[3]永磁同步无齿轮曳引机及其在电梯中的应用2

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,2,永磁同步无齿轮曳引机及其在电梯中的应用,陈景和,2008年10月18日,技术背景,我国稀土资源丰富,尤其是钕铁硼材料的诞生促进了大功率永磁电机的发展,微机控制技术实现了较优化的矢量控制,电力电子器件（IGBT）和永磁同步电机专用变频器的发展,电梯行业对小机房、无机房、绿色环保、节能、低噪声、低震动的需求,无齿轮曳引机是机械、电机原理、稀土材料、微机控制、电力电子等多项技术结合的产品,典型的外形结构,内转子鼓式制动,外转子鼓式制动,外转子叠式制动,外转子钳式制动,国外生产的永磁同步无齿轮曳引机,通力KONE,奥的斯OTIS,曳引机主要参数,额定功率：,额定转速：,额定转矩：,额定频率：,力矩系数：,Kw,RPM,Nm,Hz,A,反电势系数：,电机,电机：以磁场为媒介，进行能量传递或机械能和电能相互转换的电磁机械装置。,静止电机：变压器 电能的传递,旋转电机：电动机 机电能量转换,直流电机 交流电机,转子：磁极、励磁绕组、转子轴,定子：定子铁芯、由绝缘导线绕制成的定子绕组（定子铁芯内园有均匀分布的定子槽，定子绕组嵌入定子槽内）,异步电动机（感应电动机）,当感应电动机定子对称的三相绕组中通入对称的三相电流时，就会产生一个以同步转速n=60f/p旋转的园形旋转磁场（转向与三相绕组的排列及三相电流相序有关）,转子是静止的，转子与旋转磁场有相对运动，转子导体因切割定子磁场而产生感应电动势，因转子自身闭合，故转子绕组内有电流流通，转子电流与感应电动势近似同相位，（右手法则确定），转子绕组内有功分量电流在定子旋转磁场作用下产生电磁力F(左手定则），电磁力F对转轴形成一个电磁转矩，拖着转子顺着定子旋转磁场的旋转方向旋转。但永远不能达到同步，否则保持相对静止则不产生感应电动势和电磁力。,感应电动机三种制动方式：能耗制动、反接制动、回馈制动。,同步电动机,定子：铁心、绕组、机座、端盖等组成（称为电枢绕组）。,转子：1）主磁极，装在主磁极上的直流励磁绕组，特别设置的笼形启动绕组，电刷以及集电环等；2）主磁极是永久磁极经特殊工艺直接安装在转子表面形成的，无需励磁绕组，称为永磁同步电动机。,主磁极：隐极式（气隙均匀，适用于高速）；凸极式（气隙不均匀，适用于低速）,工作原理：电枢绕组中通入三相交流电后，气隙中就会产生一个以同步转速n=60f/p旋转的旋转磁场；励磁绕组通以直流电流后，在同一气隙中又产生一大小、极性固定、极对数与电枢旋转磁场极对数相同的直流励磁磁场，两个磁场相互作用，转子被电枢旋转磁场拖着一起旋转（同步），定转子磁场相对静止。,无齿轮永磁同步电梯以节能、环保等独特优势成行业主流,随着我国成为世界电梯第一市场，永磁同步无齿轮电梯正在以其节能、环保、安全、节省建筑面积等独特优势成为市场主流。从近些年无齿轮电梯的快速发展的态势来看，无齿轮电梯之所以成为现代建筑市场选择的主流，主要原因是因为，第一、无齿轮电梯较传统有齿轮电梯给使用建筑带来实实在在的电量节省。第二、无齿轮电梯使电梯的启动、行驶更加平滑，让乘客乘坐更加平稳舒适。第三、无齿轮电梯消除了传统有齿轮电梯由于蜗轮蜗杆传动、减速箱技术引起的机械能耗、油污、噪音、热量以及振动，减少了对环境的破坏。第四、由于无齿轮电梯的主机结构紧凑，体积精巧，可实现小机房或无机房布置，能为建筑商增加可利用面积。,稀土永磁同步电机,电机是电能和机械能之间的转换设备，实现这种转换需要一个,中,间,媒介,磁场,能量。,磁场能量在电能和机械能转换中并不消耗。,普通电机的磁场能是由线圈中通入电流产生的，也称电励磁；永,磁电机的磁场能是由永久磁体产生的。,1821,年世界上第一台电机就是永磁电机，但当时所用永久磁体,的,磁能积,很低，制成的电机体积庞大而容量很小，不久被电励电机,所取代,。,稀土永磁同步电机,稀土永磁电机的应用,上世纪,60,年代，发现了钐钴稀土永磁体具有高剩磁、高矫顽力和,高磁能积，这个发现使永磁电机真正进入到了大功率应用领域。,单台功率,7000,千瓦的永磁电机用于核潜艇驱动上。,钐钴稀土永磁体含有重要的战略物资金属钴，所以钐钴稀土,永磁体价格昂贵，只用于航空、航天、航海、武器装备等军事领,域。,1978,年法国,CEM,公司研制成了,18.5,kW,高效节能钐钴稀土永磁电,机，未能得到推广。,稀土永磁同步电机,上世纪,80,年代，发明了钕铁硼稀土永磁体，它比钐钴稀土永磁体,具有更好的磁学性能。由于钕铁硼材料价格低廉、易得，在民用,方面大面积应用稀土永磁电机已成为可能。,上世纪,90,年代前，钕铁硼稀土永磁体的工作温度不高，只有,80,100,左右，制成的电机不能适用于高温环境。各个国家的工程,技术人员为了提高钕铁硼稀土永磁体的工作温度展开了科技竞赛，,工作温度,从80,提升到,160,大概花费了,整整十年,的时间,稀土永磁同步电机,稀土永磁体的工业化生产水平：,我国稀土资源丰富，全世界已探明的蕴藏量的,80%,以上都在我国。,我国年生产稀土永磁体大约,4000,吨，占全球总产量,70,多。,钐 钴 稀土永磁：磁能积2427MGOe，工作温度：180200,钕铁硼稀土永磁：磁能积3842MGOe，工作温度：140160,永磁材料的磁性能及参数,1、退磁曲线：用磁滞回线来反映和描绘其磁化过程的特点和磁特性，磁滞回线在第二象限的部分称为退磁曲线。,2、回复线：永磁材料对外呈现的B与H的关系。,3、内禀退磁曲线：内禀磁感应强度与磁场强度H关系的曲线,永磁材料的磁性能及参数,1、剩磁密度B,r,：退磁曲线上磁场强度H为零时相应的磁感应强度值。（T特斯拉）,2、矫顽力H,c,：退磁曲线上磁感应强度B为零时相应的磁场强度值。（A/m),3、磁能积,w,m,：退磁曲线上任一点的磁通密度与磁场强度的乘积。（J/m,2),4、磁极化强度J：物质磁化后内在的磁感应强度。,5、磁化强度矫顽力H,ci,：内禀退磁曲线上磁极化强度J为零时，相应的磁场强度值。,6、临界场强H,k,：内禀退磁曲线上当B,i,=0.9B,r,时所对应的退磁磁场强度值。,永磁材料的磁性能的稳定性,1,、热稳定性：可逆损失、不可逆损失(不可恢复损失、可恢复损失，)居里温度T,c,(居里点）：磁化强度消失,最高工作温度T,w,：将规定尺寸（稀土永磁为,107mm）的样品，加热到某一恒定的温度，长时间放置，然后将样品冷却到室温，其开路磁通不可逆损失小于5的最高保温温度定义为永磁材料的最高工作温度,2、磁稳定性：表示在外磁场干扰下永磁材料磁性能变化的大小。永磁材料的内禀矫顽力越大，内禀退磁曲线的矩形度越好（或临界场强H,k,越大，则该永磁材料的磁稳定性越高，抗外磁场干扰能力越强。,3、化学稳定性：受酸、碱，氧气和氢气等化学因素的作用，永磁材料内部或表面化学结构会发生变化，将严重影响材料的磁性能。如钕铁硼的成分中大部分是铁和钕，容易氧化，所以生产过程采取各种工艺措施防止氧化：提高永磁体的密度以减少残留气隙来提高其抗腐蚀能力；在成品表面涂敷保护层，如镀锌、镀镍、电泳等。,4、时间稳定性：永磁材料充磁后在通常环境下，其磁性能会随时间而变化，通常以一定尺寸形状的样品的开路磁通随时间损失的百分比来表示，称为时间稳定性或自然时效，它与永磁材料的内禀矫顽力和永磁体的尺寸比L/D有关。,几种永磁材料的基本性能对比,剩磁密度B,r,矫顽力H,c,磁能积,w,m,内禀磁感应强度B,i,磁化强度矫顽力H,ci,临界场强H,k,退磁曲线,铝镍钴永磁材料,较高,1.35T,、温度系数小,低易失磁,低,差,小,差,非线性,铁氧体永磁材料,不高、温度系数为正,大,低,差,小,差,接近直线,稀土钴永磁材料,很高、,温度系数较小、居里温度较高,很高,很高,矩形度好,大,高,直线,钕铁硼永磁材料,更高,温度系数较高居里温度较低,更高,更高,矩形度好,大,高,直线,稀土永磁同步电机,稀土永磁同步电机的结构特点分类,按定、转子相对位置分为,外转子,电机和,内转子,电机两类：,内转子电机,外转子电机,稀土永磁同步电机,稀土永磁同步电机的结构特点和分类,按电机的励磁方式划分为,径向,励磁、,切向,励磁和,轴向,励磁三类：,1.磁钢 2.转子铁心,3.轴,1.磁钢 2.转子铁心,3.轴 4.非导磁轴套,1.磁钢 2.转子铁心,3.轴,径向励磁,切向励磁,轴向励磁,稀土永磁同步电机,稀土永磁电机的结构特点和分类,内转子,电机：受力合理、坚固稳定、结构简单、长径比大、容易散热是其明,显优点。内转子电机是应用最广泛、最常见的电机结构。,外转子,电机：如果采用两端轴伸固定方式，具有受力合理、坚固稳定、结构,简单、长径比大的明显优点。这种固定方式的外转子电机主要,应用于电动导辊等特种场合。,如果采用单轴伸固定方式，因悬臂而受力不合理、结构复杂、,长径比小。因此在大功率场合很少有应用，但在无机房电梯中，,恰恰因为长径比小，得了广泛应用。,所有的外转子电机不易散热是明显缺点。,稀土永磁电机的结构特点和分类,径向,励磁：可以制成,内转子,电机和,外转子,电机。这种结构的电 机的电抗,较小，有利于改善电机的动态性能和控制性能。,电机气隙中所能达到的磁感应强度不高（,0.7,T），,电机的,功率密度较 小，电机的抗退磁能力,有限，容易发生磁钢退磁现象。,径向,励磁结构主要用在小功率场合，大,功率场合不多见。,轴向,励磁：这种结构最大的特点就是扁平，轴向尺寸极小，适用于狭窄空间。,轴向,励磁电机的电抗特性与径向励磁电机相似，气隙中磁感应强,不高（,0.7,T），,电机的功率密度高，电机的抗退磁能一 般。,轴向,励磁电机的另一个特点是转子贯量小、,控制特性优秀 ，主要用于控制电机和侍服,电机。,轴向,励磁电机的工艺结构复杂、强度低,，,转子轴向力不容易被平衡、机壳刚度要,求较高，很难制成大功率电机。,切向,励磁：可以制成,内转子,电机和,外转子,电机。这种结构电机交轴电抗,较直轴电抗大一些，但因气隙中可获得很高的磁感应强度,（,1.0,T,），,电机的动态性能、控制性能仍然能做的非常漂亮。,切向,励磁结构电机的功率密度高是明显,的优点。由于可以设置磁短路桥，因此，,电机的抗退磁能力较强。,切向,励磁结构电机的磁钢是镶嵌在转子内,部，结构强度高，磁钢的防氧化能力强。,切向,励磁结构主要用于大功率、高转矩、,高可靠性的场合。,稀土永磁电机的结构特点和分类,稀土永磁电机的,基本优点,：,1.,损耗小、效率高、功率因数高。,2.,体积小、重量轻、结构简单。,3.,动态特性好、控制特向好。,4.,过载能力强、抗堵转能力强。,5.,电机的形状和尺寸可以灵活多样。,显然，稀土永磁电机会越来愈多地出现在我们的生活中，这是,一种进步。,稀土永磁同步电机,稀土永磁同步电机的原理及运行,永磁同步电机原理：,图,1,是一个,2,极永磁同步电机，当给定子绕组（,A、B、C）,通入三相交流电时，定子绕组产生磁场,（一对,N、S,极），图,2,是和它完全等效的物理模型，由于三相交流电随时间周期性变化，定子磁,场（,N、S）,就会按,ABCABC,的方向旋转起来，旋转速度,W,只和三相电的周期变化速度有,关，比如，每秒变化,50,次（即,50,Hz）,定子磁场（,N、S）,就旋转,50,圈。,1.定子绕组 2.定子铁芯 1.定子绕组等效磁极 2.定子铁芯,3.转子铁心 4.永久磁体 3.转子铁芯 4.永久磁体,稀土永磁同步电机,稀土永磁同步电机的原理及运行,永磁同步电机运行：,同步电机工作时的等效电路（右图）。由图,可以得到,电势平衡,关系：,再由这个电势平衡关系就可以画出同步电机,工作时的,相量图,（右下图），我们可以看到三个,重要的,角度,：,电压、电流之间的相位角（功率因数角）,电势、电流之间的相位角（内功率因数角）,电压、电势之间的相位角（功角）,对永磁同步电机的运行控制实质上就是对,这三个角度的控制。,稀土永磁同步电机,稀土永磁同步电机的原理及运行,永磁同步电机常用的两种运行控制方式：,1.,Cos,=1,控制方式,这种方式电机的,电压,和电机的,电流,是同相位的，即,0。,由于加到电机上的,有效功率是,P=U*I*,Cos, ,所以，在特定的场合使用这种控制方式可以节省变频,器的容量（比如牵引控制）。,2.,=0,控制方式,这种方式电机的内,电势,和电机的,电流,是同相位的，,=0,意味着,就是,说绕组中的电流没有袪磁分量，全部是能够产生转矩的电流。,右下角是对应,=0,方式的同步电机矢量图。可以看到两个,特点：,1,）转子磁场永远,滞后,定子磁场。,2,）转子磁场永远,垂直,定子磁场（,90,）！,值得注意的是，这种,垂直,关系使永磁同步电机通过,=0,控,制变成为了“直流电机”。电梯就使用这种控制。,无齿轮曳引机驱动,稀土永磁同步电机用于电梯，区别于普通电机用于电梯,的,特点,：,体积小 重量轻,转矩大 低速特性好,效率高 功率因数高,直流电机调速性能 可再生发电制动,稀土永磁同步电机驱动的电梯,表现了,：,高性能 高效率,高精度 高可靠性,低噪音 低能耗,稀土永磁电机低速大转矩特点成功替代了复杂的机械减,速机构，增加了电梯运行的可靠性,恒力矩：,异步交流曳引机的驱动力矩受到动能和转动惯量的影响，即轿厢的上下运行、加减速、轿厢的重量及载荷都能影响到驱动力矩。而永磁同步无齿轮曳引机则能根据外部因素输出一个相应的转矩，能保持驱动转矩恒定、速度柔性控制。,体积小：,永磁同步无齿轮曳引机没有传动机构，无需联轴器，结构紧凑，同时又不需象直流曳引机那样需经整流器把交流电变成直流电。用永磁铁取代励磁线圈，就能把电机做成与异步电机体积相近。,免维护：,异步电机由于有蜗轮蜗杆的传动机构，需加润滑油，因此要定期加油脂并进行清洗，同时蜗轮蜗杆由于啮合摩擦，到一定程度需进行更换；直流电机有碳刷，需定期清洁电机和更换碳刷。而永磁同步曳引机是电机不存在上述问题。,低噪音：,永磁同步无齿轮曳引机的永磁电动机可控制沟槽高次谐波，电磁噪声小，转速与异步电机比要相对低，同时无蜗轮蜗杆的机械传动的声音，加上曳引机的温升小，无需风机的冷却，因此电机运转声音很低。,环保：,永磁同步无齿轮曳引机由于没有了减速箱而不用因加、换润滑油脂而产生油脂污染，同时由于没有了蜗轮蜗杆传动等产生的机械声音，属环保产品,。,运行平稳：,蜗轮蜗杆的传动往往由于配合的问题产生振动，随运行时间的增长，磨损的增加，蜗轮蜗杆之间的间隙会增大，振动随之增大，同时速度的调节范围较小，力矩有变化等都影响到运行的平稳性；无齿轮曳引机力矩恒定，速度范围调节大。直接用变频器控制电机，拖动曳引轮，力矩与速度都以1：1的形式输出，电梯运行就非常平稳。,高效：,蜗轮蜗杆的传动损耗了一部分机械能，异步交流电机由于励磁电流的存在，损耗了一部分电能，永磁同步电机由于采取了稀土永磁体代替了励磁线圈，节省了励磁电流，又由于是直接拖动曳引轮，机械能就直接传递到曳引轮上，效率高。,节能,永磁同步曳引机是以同步转速进行转动，功率因数高，同时节省了励磁电流和由于减速箱的传动带来的机械损耗，工作效率明显提高，从而大大降低了电能的损耗，起到了很好的节能效果。,调速范围宽,永磁同步曳引机由于减速比是11，电机就以11的速度传递给曳引轮，电梯调速范围就大，一般为11000，最大可达1100000 ，即从理论上说速度可以在一到额定速度的范围内任意调节，因此只要直接调节电机的转速即可实现曳引机的运转速度，操作方便。且具有可控的柔性的加速度，这样使乘客更加舒适。,稀土永磁同步电机,无齿轮曳引机驱动,直接作用于曳引轮或电机主轴的制动器可以轻松满足电,梯上行超速保护的需要。,很多用户使用了永磁同步电机的再生发电制动功能作为,曳引机主制动器的,冗余,，进一步提高了电梯的安全性。,永磁同步电机不需要励磁电流、加上功率因数的提高，,电机的效率提高约,10,；去掉减速机构后又进一步节省,了约,30,的机械损耗，二项综合,节能,35,以上。,变频器的功率也可以,减少,35,。,没有更换润滑油带来的环境污染，减少维护成本，,电梯,绿色环保。,实现了无齿轮电梯从高端产品（高速）向低端用户（中,低速）转移,。,稀土永磁同步电机,无机房曳引机驱动,稀土永磁同步电机用于无机房电梯具有普通有机房曳引,机相类似的,特点,和,表现,。,无机房曳引机具有普通有机房曳引机更苛刻的外形要求。,无机房曳引机维护保养的不方便要求曳引机具有近乎完,美的可靠性，这点与无机房曳引机苛刻的体积和结构要,求存在着技术上的矛盾。,无机房曳引机几个要认真,关注的问题,：,制动系统是否长期稳定可靠？,轴承怎么保证长期完好的润滑？,稀土永磁体能否被长期可靠地固定住？（对外转子,电机而言）,由于无机房的电机的长径比太小（“盘”式），所以无,机房曳引机的 效率不及普通有机房曳引机是正常的。,稀土永磁同步电机,扶梯曳引机驱动,扶梯的负载特点与直梯有一个,最重要的差别,：就是,扶梯轻载的时间占有很大的比例！然而，扶梯所配,置的 电机又要满足负载最重的时候使用。,扶梯曳引使用稀土永磁同步电机有如下,好处,：,1.,不需要使用变频器来改变扶梯慢车等待或停车等待,就能节约大量的电能消耗。因为稀土永磁同步电机,的工作电流和负载几乎是线性关系，轻载时电流按,比例减小，空载时几乎,为“0”,。,2.,不同于异步电机的是稀土永磁同步电机轻载时也具,有很高的效率，电机的,发热量也非常的小,。,稀土永磁同步电机,扶梯曳引机驱动,3.,当扶梯下行且载有人时，稀土永磁同步电机可以自,动把势能转变为电能，并,自动回馈,到电网中。,4.,利用稀土永磁同步电机再生发电制动特点，可以不,再需要机械制动器，虽然再生发电制动不可能绝对,的停车，但，即使梯级上全部站满了人，电梯也只,是产生不对人构成任何伤害的缓慢滑移 。尽管现行,的电梯标准还不让取消机械制动器，但从安全角度,讲再生发电制动远比机械制动,更可靠,。,稀土永磁同步电机用于扶梯，因为经济上的原,因最好不要使用无齿轮方式。,稀土永磁同步电机,关于稀土永磁体的稳定性,永磁电机在长时间使用后磁体存在退磁的可能性的。,稀土永磁体退磁发生在以下几种情景：,1.,稀土永磁体本身质量不合格。,2.,磁体用量过少（充磁方向太薄了）。,3.,电机工作时过热，超过了最高允许温度。,4.,电机发生严重的过电流或电机高速运行中发生突然短路故障。,5.,稀土永磁体被长时间氧化。,设计稀土永磁电机，要充分考虑到电机可能会遇到的最恶劣的工作,环境。在磁体的用量上应该有足够的富余量。装机前的稀土永磁体最好,经过温度老化处理，祛除工作温度内的不可逆损失。,稀土永磁同步电机,关于再生发电制动,在外力作用下，永磁体和闭合的电枢回路发生相对运动，绕组产生了短路电流而显示出,阻滞,转矩，特别注意的是，这个阻滞转,再生发电,制动就是短接了电机的接线端子，当电机受到外力拖动旋转时，电机矩的大小总是和外力拖动旋转的矩,相等,。,在电梯中使用再生发电制动至今是一个有,争议的话题,：,1.,在,电机静止,时短接电机的接线端子，操作,安全,。再生发电制动可,以为电梯增加除机械制动外的第二套辅助制动能力，无疑，电梯因此安,全性得到了提高。,2.,在,电机高速运转,时短接电机的接线端子，操作,危险,！因为这个时,候电机绕组内的电势很高（,300,伏左右），短接时产生的短路电流很大，,其峰值可能冲,至300500,A,以上。过大的短路电流可能损坏电机机械结,构、使永磁体退磁、烧毁短路回路、烧熔连接触点。过大的阻滞转矩还,会使电梯产生很大的加速度，对电梯设备和乘员造成伤害。,3.,使用,再生发电,制动必须要安全、可靠、稳妥。,稀土永磁同步电机,关于同步变频驱动系统,同步变频驱动系统包含：永磁同步电机、位置传感器、同步变频器三部分。,位置传感器,：,与电机同轴固定。,其中心任务是协助同步变频器识别电机,任何时刻,转子的具体位置，为电机提供一个,总是超前,于转子磁场,90,的“三相交流电流”。定子电流总是超前转子磁场,90,的空间概念就是所谓“,空间矢量,”概念。,其普通任务是为同步变频器提供电机转速、旋转方向的观测，用于对电机实施运行控制。,稀土永磁同步电机,关于同步变频驱动系统,同步变频器,：,空间矢量,解算：构造超前,90,定子电流。,四象限,运行控制：速度调节器,根据,当前电机转速的,误差,，操作电流调节器 及时,调整,供给电机的电流,幅值,（转矩的大小），使电机总是保持最小的转速动态误差。即，通过对电机转矩及时、快速地调整，实现电机对电梯“,S”,运行曲线的,精确跟踪,！,运动控制,管理：确定运行方向、运行曲线调用、启动预加载、启动耗能电阻、制动器开闭、主接触器开闭、平层停车等等的,逻辑,操作和,时序,操作。,系统检测和保护,：电网监控、电机过载、变频器过载、过热、短路故障、编码器故障、制动系统故障、速度失控故障等等。,关于对变频器的基本要求,1.具有较高的开关频率 ，1316kHz。,2.具有较大的速度调节器带宽, 50250rad/s。,3.各段速速度调节器增益和积分能独立调节能力，调节范围 较大。,4.具有较大的电流调节器增益和积分调节范围 。,5.电流瞬态过流保护快，10s。,6.稳态过载电流不小于2倍的电机额定电流，持续时间10s。,7.“零速”电流不小于2倍的电机额定电流，持续时间10s。,8.具备有制动单元失效保护、报警功能。,9.具备有换速失败监控功能。,10.具有启动预加载功能（斜坡方式）。,11.具备主动操作制动器制动能力。,盘车装置,无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计一种装置既能达到此目的，又不影响到主机的外观功能。现在的盘车装置：,盘车装置,编码器,1、电机速度,2、转子位置,3、楼层高度,关于稀土永磁体的稳定性,永磁电机在长时间使用后磁体存在退磁的可能性的。,稀土永磁体退磁发生在以下几种情景：,1.,稀土永磁体本身质量不合格。,2.,磁体用量过少（充磁方向太薄了）。,3.,电机工作时过热，超过了最高允许温度。,4.,电机发生严重的过电流或电机高速运行中发生突然短路故障。,5.,稀土永磁体被长时间氧化。,设计稀土永磁电机，要充分考虑到电机可能会遇到的最恶劣的工作,环境。在磁体的用量上应该有足够的富余量。装机前的稀土永磁体最好,经过温度老化处理，祛除工作温度内的不可逆损失。,