定义：,显然，只需知道其中一相的值，即可计算出其他两相,2.3,三相,负序,交流电压、电流的向量表示,则，新接入的电压源相对于线路为：负序电压,向量,若接入的电压源,2.3,三相,负序,交流电压、电流的向量表示,相序：,A,C,B,：,120,0,负序电压,波形图,三相,负序电压,向量,A,C,B,理解：,正序和负序时相对而言的！,若为发电机,如：取,XX,绕组为,A,相，则必取,YY,绕组为,B,相，,ZZ ,绕组为,C,相，则,转子逆时针旋转,时产生的电压、电流的相序为,A,B,C,：,120,0,则：此时，若转子反转，产生的电压和电流的相序为：,A,C,B,：,120,0,则，此时电压和电流为负序,理解：,正序和负序时相对而言的！,若为电动机,注：,电力系统中，认为发电机正常运行时产生的电压和电流为正序！即使用发电机定义、,B,、,C,三相,如：取,XX,绕组为,A,相，则必取,YY,绕组为,B,相，,ZZ ,绕组为,C,相，则在定子上加正序电压时，,转子,逆时钟旋转,A,B,C,：,120,0,则：,此时，在定子上加,负序电压,是,，,转子,反向旋转,。,A,C,B,：,120,0,负序三相向量的数学描述,：,下标,(2),表示负序,定义：,显然，只需知道其中一相的值，即可计算出其他两相,2.4,三相,零序,交流电压、电流的向量表示,相序：,A=C=B,：相位角差,0,0,零序电压,波形图,三相,零序电压,向量,A,C,B,零序三相向量的数学描述,：,下标,(0),表示零序,定义：,显然，只需知道其中一相的值，即可计算出其他两相,2.5,三相不对称电流、电压的向量表示,I.,对称三相电流、电压向量：,II.,不对称三相电流、电压向量：,定义：,三相相量的,幅值或有效值相等,；,三相相量的,相位角之差相等,。,显然：,正序、负序、零序均满足上述要求,(,正序各相之间相角差为,0,度,),。,特点：,对对称三相相量而言，只需知道其中一相，即可根据对称关系求的其他两相的值。,定义：,三相相量的,幅值不等或相角差不等,；,特点：,无法根据其中一相的值计算出其他两相的值。,不对称,三相电压：,？,三相电压：,A,，,B,，,C,等于？,A,B,C,A,B,C,A,B,C,正序电压,分量,负序电压,分量,零序电压,分量,合成电压波形,A,B,C,正序三相向量,负序三相向量,零序三相向量,合成,不对称,三相电压的向量表示：,2.6,三相不对称电流、电压的向量分解,I.,对称分量法：,定义：,一组不对称的三相（电流、电压）向量，可以,唯一地,分解为正序、负序、零序三组对称的三相（电流、电压）向量之和；反之亦成立。,正序三相向量,负序三相向量,零序三相向量,合成,各相叠加,III.,对称分量法的数学描述,：,取：,不对称电压的分解：,不对称三相电压向量,正序分量,负序分量,零序分量,A,相正序、负序、零序分量,已知,A,相三序电压，即可计算出,B,、,C,相三序电压和相电压,简写：,其中：,对称分量变换矩阵,不对称三相电压列向量,正序、负序、零序对称分量电压列向量,求逆，可得：,同理可得：不对称三相电流向量的分解表示,2.7,电力系统电流、电压三相不对称的原因分析,I.,正常运行时，电力系统的三相参数（阻抗、导,纳）是基本相同的（理论上讲是完全相同的）；,II.,正常运行时，发电机的三相电压、功率等参数,也是正序对称的。,III.,故：,电力系统正常运行时，发电机、变压器、电,力线路和负载上的电流、电压都是三相,正序,对称,的。,IIII.,电力系统在正常运行时，不存在负序和零序电源，,故在正常运行时，系统中不存在负序和零序电压,和电流。,注意：负序、零序电压和电流只有在发生故障（短路、断线或负载不对称）时，才,有可能,产生。,本章内容,1,不对称短路的特征,2,对称分量法,3,不对称短路的计算原理,4,各元件的正序、负序、零序参数（阻抗、 导纳）,5,各种不对称短路的短路电流和短路电压的计算方法,K,Z,a,Z,b,Z,c,特征：短路点,元件参数,不对称,（三相阻抗不等）,运行参量,不对称,（各相电压电流不对称）,在任意某系统某点,f,发生不对称短路时,？ 如何处理这种不对称特征？,3,不对称短路的计算原理,3.1,对短路点阻抗不对称性的处理,处理方法：,以不对称电压源,等值替代,不对称阻抗,K,Z,a,Z,b,Z,c,完全等值,关键：使,不对称电压源的各相电压,等于,短路点各相实际电压。,3.2,对不对称电压源的不对称性的处理,处理方法：把,不对称电压源分解为正序、负序、,零序三个串联的电压源。,完全等值,结果：,系统中不存在不对称运行参量，也无不对,称的元件参数。,3.3,对含三序电压源系统的求解原理,I,取其中一相（设,A,相）进行计算,因系统三相对称，故只需计算出,A,相的正序、负序、零序运行参量（序电流和序电压），,B,、,C,两相的各序运行参量即可求出；进而可求出,A,、,B,、,C,三相的短路电流和短路电压。,单相系统,I I,采用叠加法，分解为三个序分量系统,单相系统,正序网,负序网,零序网,分解,+,+,显然，系统中各相短路电流（电压）等于每相三序电流（电压）的叠加。,正序参数,负序参数,零序参数,？现在是否可采用第,7,章的计算方法计算各序网电流电压？,待求问题？,由于电力系统中，,同一元件,上施加正序、负序、零序电压时，所表现出来的,阻抗特性不同,。,因此，下面尚需学习各元件的序参数！,本章内容,1,不对称短路的特征,2,对称分量法,3,不对称短路的计算原理,4,各元件的正序、负序、零序参数（阻抗、 导纳）,5,各种不对称短路的短路电流和短路电压的计算方法,同步发电机,异步电动机,变压器,线路,旋转元件,静止元件,4,元件的正序、负序、零序参数,4.1,同步发电机的序参数及等值电路,同步发电机的等值电路,同步发电机示意图,单相等值电路,正序,电压源,定义：,发电机端口短接时，发电机电动势和流出发电机端口的电流的比值。,稳态：,暂态：,（,1,）正序电抗,X,（,1,）,正序,单相等值电路,正序,阻抗,（,2,）负序电抗,X,（,2,）,定义：,发电机正常运行时，施加在发电机端点的负序电压和流入定子绕组的负序电流的比值。,负序,单相等值电路,负序,阻抗,发电机,不存在负序电源,发电机正常运行时：,1,）励磁绕组产生磁场,B,0,；,2,）转子旋转，导致定子切割,主磁场,B,0,，从而在定子上,感应出电压，相序为,:,A-B-C,，如图示。,3,）若外电路接通，则会产生,正序电流，进而产生定子磁,场,Ba,，（旋转磁场）,4,）主磁场,B,0,和定子磁场,Ba,合成,磁场。,负序电抗,X,（,2,）,：,当在定子绕组端口施加基频,负序电压,时，发电机相当于用电设备，产生,负序电流,：,1,）产生负序旋转磁场,B,2,；,2,）负序旋转磁场与转子有二,倍同步转速的相对运行；,3,）该负序旋转磁场一会掠过,转子,d,轴，一会掠过转子,q,轴，使励磁绕组和,d,轴阻尼,绕组中的磁链总要变动；,4,）根据磁链守恒原则，励磁,绕组和阻尼绕组均要产生,感应电流，将负序磁链挤,出，使之通过漏磁路构成通,路；,这与对称三相突然短路,时暂态过程开始的情况相似,；,5,）负序磁链通过,d,轴磁路时，负序电抗相当于 ；,负序磁链通过,q,轴磁路时，负序电抗相当于 ；,介于二者之间时，通常取二者的平均值：,（,3,）,零序电抗,X,（,0,）,定义：,发电机正常运行时，施加在发电机端点的零序电压和流入定子绕组的零序电流的比值。,负序,单相等值电路,零序,阻抗,发电机,不存在零序电源,若发电机中性点不接地，则零序阻抗为,；,零序阻抗,X,（,0,）,：,II.,若中性点接地（星形接地），定子绕组通过零序,电流,时：,1,）三相合成磁场为,0,；,2,）只存在定子绕组漏磁通；,3,）因此电抗小于正序；,I,若发电机中性点不接地（如发电机绕组接法为星形不接地或三角形接法），则零序阻抗为,4.2,变压器的序参数及等值电路,注意：,变压器的电阻一般较小，因此在短路,计算时常予忽略不计！,（,1,）正序电抗,X,（,1,）,定义：,变压器通过正序电流时的电抗,正序单相等值电路,X,m,：值很大，忽略不计。,（,2,）负序电抗,X,（,2,）,定义：,变压器通过负序电流时的电抗,负序,单相等值电路,X,m,：值很大，忽略不计。,由于：,三相变压器为静止元件，改变相序并不改变各绕组相互之间的互感和自身的漏感。,因此：,负序电抗等于正序电抗,（,3,）负序电抗,X,（,0,）,定义：,变压器通过零序电流时的电抗,影响因素：,（,1,）绕组接线方式（,Y,，,Y,0,，,）,（,2,）中心点接地阻抗,（,3,）铁芯结构,核心因素,自学，分析中先假设为定值,一次绕组不接地方式下的,Z,（,0,）,：,结论：,一次绕组不接地，变压器阻抗无穷大,分析：,如果,一次绕组不接地，由于在任一相一次绕组两端电压始终相等，不会产生激励电流，也就不会产生激励磁场，因此变压器无法实现能量转换功能，相当于变压器对零序电流的阻抗为无穷大。,B,A,C,B,A,C,Y,0,，,分析：,由于中心点接地，一次侧可以产生零序电流；,可以在二次侧感应出大小相等，相位相同的,电动势，如上图红色箭头所示。,由于二次侧,接线，三个电动势首尾相连，,形成一个零序电流环流（类似于三个干电池首尾,相连成环的情况）。,一次绕组,Y,0,方式下的,Z,（,0,）,：,Y,0,，,零序单相等值电路,因此：,变压器二次侧三个出线端子等电位，三相绕组感应,电动势所产生的零序电流无法流到外电路当中。,故而：,Y,0,，,Y,分析：,由于中心点接地，一次侧可以产生零序电流；,可以在二次侧感应出大小相等，相位相同的,电动势，如上图红色箭头所示。,由于二次侧,Y,接线，变压器二次侧的,线电压,为,0,，,故无法在相与相之间产生零序电流；,由于,二次侧,Y,接线，尽管变压器二次侧的,相电压,不为,0,，但由于二次侧中心点不接地，因此，在,相与地之间也无法构成回路，产生零序电流,Y,0,，,Y,零序单相等值电路,：,因此：,由于变压器二次侧无法作为电源输出电流，相,当于变压器无法把一次侧的零序电流转换到二次侧。,故而：,Y,0,，,Y,0,分析：,由于中心点接地，一次侧可以产生零序电流；,可以在二次侧感应出大小相等，相位相同的,电动势，如上图红色箭头所示。,由于二次侧,Y0,接线，变压器二次侧的,线电压,为,0,，,故,如果,二次侧连,Y,/,形,接线负载，不会产生零序,电流,。,在该接线方式下，变压器二次侧的,相电压与地电,压,不为,0,，且二次侧中心点接地，因此，,若二次,侧连,Y0,形接线负载，会产生零序电流,Y,0,，,Y,0,零序单相等值电路,：,二次侧是否有零序电流取决于后续电路是否中心点接地,因此：,变压器单相等值电路如下,4.3,电力线路的序参数和等值电路,（,1,）正序电抗,X,（,1,）,定义：,导线流过正序电流所体现的阻抗,即等于稳态运行时（此时线路中只有,正序电流）的阻抗。,其中：,电抗由,自感和互感,两部分组成,由于各相电流相差,120,度，,故自感和互感的磁场,是相互消弱的。,（,2,）负序电抗,X,（,2,）,定义：,导线流过负序电流所体现的阻抗,由于：,电力线路为静止元件，改变相序并不改变各绕组相互之间的互感和自身的自感。,因此：,负序电抗等于正序电抗,（,3,）零序电抗,X,（,0,）,定义：,导线流过零序电流所体现的阻抗,由于：,电力线路通过零序电流时，各相电流的相位是相同的，互感磁场和自感磁场是相互加强的,因此：,零序电抗,大于,正序电抗,X,（,0,）,34X,（,1,）,本章内容,1,不对称短路的特征,2,对称分量法,3,不对称短路的计算原理,4,各元件的正序、负序、零序参数（阻抗、 导纳）,5,各种不对称短路的短路电流和短路电压的计算方法,5,不对称短路计算,原理回顾（本章第三节）,K,Z,a,Z,b,Z,c,任意地方短路,又相当于在短路点接一不对称电压源,相当于在短路点接一不对称负载,把,不对称电压源分解为正序、负序、,零序三个串联的电压源。,单相系统,由于三相对称，可取其中一相进行计算,单相系统,正序网,负序网,零序网,分解,+,+,正序参数,负序参数,零序参数,由于系统中存在三类不同电源，计算时，又需把系统分解为正序、负序、零序三个分量系统。,计算出三序网电流、电压，即可根据叠加原理求出短路电流、电压,示例：,10.5kv,110kv,10kv,f,G1,T1,L,T2,G2,分解,10.5kv,110kv,10kv,f,G1,T1,L,T2,G2,正序网,示例：,10.5kv,110kv,10kv,f,G1,T1,L,T2,G2,负序网,零序网,(,再化简,),10.5kv,110kv,10kv,f,G1,T1,L,T2,G2,5.1,正序、负序、零序网络等值电路的形成,（,1,）,正序网络的等值电路,正序网,开路电压,正序输入阻抗,正序网等值电路,形成原理,：,根据戴维南定理，可把,短路点以内的系统（,上图红框以内的部分,）看做是一个以空载电压为电动势、输入阻抗为内阻抗的电压源。,示例：,正序,网络,正序网等值电路,10.5kv,110kv,10kv,f,G1,T1,L,T2,G2,已知,未知,若没有,G2,，正序阻抗,=,？,（,2,）负序网络的等值电路,负序输入阻抗,形成原理,：,根据戴维南定理，可把,短路点以内的系统看做是一个以空载电压为电动势、输入阻抗为内阻抗的电压源。,负序网,负序网等值电路,示例：,负序,网络,负序网等值电路,10.5kv,110kv,10kv,f,G1,T1,L,T2,G2,已知,未知,若没有,G2,，负序阻抗,=,？,（,3,）,零序网络的等值电路,零序输入阻抗,零序网等值电路,零序网,发电机通常中心点不接地，故无对地零序电抗,示例：零序网络,零序网等值电路,已知,未知,10.5kv,110kv,10kv,f,G1,T1,L1,T2,G2,L2,注意,零序网从短路点画起。,若没有,G2,，负序阻抗,=,？,5.2,不对称短路的序参数表示的边界条件,背景：,得到各序网等值电路之后，可写出三序电压平衡方程,三个,方程,六个,未知数,因此：,还需要根据具体短路类型，再写出三个,序参数所表示的方程。（,可根据不同类,型短路的边界条件写出,）,（,1,）,单相短路的边界条件方程,单相短路示意图,相参数表示的边界条件,假设接地电阻为,0.,由相参数表示的边界条件可推导出序参数表示的边界条件,三个方程,意味着：三个序网在故障点串联,序参数表示的边界条件,（,2,）,两相短路的边界条件方程,两相短路示意图,相参数表示的边界条件,序参数表示的边界条件,正、负序网在故障点并联,（,3,）,两相接地短路的边界条件方程,两相接地短路示意图,相参数表示的边界条件,序参数表示的边界条件,正、负、零序网在故障点并联,5.3,短路点电压、电流的计算,已知量：,得到各序网等值电路之后，可写出正序、负序、零序网,三个等值电路方程,得到短路的边界条件之后，可写出三个序参数表示的边,界条件方程,所以：,解上述,6,个方程所组成的方程组，,即可计算出短路点正序、负序、零序电流和电压,进而，计算出短路点的各相电压和相电流。,(1),解方程组,六个,方程,六个,未知数,(2),计算,B,、,C,两相序参数,(3),叠加各相序参数；计算各相短路电流和电压。,（,1,）,求解方法,1,解方程组,I,单相短路分析；,II,两相短路分析；,III,两相接地短路分析。,（,2,）,求解方法,2,利用复合序网图,边界条件,复合序网图：,三个序网在故障点串联,I,单相短路分析：,三序电流,短路电流,分析：一般,（,1,）若： ，则 ；,（,3,）若： ，则 ；,（,2,）若： ，则 ；,示例：,10.5kv,110kv,10kv,f,G1,T1,L,T2,G2,分析：一般,条件？,： ，则 ；,条件？： ，则 ；,条件？,： ，则 ；,三序电压,正序：,负序：,零序：,短路点,A,、,B,、,C,相电压,A,相电压,B,相电压,C,相电压,短路点非接地相电压（设线路为,纯电抗,线路）,数学分析：,时，,（,1,）若： ，则,B,、,C,相电压较正常时有些,降低,（,2,）若： ，则,B,、,C,相电压较正常时,相同,（,3,）若： ，则,B,、,C,相电压较正常时,升高,即，中性点电压升值相电压，非故障相电压升为线电压,10.5kv,110kv,10kv,f,G1,T1,L,T2,G2,时，,条件？： ，则,B,、,C,相电压较正常时有些,降低,条件？： ，则,B,、,C,相电压较正常时,相同,条件？,： ，则,B,、,C,相电压较正常时,升高,即，中性点电压升值相电压，非故障相电压升为线电压,电流向量图分析,电流、电压向量图分析,电压向量图分析,复合序网图：,边界条件,正、负序网在故障点并联,II,两相短路分析：,三序电流,（,1,）若： ，则,因此一般两相,短路电流小于三相短路电流。,特征分析,：,各相短路电流,A,相,B,相,C,相,三序电压,正序：,负序：,零序：,短路点,A,、,B,、,C,相电压,A,相电压,B,、,C,相电压,结论,1,：非故障相电压约等于故障前电压,结论,2,：故障相电压幅值约等于故障前电压幅值的一半,10.5kv,110kv,10kv,f,G1,T1,L,T2,G2,（,1,）若： ，则,因此一般两相,短路电流小于三相短路电流。,特征分析,：,结论,1,：非故障相电压约等于故障前电压,结论,2,：故障相电压幅值约等于故障前电压幅值的一半,电流向量图分析,电流、电压向量图分析,电压向量图分析,复合序网图：,边界条件,三个序网在故障点并联,II,两相接地短路分析：,三序电流,各相短路电流,A,相,B,相,C,相,短路电流,特征分析,取模：,分析：,（,1,）若： ， 则,特征：,（,2,）若： ， 则,（,3,）若： ， 则,三序电压,正序：,负序：,零序：,短路点,A,、,B,、,C,相电压,A,相电压,特征：,分析：,（,2,）若： ，则,A,相电压较正常时,相同,（,1,）若： ，则,A,相电压较正常时有些,降低,（,3,）若： ，则,B,、,C,相电压较正常时,升高,10.5kv,110kv,10kv,f,G1,T1,L,T2,G2,（,1,）若： ， 则,特征：,（,2,）若： ， 则,（,3,）若： ， 则,（,2,）若： ，则,A,相电压较正常时,相同,（,1,）若： ，则,A,相电压较正常时有些,降低,（,3,）若： ，则,B,、,C,相电压较正常时,升高,电流向量图分析,电流、电压向量图分析,电压向量图分析,f,(3),f,(1),f,(2),f,(1,1),（,3,）,利用复合序网图求解结果总结,f,(3),f,(1),f,(2),f,(1,1),0,1,3,正序电流、相电流计算公式归纳,示例：正序电流计算,10.5kv,110kv,10kv,f,G1,T1,L1,T2,G2,L2,注意,正序增广网络,对应的正序电流计算公式：,正序电流计算,z,(,1),z,(,2),f,(1),f,(2),f,(1,1),I,f,z,(,0),0,z,(,0),z,(,1),z,(,0),0,U,f,z,(,0),0,0,z,(,0),z,(,1),z,(,0),5.4,各种不对称短路的短路点电压、电流分析,参数：,S,B,=100MVA,，,U,B,=U,AV,，已归算为标幺值求：若,K,点发生三相短路和不对称短路时的起始次暂态电流、冲击电流（若无,G2,时如何计算？）。（发电机分别为无限大功率电源和同步发电机时的有何不同）,6,例题分析,1,）取其中,A,相,计算，,2,）以次暂态参数描述发电机，,画出,A,相正序、负序、零序等值电路,计算步骤：,正序网：,负序网：,零序网：,3,）根据短路类型，绘制复合序网图,设：故障类型为,B,、,C,两相接地短路，则以,A,相,三序量表示的边界条件为：,4,）根据复合序网图，计算三序电流和三序电压,三序电流,三序电压,6,）根据三序电流、电压，计算三相电流和电压,三相电流,三相电压,6,）根据三序电流、电压，绘制三相电流和电压,向量图,电流向量图,电压向量图,？三序网等值电路如何画？,如果没有,G2,，,如果,T1,中性点不接地,例,5,某电力系统及其参数如下图，当,f,点发生不对称接地短路故障时：,1,）求故障处各相短路电流及电压值；,2,）试画出故障处电流和电压的相量图。,归算为同一基准量下的标幺值,本章内容小结,什么是对称分量法？其在不对称短路计算中有何作用？,什么是正序、负序、零序电流、电压、阻抗？各元件的各序阻抗都有何特征？,同步发电序阻抗特征：负序约等于正序，零序因通常不接地为无穷大,线路：正序,=,负序，零序,正序（通常大几倍？）,变压器：正序,=,负序，零序因中性点接地方式不同而不同，各种接线方式下的零序阻抗计算原理是什么？,对称短路和不对称短路计算的基本原理及其区别。,零序电流产生的条件；（与中性点构成回路）,各种不对称短路时的电流和电压特征什么情况下短路电流最大？什么情况下电路后电压升高最多？,各种不对称短路时的边界条件及复合序网图的区别。,简单系统不对称短路的计算,思考题与习题,教材：,7-1,7-2,7-5,7-247-26,8-21,8-22,8-23,8-24,8-25,，,