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梁在几种载荷共同作用下引起的总变形就等于,梁在每种载荷分别单独作用下引起的变形的代数和;,在查书,P190,的表格时,一定要保证题中梁的种类与载荷的种类与表中的对应情况一致,,而且还要注意必要的符号判断;,叠加法,在计算每种载荷单独作用引起的变形时,可以查书,P190,页的表格,解:,P,A,B,C,P,A,B,C,A,B,C,例 求梁的挠度和转角,,y,C,C,。,=,+,书,P206-,例,6-6,例 求图示悬臂梁的,y,c,组合方法一:,增减载荷法,C,C,C,B,A,B,C,=,=,+,A,B,C,B,A,=,+,例3 求图示悬臂梁的,y,c,C,B,先假设,BC,段,刚性,,,只有,AB,段变形,牵带,位移,再考虑,BC,段的变形 (,AB,段刚性 ),最后叠加:,组合方法二:,逐段刚化法,求:,A,B,C,先假设,BC,段,刚性,,,只有,AB,段变形,再考虑,BC,段的变形 (,AB,段刚性 ),最后叠加:,=,+,A,B,C,组合方法三:,等价积分法,积分,A,B,C,C,x,dx,例5 求图示悬臂梁的,C,截面挠度,先取微分长度,形成微集中力,dP,=,qdx,,,查表知:,例6 求图示简支梁的,C,截面挠度,P,A,B,C,EI,2EI,P,A,B,C,组合方法四:,等价悬臂梁法,注意:一般要求记忆悬臂梁法受集中力作用所产生的位移和转角,即:,B,A,C,D,B,C,D,D,B,C,D,B,先假设,DB,段,刚性,,,只有,CD,段变形,B,假设,CD,段,刚性,,,只有,DB,段变形,最后叠加:,=,+,A,C,B,求梁,C,截面的挠度和转角(弹簧刚度为,K),P,截面,C,的挠度和转角由两个原因引起:,1)弹簧变形使支座,B,下沉而引起,C,截面的变形,2)载荷,P,引起,C,截面的变形,所以用叠加法求解时,需要分别让每一种引起变形的原因,单独作用,解:,考虑支座,B,下沉引起的,C,截面变形,1)求解支座,B,的下沉量,2)求解支座,B,的下沉引起,C,的变形,C,B,R,B,考虑由载荷,P,单独作用引起的,C,截面变形,A,B,C,P,A,B,C,P,先假设,BC,段,刚性,,,只有,AB,段变形,再考虑,BC,段的变形 (,AB,段刚性 ),P,叠加:,A,C,B,P,C,B,A,B,C,P,=,+,最后总叠加得:,A,C,B,刚架由两根杆组成,两根杆的长度为,L,,横截面积为,A,,抗弯刚度为,EI,,抗拉压刚度为,EA,,求,C,点水平和竖直位移。,C,A,B,A,B,C,先假设,BC,段刚性,,,只有,AB,段变形,轴向拉伸,弯曲变形,+,C,假设,AB,段刚性,,,只有,BC,段变形,轴向拉伸,弯曲变形,最后叠加:,作业,:,6-6,6-9,补充,刚度设计准则,对于主要承受弯曲的梁和轴,挠度和转角过大会影响构件或零件的正常工作。例如齿轮轴的挠度过大会影响齿轮的啮合,或增加齿轮的磨损并产生噪声;机床主轴的挠度过大会影响加工精度;由轴承支承的轴在支承处的转角如果过大会增加轴承的磨损等等。,对于主要承受弯曲的零件和构件,刚度设计就是根据对零件和构件的不同工艺要求,将最大挠度和转角(或者指定截面处的挠度和转角)限制在一定范围内,即满足弯曲刚度设计准则(,criterion for stiffness design):,上述二式中,w,和,分别称为许用挠度和许用转角,均根据对于不同零件或构件的工艺要求而确定。,刚度设计举例,已知:钢制圆轴,左端受力为,F,P,,,F,P,20,kN,,,a,l m,,l,2 m,,E,=206,GPa,,,其他尺寸如图所示。规定轴承,B,处的许用转角,=0.5。,试:根据刚度要求确定该轴的直径,d,。,解:根据要求,所设计的轴直径必须使轴具有足够的刚度,以保证轴承,B,处的转角不超过许用数值。为此,需按下列步骤计算。,B,解:根据要求,所设计的轴直径必须使轴具有足够的刚度,以保证轴承,B,处的转角不超过许用数值。为此,需按下列步骤计算。,1查表确定,B,处的转角,由挠度表中查得承受集中载荷的外伸梁,B,处的转角为,B,1查表确定,B,处的转角,由挠度表中查得承受集中载荷的外伸梁,B,处的转角为,B,2根据刚度设计准则确定轴的直径,根据设计要求,,B,2根据刚度设计准则确定轴的直径,根据设计要求,,其中,,的单位为,rad,(,弧度),而,的单位为()(度),考虑到单位的一致性,将有关数据代入后,得到轴的直径,
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