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按一下以編輯母片標題樣式,按一下以編輯母片,第二層,第三層,第四層,第五層,*,*,機械專題實作六足步形機,指導老師 邱顯俊 教授,學生 蔡智宇,許韜,莊明翰,1,目錄,緣起,進行方法與步驟,現況,功能需求與分析,細部設計與評估,可能困難,工作項目分配,進度規劃,經費支出,2,緣起,機械專題實作的機會,對機械人的興趣,了解專題內容後勇敢嘗試,3,進行方法與步驟,由觀察昆蟲模擬六腳運動方式,由走路體驗腳與地面力的作用,決定步行機單腳機構設計,研究六腳協和運動模式(直走),細部設計規劃,電腦模擬機構運動,實作測試,4,現況,完成細部結構規劃,電腦模擬測試,實體模型,馬達 控制器資料蒐集,5,功能需求與分析,1分鐘前進10公分,腳的長度 機構運動的速度,爬15度坡,注意腳步動作變化,平衡問題,轉彎,由角度變化轉彎,6,細部設計與評估,7,8,可能困難,電腦模擬動作與實際要求不夠理想,步態設計要能符合實際需求,馬達及控制器尚未設計 動力源問題,9,工作項目分配,工作項目,工作分配,資料蒐集,蔡智宇 許韜 莊明翰,機構步態設計,、,草圖繪製,莊明翰,電腦模擬,蔡智宇 許韜 莊明翰,實體模型,蔡智宇,資料彙整,許韜,10,進度規劃,11,經費支出,94.06.13 厚紙板 4開 兩張 共8元,12,
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