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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,轮系,Gear Trains,轮系组成及分类,定轴轮系运动分析,周转,轮系运动分析,混合轮系运动分析,轮系应用,轮系运动设计,轮系,轮系,由一对以上齿轮组成的齿轮系统称为轮系,定轴轮系,周转轮系,混合轮系,轮系类型,轮系组成及分类,平面定轴轮系,轮系组成及分类,空间定轴轮系,轮系组成及分类,周转轮系,：至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系。,系杆中心轮行星轮,基本构件,组成：,轮系组成及分类,差动轮系,行星轮系,周转轮系,轮系组成及分类,1,3,2,2,H,4,3K,型,周转轮系,轮系组成及分类,混合轮系,：,既包含有定轴轮系部分，又包含有周转轮系部分。,轮系组成及分类,轮系组成及分类,机构运动简图,轮系组成及分类,机构运动简图,轮系组成及分类,机构运动简图,轮系组成及分类,定轴轮系运动分析,周转,轮系运动分析,混合轮系运动分析,轮系应用,轮系运动设计,轮系,定轴轮系运动分析,单对齿轮传动比（大小、方向）,方向表示：画箭头,如果两轮轴线平行，可用“,+”,、“,-”,表示两轮转向关系,定轴轮系运动分析,蜗杆蜗轮机构转向,定轴轮系运动分析,定轴轮系运动分析,定轴轮系传动比：,方向：画箭头表示,空间定轴轮系,定轴轮系运动分析,轮系组成及分类,定轴轮系运动分析,周转,轮系运动分析,混合轮系运动分析,轮系应用,轮系运动设计,轮系,周转轮系运动分析,周转轮系运动分析,基本思路及方法,转化轮系,周转轮系,反转,转化机构（定轴轮系）,周转轮系运动分析,构件代号,周转轮系 角速度,转化机构 角速度,1,1,1,H,= ,1,- ,H,2,2,2,H,= ,2,- ,H,3,3,3,H,= ,3,- ,H,H,H,H,=0,周转轮系运动分析,周转轮系传动比计算方法：,将周转轮系转化为转化机构，通过转化机构传动比公式,间接求解,周转轮系传动比,(,转化机构法）,周转轮系运动分析,例,1.,图示行星轮系中，,z,1,=24,z,3,=96,，,试求传动比,i,1H,。,解:,周转轮系运动分析,例,2.,图示差动轮系中，,z,1,=36,，,z,3,=72,，,1,=4rad/s,，,3,=1rad/s,，,均为顺时针转动， 试确定,H,的大小及转向。,周转轮系运动分析,解：,设,顺时针为“,+”,顺时针转动,周转轮系运动分析,如果：,1,=4rad/s,，,逆时针转动；,3,=1rad/s,，,顺时针转动；,z,1,=36,，,z,3,=72,，,H,=,？,设,逆时针为“,+”,逆时针转动,周转轮系运动分析,解：,例,3.,图示周转轮系中，,z,1,=100,，,z,2,=101,，,z,2,=100,，,z3=100,，,试求,:,传动比,i,H1,。,周转轮系运动分析,图示周转轮系中，,z,1,=100,，,z,2,=101,，,z,2,=100,，,z,3,=99,，,试求,:,传动比,i,H1,。,解：,周转轮系运动分析,例,4.,图示轮系中,z,1,=24,，,z,2,=18,，,z,2,=z,3,=48,，,n,1,=250r/min,，,n,3,=100r/min,，,转向如图所示。试求：,n,H,的大小及转向。,周转轮系运动分析,例,5,：门式起重机的旋转机构，已知电动机的转速,n=1440r/min,蜗杆（右旋）,Z,1,=1,蜗轮齿数,z,2,=40,，齿轮,z,3,=15,，,z,4,=180,。,求：电动机所在机房平台,H,的旋转速度，即起重机的旋转速度,。,周转轮系运动分析,构件代号,周转轮系 角速度,转化机构 角速度,1,1,1,H,= ,电机,2,2,2,H,= ,2,- ,H,3,3,3,H,= ,3,- ,H,4,0,4,H,= -,H,周转轮系,转化机构（定轴轮系）,周转轮系运动分析,转化机构为空间定轴轮系，传动比大小、方向分别确定,周转轮系运动分析,问题？,周转轮系运动分析,说明：,计算由圆锥齿轮组成的周转轮系传动比时注意：,1.,转化机构传动比大小按定轴轮系计算，符号则根据在转化机构用箭头 表示的结果确定。,2.,行星轮与中心轮轴线不平行，不能应用转化机构法进行代数法加减求解。,周转轮系运动分析,小结：,周转轮系传动比计算采用,“转化机构法”，,借助于转化机构（定轴） 传动比计算公式，表示周转轮系中各基本构件绝对角速度（转速） 之 间的关系式而进行求解。,周转轮系传动比求解关键,列出,转化机构传动比公式,计算周转轮系传动比应注意转化机构传动比公式中传动比符号及 各构件角速度符号,判断轮系类型列出周转轮系转化机构传动比公式,习题,习题,机构运动简图,
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