Controllogix 培训2

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,技术词汇,CST:,一个,Controlbus,框架中对所有模板保持同步的时间值,直接连接:控制器建立与,I/O,模板的一个单个连接,电子键(,Electrnic Keying):,是系统特性,要求一个物理模板属性是否与软件组态的一样.,准确匹配(,Exact Match):,要求模板和其软件中的组态“全等”匹配-厂商,目录号(板型),系列号,major/minor,版本等.(,minor revision:,版本更新不影响它的功能和软件用户接口.例清除,bug),兼容模板:除,minor revision,版本外匹配,禁止键:模板不拒绝连接,技术词汇,Contrlbus: ControlLogix,背板的名字。是个多主总线,.,即以轮询机会,一个模板发一个包,.,宽带,(Boud width):,附可接收错误的数据传送量,Throughput:,检测输入,进行逻辑操作,到输出的时间,.,吞吐量决定于波特率、协议和网络模式（源,/,目标, Producer/Consumer),NUT:ControlNet,网上数据发送的最小重复的时间间隔.,RSNetwork,可组态其为2-100,ms,RPI(Requested Packet Interval):,决定何时模板多点传播(,multicast),数据,Producer/Consumer,通讯: 模板间智能地数据交换.不需要轮查每一模板.,IFM(Interface Module):,予布线的,RTB,只听连接(,Listen-Only Connection):,该连接允许控制器不拥有(,own)I/O,板而监视它.听模板的输入或输出回返(,echo),数据.只要有一个处理器和模板的连接有效,就可以听到.,技术词汇,(,续,),DI/O,特征,RIUP,Producer/Consumer,通讯,无需轮询，智能的数据交换,模板级故障报告和现场侧诊断检测,与处理器同一框架的模板，基于系统时钟，数据的时间粘贴,基于时间粘贴输入,预定输出,(16,秒内,),全部用软件组态，包括禁止,/,允许模板动作,电子键,认证,: Class I/Division 2, UL, CSA, CE, FM,DI/O,操作,输入模板可多个,Owner,输出模板只可以有一个,Owner,当组态数据下载时,本地,I/O,模板准备运行.而使能远程,I/O,模板,需要运行,RSNetwork.(,建立,NUT),永久移去模板时,用,RSNetwork,优化网络宽带,控制器连续监视连接,有问题立即设模板故障位,远程框架上,I/O,连接,下述组合,:,以机架为单位,(,仅对,DI/O).,用于非诊断板和无,fuse,板.输入/输出-,echo,仅数据、故障，无诊断信息。,直接连接,DI,可分别组态,1,到,0,，,0,到,1,的滤波时间，有利于改进干扰的影响,可选点点隔离,DI,数据传送时刻,本地输入板,RPI(200MS-750MS),和,COS,时多点广播数据.,希望,COS,传送,RPI,值选大,COS,与,RPI,异步于程序扫描,编程时将输入数据拷贝到另一结构,防止程序中数据变化,远程输入板,RPI,和,COS,时传送数据,RPI,选用为,NUT,的 2 的幂次,DO,可以单点组态在通讯故障或编程时的输出,:0,1,最后状态,输出数据,ECHO,可选点,-,点,组,-,组隔离,DO,数据传送时刻,本地输出模板,程序扫描结束,RPI,远程输出模板,仅,RPI,输出数据,ECHO,作为多点广播输入.按模板类型含故障和诊断信息.当模板与自己的,OWNER,断连接时,也断,ECHO,电子,FUSE,保护,:,替代模板保险丝,防止模板短路,不替代外部保险丝、空开。可由应用、,MMI,或,RESET,自动复位,输出核实：将电源侧和逻辑侧指令（输出和命令）比较，真正一致为正确。可用于将它与输入状态比较应用。,脉冲测试：不真正改变输出负载状态，发短脉冲看输出回路是否有响应，也就是从回路的电流特征看是否有状态改变命令给回路，以确保没短路或过载。如果没响应，自动增加测试脉冲宽度。如增大到最大时，仍无响应，认为是无负载。,锁存诊断信息：由软件或,I,、,O,电源,cycle,复位,故障产生和复位时粘贴诊断时间,点级诊断报告。不影响其它点发送、接收,练习,时间粘贴,基于时间粘贴输入,预定输出,建议,1,点时间粘贴,/,输入模板,AI/O,模板,LED,RIUP,分辨率,AI 16,位;,AO 13-16,位,Producer/Consumer,通讯,禁止模板,断连接,数据的滚动时间标记(,Rolling Timestamp of data):,当采样数据时,15位毫秒级时间粘贴.,数据的系统时间标记: 本地框架中模板和其处理器间传送数据时,64位时钟的时间粘贴,AI/O,模板(续),IEEE 32,位浮点或16位整数格式,整数格式可以快速采样,少一些内存,但限制了某些特性,:,不支持数字滤波,过程报警,速率报警,定标,板内在特征: 工程单位定标,报警,上/下溢检测,基于通道或板的校验,加校正偏差以补赏传感器偏差误差,认证,: Class I/Division 2, UL, CSA, CE, FM,组态,AI,可多于一个主,AO,仅一个主,程序下载时, 主传送组态数据到模板,运行时刻:,本地模板,:,组态数据下载即运行,远程模板,: RSNetwork,使能,I/O,模板,并建立,NUT(,组态时指定),RSLogix 5000,组态模板且下载信息至处理器. 若有远程模板必运行,RSNetwork,多点传播,(Multicast),本地,AI,多点传播数据时刻,:,RTS RTSRPI,仅编程状态时可改变,板存储器数据 备板,远程,AI,多点传播数据时刻,: RPI,建议,RPI=RTS,AO,接收数据时刻,本地/远程:,RPI,1756-IF8, IF16,不隔离的,AI,-10V-+10V, 0-5V, 0-10V, 0-20mA,布线方法,单端,差动,可用通道数减半,2,个通道中的一个可设为高速方式,即最快的数据更新,不同数据格式可用特性,整数格式,:,多种输入范围,;,模板滤波器,;实时采样,浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有 定标 ; 数字滤波; 过程报警 ; 速率报警;(1756-,IF16,单端方式不能利用后二项),1756-IF8, IF16(,续),断线检测,输入值为指定的定标值,设主处理器的报警位,LAD,中可使用,TAG,来诊断,Module Fault Word,Channel Fault word,Channel Status Word.,过程报警,以通道为单位,:,超出予组态的,HH,H,L,LL,时报警,可设死区,可锁定该报警,1756-IF6I,-10V-+10V, 0-5V, 0-10V, 0-20mA,每个通道的阶式滤波器,(Notch filter),以消除,LINE NOISE,任意定标,例输入,0-21mA,定标,4-20mA,为,0%-100%(0-65536),定标不可利用整数方式,:,1756-IR6I, IT6I,不同数据格式可用特性,整数格式,:,多种输入范围,;,阶式滤波器,(Notch filter);,实时采样;冷端温度补赏(1756-,IT6I),浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有过程报警(,HH,H,L,LL.);,数字滤波;速率报警,传感器类型,1756-IR6I 10,100,120,200,500,1000,欧姆(铜,铂,镍.) ; 3/4线,1756-,IT6I B,C,E,J,K,N,R,S,T,每个通道的阶式滤波器,(Notch filter),1756-IT6I,冷端补赏,当用,IFM,时,内含,CJS(Cold Junction Sensor);,用,RTB,时则要接,CJS,1756-OF4,OF8,不隔离,AO, 4/8,路电压/电流输出,不同数据格式可用特性,整数格式,:,斜坡至编程值,斜坡至故障值,启动保持,故障或程序方式保持最后状态或用户值,浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有箝位输出;运行时斜坡输出,速率和极限报警,斜坡,/,速率限制,运行时斜坡限制,.,仅浮点方式,接控制器编程命令时,改变至编程值,通讯故障产生后,改变至故障值,启动保持,防止跃变,控制器输出接近此值时,(,全刻度的,0.1%,内,),才起作用,1756-OF4,OF8(,续),断线检测,(,对,0-20mA,组态),箝位输出,浮点方式,可禁止箝位报警或锁定,Data Echo,自动多点广播当时输出的通道值,包括故障和状态数据,故障和状态报告,Module Fault Word,Channel Fault Word,Channel Status Word.,1756-OF6CI, OF6VI,隔离,AO, 6,路电压/电流输出,不同数据格式可用特性,整数格式,:,斜坡至编程值,斜坡至故障值,启动保持,故障或程序方式保持最后状态或用户值,浮点格式:除整数格式可利用特性外,还具有箝位输出;运行时斜坡输出,速率和极限报警,安装模板,键控,RTB,设每个糟不一样,布线臂,RTB,除1756-,IR6R,用,Belden 9533,或83503外,其它用,Belden 8761.(22-14gauge,用粗线时建议用1756-,TBE,深度扩展盒),接地在现场侧.若不能,在框架地,类型:,1756-,TBCH,螺丝夹紧,1756-,TBNH,螺丝绕线,1756-,TBSH,或 1756-,TBS6H,压紧,1492-IFM,RSLogix 5000,组态,AI/O,建新模板,offline-,右点,I/O Configuration-new module,选择目录号,槽位,通讯格式(浮点,带,CST,时间粘贴等),版本,电子键,组态,确省组态,或,选择,RPI,信号范围,报警限.-,Download,到程序,动态再组态,offline-I/O Configuration-,右点指定模板-,Properties,处理器,Remote Run Mode/Program Mode (RPI,等只可,Program Mode),拥有多个处理器的模板组态必须一样,远程模板必须先组态1756-,CNB,CNBR,右点,I/O Configuration-new module-1756-CNB,CNBR,组态-右点1756-,CNB,CNBR-new module,校正,AI/O,模板,推荐处理器,Program Mode,推荐检测仪表,DMM,数字表,不要带输出设备,校正结束前每一通道状态不变化,不以新数据,更新处理器,推荐一次更新所有通道,AI,校正例,:1756-IF16,IF8,全使用,+/-10V,信号范围,连接电压校正器至模板,Online-Module Properties-Calibration,设校正器为低参照,依次对各通道校对,直至状态显示,OK,设校正器为高参照,依次对各通道校对,直至状态显示,OK,校正,1756-IF6I,使用+/-10,V,1756-IR6I,使用1-487欧姆,1756-,IT6I,使用-12-30,mV,或 -12-78,mV,AO,校正例,:1756-OF6CI,连接电流表至模板,Online-Module Properties,Configuration,确认通道信号,Calibration,对各通道低/高参照校正,诊断灯,LED,AI,OK,绿 输入多点广播,绿闪 通过内部诊断,当前执行不正确连接通讯,红闪 建立的通讯超时,红 置换模板,CAL,绿闪 模板处于校正方式,AO,OK,绿 输出正常,绿闪 通过内部诊断,没有有效控制,红闪 建立的通讯超时,红 置换模板,CAL,绿闪 模板处于校正方式,RSLogix 5000,诊断,I/O Configuration,下故障模板前显示 !,Module Properties,Module Info,显示状态,Connection,故障类型,Controller Tag,中,Value,在通道位处显示故障线_,访问模板,TAG,按不同模板及其通讯格式建立不同,TAG,Controller User_Doc-,右点,Controller Tag,Monitor Tag,观看, 改变,TAG,值,Edit Tag,增加,删除,TAG,不能 改变,TAG,值,通过,TAG,改变组态,Offline,模板级组态,例,:TempMode,中指定温度单位(,F ,C ),点级组态,例,:,冷端补赏,实时采样,.,Download,必须下载后才能改变模板组态,设计考虑,1756,DHRIO,：,32rack/RIO,不同,RIO,上不同,rack,号,CONTROLNET,子网间不能用,SCHEDULED MESSAGING,RS232,口只能编程，夸网络模板与其它设备通讯,背板吞吐量,背板是,10,MHZ,的16位总线,真正吞吐量体现在模板上的,ASIC,接口.,DI/O,AI/O,为8位同时传送,处理器,通讯模板为16位同时传送,以多点广播二个处理器同时接收同一个输入,一个处理器控制输出,.,省交通量,速度快,.,二个处理器仍可同时接收输出反馈信息,.,节约系统开销,.,CST,支持时间粘贴(+/-200微秒间).例如:利用输入数据变化时数据的数据粘贴,达到分辨事件顺序的目的,设计考虑,对每个槽,RTB,设不同,KEY,高速输入利用1,MS,的周期任务来查输入,点级组态,:,输出故障状态,使能诊断报警,输出的脉冲测试,断线,/,无负荷检测,AI,数字滤波,输入状态改变检测时,仍有每,750MS,的“ 心跳”检查以保证输入是好的,预定输出使同框架中不同模板上输出同步,建议1点/模板,以此组态预定输出(最大到16,S),开线检测:将一个漏电电阻(该值在用户手册中)夸极限开关接点.输入三种状态:,ON,OFF,OPEN.,确保不是进断线信号,AI,考虑,为使程序致力于控制任务,做最少的应用开发,可以在,AI/O,模板上做数据格式的转换,SCALE,定4种报警限.有多个,CONSERMER,时更为节约时间,按模板类型不同,具有不同的数据转换时间:,隔离,AI,转换,6,通道为浮点数,25,MS,整数 10,MS,不隔离,AI,转换4-1,6,通道为浮点数, 11-18,MS,整数 8-16,MS,二个高速操作方式,转换4通道为浮点数, 6,MS,整数 6,MS,AI,考虑,隔离的差动,AI 1700VDC/1S,不隔离的差动,AI 10VDC/1S,NOTCH,滤波用于50/60周波,AC,的模拟量信号恒定干扰,数字滤波用于对模拟量信号的随机干扰,RTS(,实时采样)数值基于,NOTCH,滤波的选择.不快于最慢的滤波时间,Hold for Init:,用于,PID,指令启动其输出时匹配当前输出,在0.1%以内(无扰动输出).并且以,IN HOLD,位提示,PID,指令,其输出在当前,HOLDING,输出,ECHO,值,输出,RAMPING,ECHO,值慢慢向设定值改变,输出超范围时,输出,CLAMPING,校正方式时,ECHO,为校正命令前接收的最后输出状态,HOLD FOR INIT,Application Memory Sizing,The Logix5550 memory contents include:,Compiled application code,Data Tag definitions (including names),Structure Definitions (Including names),I/O Module definition and configuration,Storing this information requires more memory than existing processors,Use the following equations to estimate memory needed:,RTB Daisy Chain Wiring,Daisy-Chaining to other RTBs should not be done from different terminals of the same name,Jumpers are on the module not the RTB,Incorrect wiring is hazardous,Wearnes-Hollingsworth crimp connector part # is WP13022 for 2- 14 Ga wire on one terminal,Wrong,Right,RSView,与,CL,连接组态,OPC,以下参数可较快得到数据,选,PLC,类型,用,MAP,多个,TOPIC,