Experiment2串口

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,2006 Embedded,实验二,串行端口程序设计,实验目的,实验内容,实验设备及工具,预备知识,实验目的,了解,Linux,环境下串口通信程序设计的基本方法,掌握终端的主要属性和设置方法,熟悉终端,I/O,函数的使用,学习使用多线程来完成串口的收发处理,实验内容,学习终端,I/O,函数的使用方法,学习多线程的编程应用,学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中，编写通过串口实现简单的聊天功能,预备知识,有,C,语言基础,掌握,Linux,下常用编辑器的使用,掌握,Makefile,的编写和使用,掌握,Linux,下的程序编译与交叉编译过程,掌握多线程的程序设计方法,实验设备及工具,硬件,UP-NetARM2410-S,实验平台,PC,机一台,串口线一条,网线一条,软件,操作系统,:,Redhat,Linux 9,或更高版本,minicom,arm,linux,开发环境,串行端口通信实验原理,采用异步串行,I/O,方式,将传输数据的每一个字符一位接一位地传送。,各个不同位分时地使用同一传输通道,串行端口通信实验原理,开始时，线路处于空闲状态，送出连续“,1”,传送开始时，首先发送一个“,0”,作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据，每个字符的数据位长度可以为,5,、,6,、,7,位或,8,位，一般采用,ASCII,编码。后面是奇偶校验位。最后是表示停止位的“,1”,信号，这个停止位可持续,1,、,1.5,、,2,位的时间宽度。传送结束。,每个数据位的宽度等于波特率的倒数。,微机异步串行通信中，常用的波特率为,50,，,95,，,110,，,150,，,300,，,600,，,1200,，,2400,，,4800,，,9600,等。,串口通信的流程,串口通信编程指南,所需头文件,#,include /*POSIX,终端控制定义*,/,打开串口,Linux,下一般为,/,dev/ttyS0(,串口,1),，,/,dev/ttyS1(,串口,2),在开发板上，串口设备位于,/,dev/,tts,/,下，开发板上面没有,ttyS0,这个设备，需要我们手动建立,/,dev,ln,sf,/dev/tts/0 ttyS0,串口通信编程指南串口设置,最基本的设置包括波特率、校验位和停止位设置,设置,struct,termios,结构体的各个成员值,串口通信编程指南波特率设置,设置波特率为,19200Bps,串口通信编程指南校验位和停止位的设置,校验位的设置,8,位数据 无校验,7,位数据 奇校验,7,位数据 偶校验,7,位数据,space,校验,串口通信编程指南校验位和停止位的设置,设置停止位,1,位、,2,位,raw,模式,(,仅使用串口传输数据,),串口通信编程指南读写串口,发送数据,读取串口数据,多线程的程序设计多线程,API,pthread,_create,线程创建函数,pthread_join,等待一个线程的结束,多线程的程序设计多线程,API,pthread_exit,显式结束一个线程,pthread_cond_init, 初始化一个条件变量,多线程的程序设计多线程,API,pthread_cond_wait,使线程阻塞在条件变量上,pthread_cond_timewait, 在,_abstime,时间内线程阻塞在条件变量上，到时间阻塞解除,多线程的程序设计,多线程应用的实例很多，可以参考,实验指导书,中的“,2.2,多线程应用程序设计”的“生产者与消费者”问题,实验步骤,阅读理解参考程序的源码,$,HOME/exp/basic/03_tty/term.c,在参考程序的基础上实现如下功能,能够通过串口实现,PC,机和实验平台之间的简单聊天功能：运行所编写的程序后，在宿主机和目标机上的终端窗口（可以,telnet,到目标机上）上输入若干个单词，回车后能够在对方的终端窗口上显示出来,编译应用程序,下载、调试、运行,注意事项,在启动实验平台设置,ip,后，可以使用,telnet,登录实验平台,在实验平台上建立相应的串口设备,ln,sf,/dev/tts/0 /dev/ttyS0or:,ln,sf,/dev/tts/1 /dev/ttyS0,使用,M,inicom,登录过的串口,(,串口,1),来进行实验可能会出一些问题，建议使用另一个串口,(,串口,2),来进行串口通信的实验,现在开始试验,