可编程控制器的应用

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,5,可编程控制器的应用,一、电动机常用控制线路举例,1.,三相异步电动机起、停控制,开关量逻辑控制,SB1:,起动按钮,SB2:,停止按钮,图,X400,Y430,Y430,X402,X401,KH:,热继电器常开触点,X402,正转,反转,停止,2.,三相异步电动机正反转控制,目标：,按一下,SB1,，,电机正转,KM1,得电并保持,按一下,SB2,，,电机反转,KM2,得电并保持,按一下,SB3,，,电机停转,KM1,、,KM2,失电,图,X400,X401,M100,M100,X402,Y431,M100,T450,K2,T450,Y430,X401,X400,M101,M101,X402,Y430,M101,T451,K2,T451,Y431,在上述正反转控制中，若梯形图设计为如下方式，在实际运行中可行吗？为什么？,X401,X400,Y430,X401,X401,Y430,Y431,X402,Y431,X402,X400,Y430,Y431,3.,三相异步电动机,Y/,启动,控制,Y,：,KM,、,KM1,得电,：,KM,、,KM2,得电,起动,停止,KM,KM2,KM1,引出分支母线,起动,KM,的同时,T450,开始延时,KM1,线圈失电后,T451,开始延时,保持,KM,得电,KM1:ON,KM2:OFF,KM1:OFF,KM2:ON,先,后,分支母线返回,图,KM1,KM2,主电路,KM,X400,X401,Y430,M100,T450,T450,M100,Y430,Y432,Y431,Y431,Y432,T451,T451,Y432,Y432,Y430,Y432,二、,装配流水线的控制,传送带上共有,8,个工位，工件从,0,号位装入，分别在,1,、,3,、,5,、,7,工位上完成,4,种装配操作。,0,、,2,、,4,、,6,工位用于传送工件。,0,号位装有行程开关，当有工件时，合上电源开关传送带才可启动工作。每隔,5S,移动一个工位。,传送带装配流水线工作示意图,ST,1YA,2YA,3YA,4YA,01234567,操作,4,操作,1,操作,2,操作,3,成品库,工件装入,电源,X400,X401,X402,Y430,Y431,Y432,Y433,QG,ST,SB,COM,COM,1YA,2YA,3YA,4YA,复位按钮,电源开关,行程开关,用移位寄存器的,M111,、,M113,、,M115,、,M117,分别控制,4,种操作，则要求移位寄存器每隔,5S,移位一次。,如何产生移位信号？,X400,T450,T450,M100,M100,K5,5S,5S,扫描周期,M100,三、 钻孔动力头的控制,动力头停在处于,原位,，,1ST,被压合,起动,SB,，,电磁阀,1YA,得电，使动力头,快进,到达工位,2,，,2ST,被压合，使电磁阀,1YA,、,2YA,都得电，动力头,工进,到达工位,3,，,3ST,被压合，使电磁阀,1YA,、,2YA,失电，动力头停止前进，工进,延时,1S,，,等待加工完成。,延时时间到，电磁阀,3YA,得电，动力头,退回,步序,输入条件,输出,1YA,3YA,2YA,原位,1ST,快进,1ST,SB,工进,2ST,延时,3ST,退回,3ST,KT,1ST,原位,动作顺序表：,现场器件,PLC,对应端子,1ST,动力头原位,说明,输入,输出,2ST,3ST,SB,X400,X401,X402,X403,1YA,2YA,3YA,Y431,Y432,Y433,快进到位,工进到位,起动按钮,快进、工进,工进,退回,PLC,分配对照表,PLC,与外部器件的连接关系：,X402,X402,Y433,X400,X400,X403,Y431,Y431,X401,Y432,Y432,X402,T450,K1,COM,X400,X401,X402,X403,Y431,Y432,Y433,COM1,电源,FU,1YA,2YA,3YA,1ST,2ST,3ST,SB,N,L,GND,PLC,的工作电源,原位,按扭,快进,工进,停止,延时,退回,Y433,T450,Y433,X400=100,X402=101,四、,搬运机械手的控制,搬运机械手,示意图,工艺,流程图,夹紧后，延时,3S,再上升，保证可靠夹紧,松开后，延时,2S,再上升，保证可靠松开,1ST,：,下限,2ST,：,上限,3ST,：,右限,4ST,：,左限,工件夹紧,电磁阀驱动汽缸来实现,2YA,：,ON,夹紧，,OFF,松开,机械手移动：,1YA,，,控制下降,3YA,，,上升,4YA,，,右移,5YA,，,左移,步序,输入条件,下降,1YA,夹紧,2YA,上升,3YA,右,移,4YA,左,移,5YA,灯,HL,原点,2ST.4ST,+,下降,1SB,+,夹紧,1,ST,+,上升,KT1,+,+,右移,2ST,+,+,下降,3ST,+,+,松开,1,ST,上升,KT2,+,左移,2ST,+,原点,2ST.4ST,+,设计思路：,原位,下降,夹紧,上升,右行,下降,松开,M100 M101 M102 M103 M104 M105 M106,上升,左行,回原点,M107 M110 M111,启动,下限,左限,右限,上限,复位,指示灯,下降阀,左移阀,右移阀,上升阀,夹紧阀,PLC,接线图,M201,Y432,M102,T450,S,M201,K 3,夹紧,延时,M107,Y433,M103,上升,M104,Y434,右行,松开,K 2,R,M201,M106,T451,M110,Y435,右行,加两行,指示灯 、下降,X402,X404,M200,X406,OUT,RST,SFT,M100,M117,|,PLS M200,M101,M103,M102,M104,M105,M106,M107,M110,M111,复位,X406,M200,2ST 4ST,M101=ON,M102=ON,M111=ON,X401,M101,1ST,下限位,下降,T450,M102,夹紧延时继电器,夹紧,X402,M103,上限位,上移,M100,X400,原点,启动,X403,M104,右行,右限位,X401,M105,下移,1ST,下限位,T451,M106,松开,放松延时继电器,X402,M107,上移,上限位,X404,M110,左行,左限位,M111,常闭触点应不应该串到移位寄存器的输入端？,五、 十字路口交通信号灯,自动控制,十字路口交通信号灯的时序图,设计方法：化整为零，采用基本电路,1,）,SB,按钮信号的处理,X400,M100,M100,2,）红灯,1R,、,2R,交替亮,60S,；,绿灯,1G,、,2G,闪烁,3,次。可用定时器产生周期脉冲信号电路实现。,六、抢答系统,硬件电路设计：,输入信号：,输出信号：,PB11 X000,PB12 X001,PB2 X002,PB31 X003,PB32 X004,PB4 X005,SW X006,L1 Y001,L2 Y003,L3 Y005,电磁铁,Y007,硬件电路,程序设计：,抢答规则,:,1.,要回答主持人的提问，必须抢先按下桌上的按钮；,2.,为了给儿童一些优待和教授组的限制，儿童组只要有一个按下就为抢答成功，而教授组必须两人同时按下才算抢答成功；,控制原则：,1.,抢答成功后相应的指示灯亮；,2.,主持人按下复位按钮,PB4,后，指示灯灭；,3 .,如果竞赛者在主持人合上,SW,开关的,10,秒内抢答成功，电磁铁使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会。,七、,PLC,控制系统的开发步骤,1.,常见的输入、输出类型：,输入：,开关量：操作开关、行程开关、按扭、接近开关、继电器触点等。,模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。,中断：限位开关、事故信号、停电信号、紧急停止等。,脉冲量：串行信号、各种脉冲源。,数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备,输出：,开关量：电器元件线圈等。,模拟量：各种传感器信号。,数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等,2.PLC,的选择,PLC,规模估算：,I/O,点估算：留,15%20%,裕量以备扩充。,存储器估算：总点数,（,1012,）,=,指令语句数（小型机粗略估算）,PLC,选型：,功能：逻辑控制,-,小型机。,输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模块的匹配。,输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负载匹配。,灯丝负载、电容性负载、电机负载、电感性负载等,PLC,的价格、可扩充性、软件开发难易、售后服务,根据以下基于,F40M,的指令语句，画出对应的梯形图：,LD 400 LD 500,ANI 401 PLS 102,LD 402 LD 501,ANI 403 OUT 210,ORB LD 502,ANI 404 SFT 210,LD 405 LD 102,LD 406 RST 210,ANI 407 LD 213,ORB OUT 530,OR 430 LD 217,ANB OUT 537,OUT 430 END,