NPM操作培训

v1.2-100406,*,/109,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,NPM,操作培训教材,松下电器机电（中国）有限公司,FA,培训课,2009,年,2,月,1,资料说明：,学习,Panasonic,设备使用，仅供参考。更详细的资料请查阅随机赠送的技术手册。,本资料不包含,PanaPro,、,OPM,、,PT200,DGS,等离线编程软件的应用，相关内容由独立文件存在，可参阅对应的,DGS,应用文件。,2,一，正确地使用实装机，安全地进行作业！,您是否做过,红色字体,部分所示的不安全行为？,1,，,没看见,有人在后面，,没听见,他（她）跟您喊一声,2,，,忘掉了,或,不知道,安全的操作步骤,3,，因赶紧生产，,焦急,、,疲劳,、,急躁,4,，因对操作很习惯，,无意中把手移到危险部位,5,，因操作不方便，,无法保持身体的平衡,6,，虽是常规操作，,但没有仔细想，以为这样做没问题,3,理解实装机的标识图案。,引起注意的标识图案,用标识图案表示请遵守的内容。,表示危险程度。,表示指示文章,以文章说明遵守的内容。,4,操作方面的安全注意事项,请勿使安全开关无效，如果在无效的状态下身体部分进入机器内部，有受伤的危险。,排除设备故障完成之前，将,SERVO,开关始终处于,OFF,状态。,SERVO,开关由,OFF,切换到,ON,时，各轴回高速返回原处，所以切换之前请确认各轴的动作和周围环境。,用手移动可移动的机构时，如,X-Y,工作台，注意不要夹到手指。,禁止把用于发生电磁波的用电器插在机器的电源上，也禁止使用超过规定电流的机器。,一人操作原则，两人以上必须相互打招呼，设备内部的器件安放正确后才能启动。,5,维修方面的安全注意事项,电源开启状态下进行设备后部危险时，使后部操作有效。并把警告信息牌挂在前部面板上。,不可随便拆除或改造指定的安全机构（防御栅栏、安全保护紧急停止装置等）。,不可直接用眼睛去看设备上的激光装置发出的激光。,检查各种传感器时，应使用纸片、小镊子等，此时手指不可放在传感器感应表面上。,进入设备内部维修时，一定要关闭主电源，并使,SERVO,开关处于,OFF,状态。,绝对不可以把工具等杂物放在机器内部，会有使机器损坏的危险。,6,有关实装工艺设备的安全注意事项,打开或关闭回流炉盖子时，注意不要夹住手指。,粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上的时候，须立即用水清洗。,调整回流炉内部时，须戴上保护器具，尤其是注意,U/V,灯的高温。,不可赤手接触炉内的高温部，或排出的基板，以免烫伤。,有机溶剂会大量汽化，须排气。,绝对不要观看炉内的,U/V,灯（紫外线）。,7,设备环境方面的安全注意事项,实装机的周围温度、湿度须在规定的范围内，并须安装在水气不凝结的地方。,实装机安装处的地方须有可支撑本机质量的强度（关于耐负荷，请与建筑厂商联络）。,实装机运转时，地板没有震动。,实装机的周围禁止有电磁波干扰。,没有油烟和灰尘的地方。,周围没有易燃气体，腐蚀性气体存在。,8,安全操作员的,7,个条件,实装机安装时，必须使用水平器使设备保持水平状态。,供给空气压力须满足实装机的规定要求，并不含水分和异物。,供给设备的主电源须有稳压过滤装置，避免电压发生波动。,什么是安全操作员？,是指避免事故或受伤，保护自己的操作员。,9,灾害是随故障发生的，出现故障，先别着急，要考虑安全的处理事项。,编制安全注意手册，每个步骤都要确定,“,要注意的事项,”,。,习惯作业，身体不适（疲劳、精神松懈）都是造成事故的原因。,实装机的后面是看不见的，先确认有没有人在，再按开始。,坚持实行整理、收拾、清扫、整备、清洁、训练的,6,项目。,开展安全会议、轮班制巡回等安全活动，培养严格面对危险的习惯。,10,线性电机的安全教育（一）,线性电机的特征,1、进行负荷的直接驱动，可实现从高速至低速的广泛速度范围运转及高定位精度。另外，只与电机定子连接，可确保所需行程。,2、进行负荷的直接驱动，可提高全机构的刚性度。另外，在一个定子上可配置多个动子。,3、线性电机的高速运转极其安静。另外，滑动部位只有驱动机构的轴承部，可很容易对其进行磨损的补正、润滑等处理。,钕磁铁优点：,1、钕磁铁具有最高的磁气性能。,2、很硬，很少发生破裂、残缺，其机器强度也很优良。,3、以机器加工，较容易制造适于其用途的形状。也适合小批量的试制等。,4、其磁性很高，即使尺寸较小也可制造磁力强的磁铁。,钕磁铁缺点：,1、温度特性低。普通品的使用条件低于80,C。,2、,在150,C,以下也可使用的类型开始逐渐普及，但与其他磁铁比较，其温度特性要低。,3、容易生锈，通常进行镀,Ni,等表面处理。,11,线性电机的安全教育（二）,磁铁的磁力,1、可用手接触磁铁表面,2、时钟、移动电话必须离开40,mm,以上,3、装载心脏起搏器的人，请勿在磁铁附近作业,磁铁的吸引力,: 10,kN,(1ton),1、磁铁和磁铁接触,绝对不能脱离。,2、钢板接触到磁铁,厚板不能脱离。,(如果是薄板，可脱离。但会弯曲),3、手指被夹住,手指会被压坏。,磁铁的处置,1、进货时，处于安装在专用治具(循环使用的治具) 的状态。,2、请务必小心地拆卸磁铁。,3、在把磁铁作为定子安装在所指定的位置后，才可从磁铁上拆卸专用治具。如果从磁铁上拆卸专用治具后处置或放置，是非常危险的。,4、如果把磁铁放在工作台上，有可能铁等被吸引过来。此时，如果手指等身体被夹住，会发生严重事故，请勿放置磁铁。,12,二、,NPM,机器概要,13,NPM,基板尺寸,贴装,方式,NPM,能夠在一,个,基台上,运,作,2,张,基板,(,基板,长,度在,160 mm,以下,),在基板,为,S,尺寸,L 160mm W 320mm,以下,情况时,替,换,基板,最短,1,2sec,大型基板,中小型基板,第二,贴装,位置,第一,贴,裝位置,贴,裝基台,搬送方向,14,1.NPM,能够在,1,个基台上夹钳,2,张基板。,(,基板长度为,160 mm,以下,),夹钳,2,张基板时，在下游侧基板贴装结束后，再继续贴装上游侧基板。,2.,在基板为,S,尺寸，,L 160 mm W 320 mm,以下的情况时，替换基板最短需要,1.2 s,(),。,(,在背面无贴装，不使用支撑销时。其他以本公司的测定条件为准。,),3.NPM,采用编带拼接功能，在机器运转中也能够在不停止贴装动作的状态下进行元件供给。,若预先将元件数量登记到贴装机的数据中，还能够预告元件用完的情况。,4.,设置,NPM,时,(,包括生产线构成，单体设置,),，在,NPM,生产线的左右两侧需要设置具备生产线,server,的功能和延长传送带的功能的单元。, 连接数量在,15,台以下时,生产线的最左端必须设置,NPM LNB,传送带,(,机种名,: NL-CON1,型号,: NM-EJK4A),。, 连接数量在,16,台以上，,30,台以下时,连接设备是,16,台,30,台的情况时，最右端需要设置具备,HUB,的,NPM HUB,传送带,(,机种名,:NH-CON1,型号,: NM-EJK5A),。,15,各部,的,名,称（一）,16,各部,的,名,称（二）,17,三、,NPM,与,CM,系列变化点,18,NPM,与,CM602,差异,19,四，常用料架型号（与,CM,系列共用）：,料架类型,接料检查,料架宽度,料盘类型,料盘直径,料盘最大数量,送料间距（,1PITCH=4,mm,）,0.5,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,8mm,可选,8mm,纸,塑料,小,68,大,34,12/16mm,可选,12mm,塑料,小,34,大,34,16mm,塑料,大,34,24/32mm,可选,24mm,塑料,大,16,32mm,塑料,大,16,44/56mm,可选,44mm,塑料,大,10,56mm,塑料,大,10,72mm,可选,72mm,塑料,大,8,1 :,卷盘径，小卷盘,= 178 mm,大卷盘,= 178 mm 382 mm,2 : 8 mm,双式编带供料器可安装,2,个小卷盘。小卷盘和大卷盘不能设置在同一插槽位置的卷盘存放部。,3 :,根据卷盘的宽度，其最大安装数有可能减少。,4 :,粘着编带供料器没有附带接头检测传感器的情况。,5 :,若要使用粘着编带供料器，本机需准备所需要数量的空气供给装置,(1,式,/1,工作台,) (,选购件,),。,6 :,当连结托盘供料器,(,选购件,),时的最大安装数。,7 :,基台共有,2,台，在此,2,台基台上连结交换台车,(,选购件,),时的最大安装数,20,五， 各贴装头样,式,（,12 HEAD),21,各贴装头样,式,（,8 HEAD),22,各贴装头样,式,（,2 HEAD),23,六，,12,头用吸嘴（型号中含,S,）,上表的吸嘴在全部的,头,上安裝有可能,24,5 m m *,5,m m,以下零件全配置可能,5 m m * 5 m m - 12 m m * 12 m m,零件偶數,NO.,配置可能,(,可以反射,认识,的零件,),25,8,头用吸嘴,上表的吸嘴在全部的,头,上安裝有可能,26,12 m m *,12,m m,以下零件全 配置可能,12 m m * 12 m m - 24 m m * 24 m m,零件,NO.2 4,配置可能,27,28,8,吸嘴,头反射,用吸嘴,（反射板）,18 mm * 18 mm,在超,过,的零件吸附的,场,合的吸嘴配置,对邻接,的,头,需要,反射用,吸嘴。,反射用,吸嘴,头,:,，,吸着,吸嘴,:,吸嘴,头,反射用,吸嘴,头,:,，,吸着,吸嘴,:,吸嘴,头,为了提升吸附头的认识稳定性，根据被吸着元件的尺寸情况，在周围空余的头上安装反射用吸嘴。,29,2,头用吸嘴,根据吸着元件的组合，在不进行吸着的贴装头上安装吸嘴,(,反射板,),。由于是吸着贴装头，提高识别稳定性,.,33 mm 33 mm,以上的元件，在,2,吸嘴中需要安装,1,个。,30,泛,用零件 同,时,吸取 最大尺寸,为,24.2,*,24.2,*28,mm,max = t,28mm,31,2,吸嘴,头,用,反射,吸嘴,( 1 0 0 6 ),1006,吸,嘴,后,吸附零件配合根,据,沒有吸附的,头,安裝的吸嘴,(,反射板,),提升用吸附的,头,的,认识,穩定性。,32,吸,嘴,头间距,尺寸, 吸嘴,头间距,尺寸,为,.,mm, 吸嘴,头,间,距尺寸,为,mm, 吸嘴,头,间,距尺寸,为,42 mm,33,七、启动与停止设备。,设备的关闭,设备的开启,开启与停止设备时应注意观察周围情况，保证安全后再执行,34,主气压指示,主气压调节,主气压正确时，显示器上数字为,绿色,，否则为,红色,。,八、主气压的确认。,运行时间指示,35,1,2,点击此按钮，进入工程师模式,输入工程师密码，初始密码为空。,九、设备主菜单。,36,十，设备回原点,按住“,ENABLING”,键的同时，按“开始”键，设备进行原点复归,37,十一、机种的切换。,机种切换的基本流程：,Data check,安装生产用的原料,安装生产用的吸嘴,安装生产用的支撑销,流板测试,吸着位置的示教,元件库的示教,Mark,的示教,PCB Mark,的示教,Bad Mark,的示教,贴装位置的示教,MOUNT,MOUNT/BLOCK,图形,对每个贴装位置进行单独的示教，示教结果会直接修改坐标。,对每个贴装位置进行单独的示教，示教结果会直接修改坐标，对于拼版，能对应修改基准图形上的相应坐标。,将图形进行偏移量的示教，示教结果能修改程序,OFFSET,值和,MARK,坐标。,测试贴装样板,初始化生产信息,量产,38,1,，,Data check.,数据检查。,点击“生产数据”,“,数据检查”，如果程序符合设备要求，则显示生产数据正常。,39,2,，连续准备作业,本画面将生产开始前的多项准备作业视为一项整体作业，它会自动向下一步必要的画面转换，从而使各项,准备作业进行得顺畅容易。,另外，它还会将各项准备作业的所耗时间作为作业履历加以记录以备日后查询。,40,3,，编带供料器的安装。,1,2,1,2,1.,剪掉编带供料器中多出的载体编带。,2.,将编带供料器的前端 对准编带供料器整体交换台车的插槽 􀁤 插入。,1,2,3.,将供料器水平滑入插槽。,4.,抬起夹紧把手，并将其按入底部。, 请松开把手、将供料器拉到外侧，确认是否安装正确。,5.,将卷盘放到架子上。,41,1,2,1.,抬起夹紧把手拉出供料器。,2.,抬起后部，将其从供料器台车上卸下。, 取下编带供料器时请用双手。,42,2,连接铜片。,1,3,4,纸带剪刀。,压线钳。,编带粘连片。,1,2,3,4,编带连接装置套件,料带的连接。,43,将编带放置在剪刀上，并将孔对准剪刀上的定位销。,剪成后的两段编带端面。,1,，纸编带,(Paper,，,8mm),的连接。,44,将两段需要连接的编带放到压线钳上，并使两断面很好地重合。,合上锁扣,如果编带料为,0603,元件或更小，需要加金属连接片。,将铜片毛刺面向上放置到压线钳上。,45,按照编带宽度贴上粘纸。绿色 部分应对准编带的覆盖膜。,围绕一圈。,此处错误，,1,。绿色粘带没有贴到正确位置即和编带覆盖膜一致，而是贴住了传输孔。,2,。不能用铜编带,连接好后的编带，两侧应保持平滑，否则无法正常通过料架输送槽。,46,2,，塑编带,(Emboss,8mm),的连接。,剪塑料编带时，使用普通的平剪刀。,从剪编带时的反面来看，一般剪编带时是从两个料仓中间剪下去的。,47,同样使用压线钳加铜片连接起来。,连接好的编带反面图。,48,由于塑料编带只需贴正面，故粘带也只使用一半。,撕去粘带的左半边。,按照正确位置将粘带贴到塑料编带的正面，注意对准覆盖膜。,剥去废塑料纸后用手使粘带更贴和些。,49,塑料编带只需粘贴正面，而反面由于是凸出的料仓，所以不可以贴粘带。,正确的应该仍然是依靠铜片连接。,50,3,，塑编带,(Emboss,12mm,以上,),的连接。,12mm,宽度以上的编带料仓间距较大，故剪的时候只要对准粮仓间的输送孔中心即可。,反面观察剪断的位置。,51,连接方法同,8mm,塑料编带一样。,贴粘带正确后用手尽量使粘带贴得牢固些。,贴粘带是不可将输送孔贴住，否则影响编带的正常输送。,52,在料架的左测，将宽度支持片从料架本体上取消。,该支持片由两颗螺丝固定。,现将一把,12/16mm,料架由,16mm,宽度改造到,12mm,。,说明：若由,12mm,改到,16mm,，只需将本过程逆反操作即可。,料架宽度的改造。,53,松开料架中段编带导向片的固定螺丝，移动到底部小孔对直，紧固螺丝即可。,将编带支持片装到料架的前端。并用螺丝固定住。,54,松开视窗盖的固定螺丝，前后移动，直到合适的位置。,正确的应该是料仓在中间位置时，视窗盖正好能遮住下一个料仓，又不影响当前料仓的供料。,55,纸带专用垫片,深型胶带不使用垫片,（,B,1.3mm,）,扁宽胶带用垫片,（,3.2A4.6mm,）,and,（,1.2B1.3mm,）,扁窄胶带用垫片,（,A,3.2mm,）,and,（,1.2B1.3mm,）,蓝色胶带用磁性垫片,(,防元件翻转,),B=0.8mm,（,B0.85mm,）,for reverse parts,白色胶带用磁性垫片,(,防元件翻转,),B=1.0mm,（,B1.05mm,）,for reverse parts,B,A,1-1. 8mm,纸编带,1-2. 8mm,胶编带,料架编带垫片的使用方法,:,56,2.,实际设定垫片的状态。,1. CM402,料架垫片只用在,8mm,的料架上,有五种垫片,:,纸带专用垫片,扁宽胶带用垫片,扁窄胶带用垫片,白色胶带用磁性垫片,蓝色胶带用磁性垫片,.,2.,纸带专用垫片使用方法是,:,底下小钉朝齿轮,(,如图二,).,3.,扁宽胶带用垫片使用方法是,:,螺丝孔朝朝齿轮,(,如图三,) .,4.,扁窄胶带用垫片是用在,8mm,的大卷料带,使用方法是螺丝孔朝齿轮,(,如图四,).,5.,蓝色胶带用磁性垫片是用在料带厚度小于,1.2mm,的普通塑带,使用方法螺丝孔朝齿轮,磁铁朝上,(,如图五,),6.,白色胶带用磁性垫片是用在料带厚度大于,1.2mm,小于,1.5mm,的普通塑带,使用方法螺丝孔朝齿轮,磁铁朝上（如图六,).,7.,塑带厚度大于,1.5mm,以上的普通塑带不使用任何垫片,(,如图一,).,注意事项,:,1.,备料时备料作业员应首先将,Feeder,槽内的零件,.,灰尘等异物用小毛刷将此清理干净后垫相应的垫片,.,2.,在无磁性垫片的状 况下,宽度是,8mm,的塑带一律用图三的垫片,.,3.,经,W/H,备料完成上线使用前的,Feeder,需由产线人员检查垫片安装情况,每一机种抽查,10,支,.,纸带专用垫片,深型胶带不使用垫片,扁宽胶带用垫片,扁窄胶带用垫片,白色胶带用磁性垫片,蓝色胶带用磁性垫片带,图 五,图 六,57,根据编带的类型和厚度，选择合适的垫片，辅助设备更好地对元器件进行吸着。,58,按照需要固定到料架的前端。,垫片一般固定在料架的右测面，将需要的厚度的垫片取下来。,59,装上编带，用螺丝刀轻轻地压一下编带，观察垫片的厚度是否合适。,如出现很空洞的感觉，说明垫片的厚度选择得不合适，需要重新选择。,将拆下的不合适的垫片装回料架的右测专用区域上。切勿乱丢。,60,4,，吸嘴的安装。,画面为12头高速吸头类型。,按,显示切换,可将显示内容在,吸头,/ ,交换器之间进行切换。,显示吸嘴号码,/,交换器号码。,吸嘴,上段,:,显示交换器的位置。,下段,:,显示吸嘴,No.,。,交换器,上段,:,显示交换器的位置。,下段,:,显示吸嘴,No.,。,61,显示各吸嘴设置位置的生产数据和掌握到的,实际位置数据。,数据的显示为黑色文字时，说明生产数据和,掌握到的实际位置数据相符,;,蓝色文字说明,不符。,无论吸头还是交换器，当文字为淡灰背景色,时，说明已证实所定位置上确有吸嘴。,62,取下,将掌握到的吸头上安装的吸嘴取回交换器。,吸嘴交换,通过交换器将符合数据的吸嘴安到吸头上。,动作内容同自动运转前的自动吸嘴交换一,样，但在发生错误时会显示错误的详细内容。,吸头角度,指定吸头的认知角度。,吸嘴确认,令吸头实际动作，使其认知吸头上实际安装,的吸嘴，与吸嘴存储数据库中的直径进行比,较，确认其是否正常。,附着确认,开始确认吸嘴有否附着物。,计测图像,显示计测图像画面。,计测,显示计测值画面。,挡板,开, ,闭,交换器的挡板开或关。,63,5,，供料器整体交换（拆卸）。,1.,按此键,将会显示程序转换的菜单。,台车交换“,EXCHANGE”,键灯将会亮灯。,上述的灯光发亮代表可拆卸交换台车。,2.,按 “,EXCHANGE”,键,3,秒以上。,蜂鸣器响的同时将会解除与主体设备 的固定，,变成可拆卸的状态。,从亮灯变成闪炼,64,3.,拆卸交换台车。,提起交换台车的手柄，拉出台车。,从闪炼变成亮灯。,65,6,，供料器整体交换（安装）,1.,按此键,将会显示程序转换的菜单。,台车交换“,EXCHANGE”,键灯将会亮灯。,上述的灯光发亮代表可拆卸交换台车。,2,设置交换台车。,“,EXCHANGE”,键,从亮灯变成闪炼。代表可以把交换台车固定在主体设备中。,此时可以把台车轻轻推入机器中（需推到底）。,66,3,按“,EXCHANGE”,键,3,秒以上。,蜂鸣器响的同时将被固定在主体设备中。,从闪炼变成亮灯。,4,将手柄返回。,提起手柄的管子，如左图所示将手柄返回。,67,7,吸着位置示教,1.,按“吸附位置”,2.,光标指在要示教的料架位置上，点击示教开始,吸头随即移向所选料架位置。,68,3.,按,5634,键移动图像，使吸着位置与相机中心一致。,4.,按, ,键调整照明亮度。使图像清晰。,5.,按, ,键，选择上一个或者下一个吸着位置。,69,6.,按,自动示教,，,就会自动,将照相机移至空腔中心。,不过，,这仅限于卷带宽度为,8 mm,或,12 mm,且带吸着位置自动示教的元件有效。,7.,按,完毕,，保存所示教的吸着位置。,70,8,托盘吸着位置示教,1. ,托盘选择,选择示教对象托盘后，将显示被选择的托盘,2. ,模式,设定要进行示教的托盘元件计测方法。,3. ,示教开始,将对象托盘设在吸附位置上，启动示教画面。,71,4.,点击,托盘选择,之后，进入此画面，选择要进行吸附确认示教的托盘。,选取完之后，即会回到此托盘名已被设定为示教对象的画面。,72,5.,通过,4,个红色箭头，对托盘数据的开始位置、结束位置上的元件坐标进行示教。,正在示教中时显示为绿色点，示教完毕后显示为蓝色点。,按住识别图像的红色箭头，将指定的点移到画面中间，,6.,按,下个位置,。,开始位置结束后，会显示,结束位置,并转移到结束位置去，请按照同样方法进行示教。,73,【,相关设定菜单,】,1. ,高度调整,Z+,，,高度调整,Z,使,TL,轴上升。使,TL,轴下降。,2. ,照明设定,显示照明值设定画面。（见左下图）,3. ,灯,1 ,灯,2 ,灯,3 ,灯,4,设定灯的亮度。,4. ,灯値,设定照明的增减程度。,74,9,芯片识别。,1.,按,元件识别,。,2.,按,元件选择,。,3.,选择要识别的元件。,75,4,按,吸着,。,元件被吸附。,5,按,+ ,示教开始,。,识别画面扩大显示，示教开始。, 通常情况下，根据本机的初期设定值，几乎所,有的部品都能得到识别，因此这个操作是不需,要的。请进入步骤,9,。,此项操作仅限部品不亮或过亮时需要进行。,76,6,使灯的值上下增减，调整光度，以使元,件的轮廓变清楚。,7,按,识别,。,进行识别动作。, 请确认识别结果栏是否已变成,ANS = 100,。,8,按,完毕,。,弹出是否保存数据的确认窗口。选择,是,，将会,保存数据，返回原来的画面。,77,9,按 测试。, 进行识别动作。, 请确认识别结果栏是否已变成ANS = 100,10.,若,ANS,值不是,100,，则表示元件识别未通过。,需点击,元件形状,进行元件形状编辑。,11.,修改了元件数据后，再次进行,测试,。,78,1,按 ,设定,。,2,按 ,假想吸附,。,要进行元件识别示教却其元件单位不为卷盘,，,或要示教托盘上的元件却无法动作其托盘等状,况时，可以使用此功能,。,按动此按钮，吸头将移至元件排出位置，并处于,真空状态，因此请用手吸着元件、进行示教,。,【,假想吸附,】,79,1,按 ,测试对象,。,2,按 ,高度确认,。,用于确认实装和吸着的高度,。,【,高度确认,】,80,10,，基板识别示教,进行基板识别示教前，请在NPM-DGS 侧确认所编制的数据软件开关基板识别是否被设为ON,（,若是,CAD,数据导入，请不要示教基板标记）,1,按,基板识别,.,2,将基板设置在基板搬入口。,3.,按,+ ,示教开始,。,搬入基板。,吸头照相机将会移动到标记位置。,81,4,按 ,识别,。,对当前的坐标位置进行识别动作,。,5,按 ,完毕,。,自动保存数据,。,6,按 ,下个位置,。,将会移动到下一个基板识别标记位置,。,82,7,按 ,识别,。,对当前的坐标位置进行识别动作,。, 在基板识别进行ABC 点确认时，请重复步骤,67,，并对C,点也进行示教,。,8.,按 ,完毕,。,自动保存数据,。,9.,按 ,计测测试,。,确认识别动作是否正常,。,10.,移动到其它画面，关闭基板识别画面。,将会弹出是否搬出基板的确认窗口。选择,是,，,将会进行基板搬出动作。,83,对基板识别数据进行确认和修正。,请把光标移动到要变更数据的位置，然后输入数值。,1,按,基板识别,。,2.,进入基板标记编辑画面，可以修改标记坐标,84,当基板识别种类为形状指定时，对其详细设定进行确认和修正。,1 .,将光标对准需要确认识别形状的识别,点的类型。,a. REF,可选择识别时的,REF,。,自动在识别时自动设定最合适的照明光量。,手动依据在识别时手动设定的照明光量进,行识别。,b. ,选择,从,12,种图形中选出识别形状。,c. ,颜色,可选择在识别时判断形状的颜色是黑还是白。,d. ,尺寸,显示所选择的识别形状的尺寸。,a,b,c,d,85,1,按,展开数据,。, 只在选择图案识别的情况下才显示,展开数据,。,2.,显示各识别点,A,、,B,、,C,的基板识别坐标,Xmm,、,Ymm,。,86,11,，实装坐标示教。,进行生产前，需要对贴装坐标进行实装坐标示教,1.,点击,贴装坐标,2.,选择,模式,实装坐标示教有,3,种示教模式，请根据实装位置偏离的状态区别使用。,1.,实装,仅在特定序列号发生实装位置偏离时使用。,变更示教完毕的序列号的实装数据坐标。,2.,实装,/,区块,在各区块的同一位置发生实装位置偏离时使用。,变更示教后的芯片和相同区块,No,的全部实装数据的坐标和该区块数据。,3.,图形,在用正常的数据进行基板识别但仍会发生全体的实装位置偏移时使用。变更原点偏移量及基板识别坐标，使已示教的芯片的变更坐标量与所有芯片对应地显示出来。,􀂄,87,3.,点击,示教开始,，设备开始检查基板是否已放入。此时，需要基板放置在进板位置。,基板到位后，先自动进行基板标记确认，若不通过，机器会报错。则需重新进行基板标记示教。,88,4.,通过,4,个红色箭头，调整贴装位置，使十字线中心对准元件中心。,5.,完成后点击,，进行下一个贴装位置示教,89,6.,如果点击,贴装点选择,，可以直接选择某一个贴装点进行示教。,7.,使光标指在需示教的数据行上，点击,选择数据,，可以直接进入某一个贴装点的位置示教,90,8.,对于,CHIP,小元件，选择中心位置计测，若是,SOP,QFP,BGA,等,IC,元件，需要重新选择计测位置。,点击,计测位置选择,91,9.,针对不同,IC,元件的引脚分布，选择,2,点计测或者,4,点计测。,92,12,，生产的启动与停止。,1,点击生产按钮,2,按住,”ENABLING”,的同时，按“,START”,键。设备即进入生产状态,93,设备会自我检测，若存在异常就会显示异常项目。,请根据异常内容,进行处理。,94,在此在开始实装前，将自动进行使各轴返回至原点位置的动作。,正常结束原点复归的轴将显示“,OK”,95,显示基本的生产信息、部品用完的供料器地址、运转情况。,循环停止,当实装完实装中的基板后，要暂时停止生产时请按此按钮。,96,十二，生产信息,。,生产信息显示生产基板、吸着、部品的供给装置等的运装状况。,删除信息内容。, 显示确认信息后，请按,是,。,97,生产枚数,基板通过指定工作台的枚数。,(,贴装完毕的枚数,+,只通过的枚数,),图案枚数,实际进行生产,(,贴装,),的图案数。,.,运转率,在生产模式中机器实际进行贴装动作的时间,的比率。,(,实际运转时间,/,运转时间,),机器运转率,加上实际运转时间和前后工序等待的停止时,间的指定工作台单体的运转率。,(,实际运转时间,+,工序等待时间,)/,运转时间,实际运转时间,从处于生产模式的时间减去前后工序等待和,由错误等原因停止贴装的时间。,(,运转时间停止时间,),工序等待时间,等待工序准备完毕的时间。,供给等待时间,等待供给的时间。,停止时间,机器在生产中停止的时间。,运转时间,机器在生产状态下的时间。,清除时刻,上一次清除生产管理信息的日期及时刻。,.,合计,运转时间或准备时间的合计。,运转时间,表中内容转换为有关运转时间的科目。,准备时间,表中内容转换为有关准备时间的科目。,【,运转信息,】,98,【,停止履历,】,No,显示错误发生后停止的从新到旧顺序号。,日期,显示停止日期。,时刻,显示停止时刻。,停止内容,显示停止内容。,错误画面,将光标移到要确认的位置上，按,错误画面,。会显示发生错误时的错误画面。,轴信息,将光标移到要确认的位置上，按,轴信息,。,会显示发生错误时的轴信息。,输入输出信息,将光标移到要确认的位置上，按,输入输出,信息,。会显示发生错误时的输入输出信息。,删除所有履历。,将停止履历和轴信息保存到,SD,卡。,99,十三，设备的保养,。,2,将光标对准警告栏中闪炼显示项目的运转时间处,。,3,按说明,。,说明：具体的保养信息请参考随机的,“,维修手册,”,。,1.,确认作业周期,内容和履历信息,如果有项目周期时间已到,90%,，,画面的维护图标以绿色闪炼。周期时间已过,100%,时，以黄色闪炼。此外，在进入生产画面时如果需要进行维护，将会显示促进维护的信息窗口,点击此按钮，将会进入维护画面,100,4,确认项目内容。, 确认完作业内容之后，请进行维护作业。,5,按功能键,返回,6,按,完毕,。, 把光标对准的项目的运转时间将被删除。警告,显示也同时将被删除。,复位运行时间，并开始计测下一个周期。,101,7,按,履历,。,所选项目的检查履历将被显示。, 请确认履历信息。,履历信息是从最新日期开始按顺序显示。,102,润滑脂筒的安装和使用方法,润滑脂枪的结构,润滑脂枪由以下四部分组成。,油桶，润滑脂桶，润滑脂枪主体，喷嘴。,使用前，将喷嘴安装到主体上时要固定牢靠。,如果润滑脂枪的喷嘴前端的夹具太紧，可以用以下方法进行调整。,1,用扳手固定六边形部位。,2,用钳子等转动前端,103,1,把盖取下，将润滑脂筒拧到主体上。, 请切实拧紧，否则润滑脂会渗漏出来。,2,拉链子。,3,固定在油筒的凹处。,4,将润滑脂筒插进油筒内。,5,将主体和油筒固定。,6,从油筒的凹处拆下链子。,7,放在油筒内。, 请上下压动手柄,2 3,次，确认润滑脂从喷嘴尖,端挤压出来。,104,润滑脂枪的使用方法,1,将喷嘴尖端压到润滑脂注入口。,2,上下压动手柄若干次。, 操作拉杆时必须完全拉到全开或全闭之位置。,否则，无法吸收润滑脂筒内的润滑脂。,3,将喷嘴从润滑脂注入口卸下。, 润滑脂溢出时，一定要用棉纱等擦试干净。, 照片显示的是润滑脂枪的使用方法。,图片与,NPM,不同。,润滑脂注入口对每一处注油位置的标准注油量,此表格的数值使用,KH-35 manufactured by Yamada Corporation,时的数值。,105,1,，高速头吸嘴：,检查,No.,名称,说明,1,吸嘴锥形面,是夹紧移载吸头的吸嘴座上的部分。,锥形面、夹紧槽上如果附着污垢或尘垢，将会成为空气泄漏、卡盘效果不,良的主要原因。,2,吸嘴反射板,是黑色树脂部分。为防止表面附着污垢，涂有一层特殊的涂层膜。它将反射来自线路照相机上的,LED,照明灯光并对芯片进行识别。该部分出现污,垢是发生识别错误的主要原因。,3,吸嘴尖端部,(,吸嘴部,),是与芯片直接接触的吸着部分。侧面如果粘有污垢在识别时会形成阴影，它是发生识别错误的主要原因。另外，吸着口上粘有污垢是发生吸着错误,的主要原因。,4,吸嘴内部,吸嘴内部如果粘有污垢将降低空气流量，无法正确地进行部品的吸着和贴装，或者即使不吸着部品时真空气压也会一直保持在很高的压力状态下，,使用真空气压的各种检测功能将无法正常工作。,清洗方法,:,通知,为了稳定地吸着芯片，应对吸嘴尖端的磨损、变形状况进行确认。当吸嘴的尖端部位出,现下图所示状态时，要更换吸嘴。请在清扫吸嘴时进行确认。,吸嘴尖端的磨损,吸嘴尖端的破裂,十四，保养的注意事项。,106,1.,用气枪,1,吹掉吸嘴空气路径上的灰尘。,*请对着吸嘴尖端向里吹气。这时，请注意勿让,气枪碰到吸嘴尖端。否则，吸嘴尖端会发生破,损、变形。,2.,用棉纱布擦拭吸嘴锥形面,2,。,*请使用不易起毛的棉纱布等进行擦拭。,3.,用棉纱布擦拭吸嘴尖端部,3,(,吸嘴部位,),。,4.,用棉纱布擦拭吸嘴反射板,4,。,*,这时绝对不能使用溶剂,(,比如酒精等,),。,否则，吸嘴反射板会发生变色、变形、,连结断裂。,5.,用清扫杆,5,清扫吸嘴内部。,*从吸嘴上侧,(,柄侧,),将吸嘴清扫杆插入，,排出积存在吸嘴内部的污垢。,107,2,，多功能头吸嘴：,吸嘴的清扫应一边检查一边进行。当吸嘴部位或吸嘴反射板上出现损伤时，请更换新的吸嘴。对于,有吸着垫圈的吸嘴，请检查吸着垫圈上是否有损伤或裂纹。,1.,用气枪,1,吹掉吸嘴空气路径上的灰尘。,*请对着吸嘴尖端向里吹气。这时，请注意勿让,气枪碰到吸嘴尖端。,2.,用棉纱布擦拭吸嘴锥形面,2,.,3.,用棉纱布擦拭吸嘴尖端部,3,(,吸嘴部位,),。,4.,用棉纱布擦拭吸嘴反射板,4,。,*,这时绝对不能使用溶剂（比如酒精等）。,否则，吸嘴反射板会发生变色、变形、连结断裂。,108,吸着垫圈的更换,为了稳定地吸着部品，有的吸嘴上装有合成橡胶的吸着垫圈。当吸着垫圈上出现伤痕或裂纹时，应更换吸着垫圈或吸嘴。,(,作为标准规格机器使用的是,#1004,和,#1005,吸嘴,),1.,卸下受损的吸着垫圈。,2.,安上新的吸着垫圈。,109,