电力电子装置及系统课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,中国石油大学,China University of Petroleum,天津理工大学,Tianjin University,of Technology,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,天津理工大学第十二届青年教师教学基本功竞赛,电力电子装置及系统,天津理工大学自动化学院,1,、绪论,电力电子装置及系统概述,概念、分类、前景,半导体电力电子开关器件,BJC,、,GTO,、,IGBT,电力电子器件的应用技术,散热、缓冲、保护,1.1,电力电子装置及系统概述,绪论,以满足用电要求为目标，以电力半导体器件为核心，通过合理额电路拓扑和控制方式，采用相关的应用技术对电能实现变换和控制的装置,1,电力电子装置的定义,1.1,电力电子装置及系统概述,绪论,2,电力电子控制系统,1.1,电力电子装置及系统概述,绪论,3,电力电子装置的主要类型,AC/DC,变换器,DC/DC,变换器,DC/AC,变换器,AC/AC,变换器,静态开关,1.1,电力电子装置及系统概述,绪论,4,电力电子装置的应用概况,直流电源装置,通信电源、充电电源、电解电镀直流电源、开关电源,交流电源装置,交流稳压电源、通用逆变电源、不间断,UPS,电源,特种电源装置,静电除尘的高压电源、超声波电源、感应加热电源、焊接电源,电力系统用装置,高压直流输电、无功功率补偿装置和电力有源滤波器、电力开关,电机调速用电力电子装置,其它使用装置,电子整流器和电子变压器、空调电源、微波炉应急灯电源,1.1,电力电子装置及系统概述,绪论,5,电力电子装置的发展前景,交流变频调速,绿色电力电子装置,电动车,新能源发电,信息电源,1.2,半导体电力电子开关器件,绪论,1,电力二极管,不可控单相导通器件,散热,烧毁、击穿、开关特性,反向恢复时间,t,rr,1.2,半导体电力电子开关器件,绪论,2,晶闸管（,SCR,）,半控开关器件,I,G,合适、,I,A,I,L,宽，通态,I,A,I,H,，断态，主电路关断,脉冲电流控制，脉宽,1.2,半导体电力电子开关器件,绪论,门极可关断晶闸管（,GTO,）,正向和反向脉冲电流控制开通和关断,反向关断触发电流较大,1.2,半导体电力电子开关器件,绪论,3,电力晶体三极管（,BJT,）,电流型全控器件,控制基极电流,二次击穿现象（限制功耗）,1.2,半导体电力电子开关器件,绪论,3,电力晶体三极管（,BJT,）,开关过程、驱动电流,t,d,延迟时间,t,r,集电极电流上升时间,t,stg,存储时间,t,f,存集电极电流下降时间,1.2,半导体电力电子开关器件,绪论,4,电力场效应晶体管（,MOSFET,）,电压型全控器件,开关速度快,正温度系数,1.2,半导体电力电子开关器件,绪论,4,电力场效应晶体管（,MOSFET,）,特征参数,漏源击穿电压,U,DSB,最高工作频率,f,m,开通时间,t,on,和关断时间,t,off,极间电容,1.2,半导体电力电子开关器件,绪论,5,绝缘门极双极型晶体管（,IGBT,）,复合管,无二次击穿，但有擎住效应,1.2,半导体电力电子开关器件,绪论,6 MCT,和,IGCT,1.2,半导体电力电子开关器件,绪论,7,半导体电力开关模块和电源集成电路,电力转换模块,功率集成电路,PIC,电电源管理集成电路,1.3,电力电子器件的应用技术,绪论,1,散热技术,散热的重要性,散热原理,散热措施,1.3,电力电子器件的应用技术,绪论,1,散热技术,散热原理,1.3,电力电子器件的应用技术,绪论,2,缓冲技术,开关损耗,抑制开关器件的,du/dt,di/dt,1.3,电力电子器件的应用技术,绪论,2,缓冲技术,关断缓冲电路,1.3,电力电子器件的应用技术,绪论,2,缓冲技术,开通缓冲电路,1.3,电力电子器件的应用技术,绪论,2,缓冲技术,复合缓冲电路,1.3,电力电子器件的应用技术,绪论,3,保护技术,过电流保护,电流信号的检测,输出过电压保护,输入瞬态电压抑制,输入欠压保护,过温保护,器件控制极保护,自锁式保护电路,2,、高频开关电源,高频开关电源概述,现状、基本组成,单端反激开关电源,基本关系式、自激、他激,功率因数为,1,的高频整流器,非连续、连续功率因数校正器,2.1,高频开关电源概述,高频开关电源,线性稳压电源,(,功耗大,),1,发展状况,2.1,高频开关电源概述,高频开关电源,开关电源发展状况,1,发展状况,高频化,电源电路的模块化、集成化,绿色化,2.1,高频开关电源概述,高频开关电源,开关电源的输入环节,2,高频开关电源的基本组成,输入浪涌电流和瞬态电压抑制,线路滤波器,输入整流滤波,2.1,高频开关电源概述,高频开关电源,功率变换电路,2,高频开关电源的基本组成,2.1,高频开关电源概述,高频开关电源,控制及保护电路,3,高频开关电源的基本组成,PWM,电压控制模式,PWM,峰值电流控制模式,开关电源的保护,2.1,高频开关电源概述,高频开关电源,控制及保护电路,3,高频开关电源的基本组成,PWM,电压控制模式,2.1,高频开关电源概述,高频开关电源,控制及保护电路,3,高频开关电源的基本组成,PWM,峰值电流控制模式,2.2,单端反激开关电源,高频开关电源,1,单端反激电源的基本关系式,电流增量,:,磁通增量,:,1,）开关管导通：,2,）开关管关断：,电流减量,:,磁通减量,:,共同关系式,2.2,单端反激电源的基本关系式,高频开关电源,1,共同关系式,3,）一个周期内磁通的增量等于磁通的减少量,4,）,CE,结承受的电压,2.2,单端反激电源的基本关系式,高频开关电源,连续工作模式,不连续工作模式,2.2,单端反激开关电源,高频开关电源,2,自激型单端反激开关电源,基本原理,2.2,单端反激开关电源,高频开关电源,2,他激型单端反激开关电源,基本原理,2.4,功率因数为,1,的高频整流器,高频开关电源,1,非连续电流模式功率因数校正器,基本原理,2.4,功率因数为,1,的高频整流器,高频开关电源,2,连续电流模式功率因数校正器,基本原理,2.4,功率因数为,1,的高频整流器,高频开关电源,3,三相高频整流器,基于滞环电流控制的,PWM,高频整流器,基本工作原理,2.4,功率因数为,1,的高频整流器,高频开关电源,3,三相高频整流器,基于滞环电流控制的,PWM,高频整流器,例子：,2.4,功率因数为,1,的高频整流器,高频开关电源,3,三相高频整流器,基于滞环电流控制的,PWM,高频整流器,控制系统：,2.4,功率因数为,1,的高频整流器,高频开关电源,3,三相高频整流器,自然采样,SPWM,控制,2.4,功率因数为,1,的高频整流器,高频开关电源,3,三相高频整流器,空间矢量控制,3,、逆变器,恒频恒压正弦波逆变器,单相、三相恒压恒频正弦波逆变器,交流电动机变频调速系统,变频调速概论、装置、高压变频器,感应加热电源,高频谐振逆变器原理、控制,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,1,逆变器概论,主电路结构,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,1,逆变器概论,驱动电路,主电路与控制电路的接口,减少损耗，提高运行效率,基本任务,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,1,逆变器概论,控制方法,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,1,逆变器概论,控制方法,直流脉宽调制,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,1,逆变器概论,控制方法,正弦波脉宽调制,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,1,逆变器概论,直流不平衡问题,产生的原因：,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,1,逆变器概论,直流不平衡问题,危害：,输出电压畸变率增加,元边产生极大的励磁电流,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,1,逆变器概论,直流不平衡问题,措施：,静态（控制电路和主电路参,数不一致）,动态（温漂和负载变化）,模拟补偿方法,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,1,逆变器概论,直流不平衡问题,措施：,数字补偿方法,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,1,逆变器概论,输出电压波形控制,开环控制,闭环控制,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,2,单相恒压恒频正弦波逆变器实例,主电路,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,2,单相恒压恒频正弦波逆变器实例,控制系统,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,2,单相恒压恒频正弦波逆变器实例,控制系统,数字分频系统,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,2,单相恒压恒频正弦波逆变器实例,控制系统,标准正弦波形成电路,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,2,单相恒压恒频正弦波逆变器实例,控制系统,三角波形成电路,隔直、比例、积分,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,2,单相恒压恒频正弦波逆变器实例,控制系统,SPWM,形成电路,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,2,单相恒压恒频正弦波逆变器实例,驱动电路,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,2,单相恒压恒频正弦波逆变器实例,辅助电源（,3,路独立电源,）,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,3,三相恒压恒频正弦波逆变器,主电路,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,3,三相恒压恒频正弦波逆变器,SPWM,三相逆变器,系统组成,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,3,三相恒压恒频正弦波逆变器,SPWM,三相逆变器,门极驱动,3.1,恒频恒压正弦波逆变器,逆变器,3,三相恒压恒频正弦波逆变器,控制器的设计,3.2,交流电动机变频调速系统,逆变器,1,变频调速概论,变频调速原理,3.2,交流电动机变频调速系统,逆变器,1,变频调速概论,控制方法,正弦脉宽调制技术,SPWM,电压利用率较低,开关次数多，损耗大,3.2,交流电动机变频调速系统,逆变器,1,变频调速概论,控制方法,电压空间矢量脉宽调制技术,SVPWM,3.2,交流电动机变频调速系统,逆变器,1,变频调速概论,控制方法,电压空间矢量脉宽调制技术,SVPWM,3.2,交流电动机变频调速系统,逆变器,1,变频调速概论,控制方法,电压空间矢量脉宽调制技术,SVPWM,3.2,交流电动机变频调速系统,逆变器,1,变频调速概论,控制方法,电压空间矢量脉宽调制技术,SVPWM,3.2,交流电动机变频调速系统,逆变器,1,变频调速概论,控制方法,电压空间矢量脉宽调制技术,SVPWM,3.2,交流电动机变频调速系统,逆变器,1,变频调速概论,控制方法,电压空间矢量脉宽调制技术,SVPWM,3.2,交流电动机变频调速系统,逆变器,1,变频调速概论,控制方法,电压空间矢量脉宽调制技术,SVPWM,3.2,交流电动机变频调速系统,逆变器,2,智能功率模块变频调速装置,功率模块,IPM,3.2,交流电动机变频调速系统,逆变器,2,智能功率模块变频调速装置,控制电路,3.2,交流电动机变频调速系统,逆变器,3,高压变频器,3.3,感应加热电源,逆变器,利用,电磁感应原理,对工件进行加热,电磁变换频率越高，发热效率越高,传统由电子管振荡式变换器产生,3.3,感应加热电源,逆变器,1,高频谐振逆变器的工作原理,并联谐振式逆变电路,3.3,感应加热电源,逆变器,1,高频谐振逆变器的工作原理,串联谐振式逆变电路,3.3,感应加热电源,逆变器,2,高频感应加热电源的控制,逆变电路功率调节,场效应管的驱动,开关过程的寄生振荡及其抑制,4,、不间断电源,UPS,UPS,的功能及原理,工作原理、发展方向,UPS,的组成和设计,蓄电池组、整流器和,PFC,、逆变器,UPS,输出电压控制,波形控制、同步锁相技术、快速检测,4.1 UPS,的功能及原理,不间断电源,UPS,1,概述,4.1 UPS,的功能及原理,不间断电源,UPS,2 UPS,的类型及其工作原理,分类：,方波、梯形波、正弦波,动态、静态,后备式、双变换式、在线互动式、双变换电压补偿在线式,4.1 UPS,的功能及原理,不间断电源,UPS,2 UPS,的类型及其工作原理,后备式,UPS,4.1 UPS,的功能及原理,不间断电源,UPS,2 UPS,的类型及其工作原理,双变换在线式,UPS,4.1 UPS,的功能及原理,不间断电源,UPS,2 UPS,的类型及其工作原理,双变换在线式,UPS,（高频机）,4.1 UPS,的功能及原理,不间断电源,UPS,2 UPS,的类型及其工作原理,在线互动式,UPS,4.1 UPS,的功能及原理,不间断电源,UPS,2 UPS,的类型及其工作原理,Delta,变换式,UPS,4.1 UPS,的功能及原理,不间断电源,UPS,3,典型,UPS,的性能对比,4.1 UPS,的功能及原理,不间断电源,UPS,3,典型,UPS,的性能对比,4.1 UPS,的功能及原理,不间断电源,UPS,3,典型,UPS,的性能对比,4.1 UPS,的功能及原理,不间断电源,UPS,4 UPS,的发展方向,提高逆变器的开关频率,应用新型开关器件实现高效率、小型化,采用微机控制实现,UPS,的智能化和网络化,采用全数字控制手段、满足各种负荷的要求、减少谐波提高可靠性,设置必要的功率因数校正装置，实现,UPS,的绿色化,采用冗余并机技术，提高,UPS,的容量和可靠性,4.2 UPS,的组成和设计,不间断电源,UPS,整流器、逆变器、蓄电池组、交流滤波器、静态开关、旁路电源、备用电网、整流器触发控制电路、逆变器触发控制电路、静态开关控制电路、辅助电路,不间断电源,UPS,1,蓄电池组,4.2 UPS,的组成和设计,蓄电池的种类及其工作原理,不间断电源,UPS,1,蓄电池组,4.2 UPS,的组成和设计,蓄电池的基本性能指标,容量,放电率,放电电流,放电终止电压,自放电率,不间断电源,UPS,1,蓄电池组,4.2 UPS,的组成和设计,蓄电池的充电和维护,初充电,正常充电,维护,均衡充电,限制充电电流,充电,电池管理系统,连续浮充制,不间断电源,UPS,1,蓄电池组,4.2 UPS,的组成和设计,UPS,蓄电池容量的选择,（,1,）蓄电池的最大放电电流,（,2,）根据工作温度和用户确定的蓄电池后备工作时间，查放电特性曲线表，得到电池组的放电速率值,（,3,）标称容量,不间断电源,UPS,2,整流器和,PFC,电路,4.2 UPS,的组成和设计,整流器在,UPS,中的作用,市电交流转化为直流电，经滤波后供给逆变器,给蓄电池提供充电电压,功能,输出电压大小能调节,输出稳定,一定的过载能力,纹波小,保护和报警功能,启动平稳，运行稳定,要求,不间断电源,UPS,2,整流器和,PFC,电路,4.2 UPS,的组成和设计,整流器和充电器,小容量的,UPS,将整流器和充电器分开,整流器电压一般不稳定,蓄电池充电电流不能过大,因为：,大容量的,UPS,将整流器和充电器整合,控制电路成本比例小,不间断电源,UPS,2,整流器和,PFC,电路,4.2 UPS,的组成和设计,整流器和充电器,小容量的,UPS,将整流器和充电器分开,整流器电压一般不稳定,蓄电池充电电流不能过大,因为：,大容量的,UPS,将整流器和充电器整合,控制电路成本比例小,不间断电源,UPS,2,整流器和,PFC,电路,4.2 UPS,的组成和设计,整流器和充电器,小容量的,UPS,大容量的,UPS,整流充电分开,开关电源作为充电器,恒压或恒压限流充电,整流充电合二为一,一体,分级充电控制,不间断电源,UPS,2,整流器和,PFC,电路,4.2 UPS,的组成和设计,功率因数校正电路（,PFC,）,不间断电源,UPS,3,逆变器,4.2 UPS,的组成和设计,逆变器在,UPS,中的作用,能输出一个电压稳定的交流电,能输出频率稳定的交流电,输出的电压和频率，在一定的范围内可以调节,具有一定的过载能力,谐波成分尽量小,保护报警功能,快速暂态响应,要求,不间断电源,UPS,3,逆变器,4.2 UPS,的组成和设计,UPS,逆变器中的类型,不间断电源,UPS,3,逆变器,4.2 UPS,的组成和设计,UPS,逆变器主电路结构选择,分类：,全桥、半桥、推挽,输入输出隔离、不隔离,MOSFET,、,IGBT,不间断电源,UPS,3,逆变器,4.2 UPS,的组成和设计,UPS,逆变器主电路实例,不间断电源,UPS,4,逆变、市电的切换电路,4.2 UPS,的组成和设计,不间断电源,UPS,4,逆变、市电的切换电路,4.2 UPS,的组成和设计,机械继电器,不间断电源,UPS,4,逆变、市电的切换电路,4.2 UPS,的组成和设计,静态开关,不间断电源,UPS,4,逆变、市电的切换电路,4.2 UPS,的组成和设计,混合式开关,不间断电源,UPS,5,滤波电路,4.2 UPS,的组成和设计,分类：,交流滤波,直流电压滤波,交流输出滤波,不间断电源,UPS,5,滤波电路,4.2 UPS,的组成和设计,输出滤波电感、电容选择,不间断电源,UPS,6,旁路控制电源和系统辅助电源,4.2 UPS,的组成和设计,给静态开关供电,一般取市电为旁路电源,通常由隔离变压器降压、不控整流器、滤波器、稳压控制器等组成,12V, 20V,，,5V,采用单端反激开关电源的,DC/DC,变换器作辅助电源,不间断电源,UPS,7,接地装置、保护和报警系统,4.2 UPS,的组成和设计,目的：在正常的事故以及雷击的情况下，利用大地作为接地电流回路的一个元件，从而将设备接地处固定为所允许的接地电位,要求：减小接地电阻，注意接地处地面上的人和设备的安全，接地要可靠，避免假接地,接地方式：,UPS,装置外壳接地、电源装置触发控制电路及其控制回路中的逻辑“地”接地、避雷接地,接地装置,不间断电源,UPS,4.2 UPS,输出电压控制,输出电压稳定以及工作可靠，而且要求其输出电压正弦度要好,过电压保护,欠电压保护,短路保护,过热保护,蓄电池的液面和温度保护,三相输入型,UPS,的输入电压异常的保护,保护和报警系统,7,接地装置、保护和报警系统,不间断电源,UPS,1 UPS,输出电压波形控制,4.3 UPS,输出电压控制,输出电压稳定以及工作可靠，而且要求其输出电压正弦度要好,电压正弦度要好，动态响应速度快,要求：,不间断电源,UPS,2 UPS,同步锁相技术,4.3 UPS,输出电压控制,使逆变器与市电保持相位同步运行，为了避免,UPS,的逆变器与市电旁路之间相互切换时对负载产生过大的冲击。,逆变器输出必须与市电保持频率相位一致（限定范围内）,50Hz,同步信号（超过限定范围或市电掉电）,不间断电源,UPS,2 UPS,同步锁相技术,4.3 UPS,输出电压控制,锁相环工作原理：,不间断电源,UPS,2 UPS,同步锁相技术,4.3 UPS,输出电压控制,锁相环工作原理：,不间断电源,UPS,2 UPS,同步锁相技术,4.3 UPS,输出电压控制,锁相环工作原理：,不间断电源,UPS,2 UPS,同步锁相技术,4.3 UPS,输出电压控制,传统锁相环设计,不间断电源,UPS,4.3 UPS,输出电压控制,数字锁相环设计,相位误差检测,市电过零点检测,2 UPS,同步锁相技术,不间断电源,UPS,4.3 UPS,输出电压控制,数字锁相环设计,2 UPS,同步锁相技术,不间断电源,UPS,4.3 UPS,输出电压控制,数字锁相环设计,调节周期进而调节频率,UPS,输出电压：,2 UPS,同步锁相技术,不间断电源,UPS,4.3 UPS,输出电压控制,数字锁相环设计,2 UPS,同步锁相技术,不间断电源,UPS,4.3 UPS,输出电压控制,数字锁相环设计,2 UPS,同步锁相技术,不间断电源,UPS,4.3 UPS,输出电压控制,3 UPS,交流电压幅值快速检测,5,、直流,-,直流变流装置,应用直流斩波变换的调速系统,直流电动机无触点启动器、四象限斩波调速,滑差电机的调速系统,具有中间变换环节的,DC/DC,变换器,主电路、控制电路工作原理、驱动电路及,IGBT,的短路保护,直流,-,直流变流装置,5.1,应用直流斩波变换的调速系统,1,直流电动机无触点启动器,直流电动机启动过程,启动时，电流过大的根源！,直流,-,直流变流装置,5.1,应用直流斩波变换的调速系统,1,直流电动机无触点启动器,限流方法：,串加外接电阻,改变外加电压,直流,-,直流变流装置,5.1,应用直流斩波变换的调速系统,1,直流电动机无触点启动器,无触点启动器：,主电路,控制电路 （,1,）电流调节 （,2,）滞环限流电路 （,3,）记忆封锁,直流,-,直流变流装置,5.1,应用直流斩波变换的调速系统,2,四象限斩波调速系统,主电路：,直流,-,直流变流装置,5.1,应用直流斩波变换的调速系统,2,四象限斩波调速系统,调速系统：,直流,-,直流变流装置,5.2,滑差电机调速系统,1,滑差电机调速原理,调速系统：,异步电动机,电磁离合器,直流斩波,直流,-,直流变流装置,5.2,滑差电机调速系统,2,锁相调速,直流,-,直流变流装置,5.2,滑差电机调速系统,3,锁相环控制环节,相位比较部分：,直流,-,直流变流装置,5.2,滑差电机调速系统,3,锁相环控制环节,低通滤波器：,直流,-,直流变流装置,5.3,具有中间变换环节的,DC/DC,变换器,1,主电路工作原理,直流,-,直流变流装置,5.3,具有中间变换环节的,DC/DC,变换器,1,主电路工作原理,直流,-,直流变流装置,5.3,具有中间变换环节的,DC/DC,变换器,2,控制电路工作原理,锯齿波形成环节：,直流,-,直流变流装置,5.3,具有中间变换环节的,DC/DC,变换器,脉宽调制电路：,2,控制电路工作原理,直流,-,直流变流装置,5.3,具有中间变换环节的,DC/DC,变换器,脉宽调制电路：,2,控制电路工作原理,直流,-,直流变流装置,5.3,具有中间变换环节的,DC/DC,变换器,调节器：,2,控制电路工作原理,直流,-,直流变流装置,5.3,具有中间变换环节的,DC/DC,变换器,保护和软启动环节：,2,控制电路工作原理,直流,-,直流变流装置,5.3,具有中间变换环节的,DC/DC,变换器,死区时间控制电路：,2,控制电路工作原理,直流,-,直流变流装置,5.3,具有中间变换环节的,DC/DC,变换器,3,驱动电路及,IGBT,的短路保护,6,、晶闸管变流装置,晶闸管交流变换器,交流调功器、过零触发集成电路、移相控制交流调压,晶闸管相控调速系统,直流电动机、交流调压调速、串级调速,交流净化型稳压电源,晶闸管谐振型逆变器,晶闸管变流装置,6.1,晶闸管交流变换器,1,交流调功器,晶闸管变流装置,6.1,晶闸管交流变换器,1,交流调功器,基本原理：,晶闸管变流装置,6.1,晶闸管交流变换器,1,交流调功器,主电路设计要点：,电路结构选择、参数设计,（,1,）反向重复峰值电压和断态重复峰值电压,（,2,）双向可控硅额定电流,（,3,）通态电流平均值,晶闸管变流装置,6.1,晶闸管交流变换器,1,交流调功器,分离元件组成的控制电路,零脉冲电路：,晶闸管变流装置,6.1,晶闸管交流变换器,1,交流调功器,分离元件组成的控制电路,导通比电路：,晶闸管变流装置,6.1,晶闸管交流变换器,1,交流调功器,分离元件组成的控制电路,过流截止电路：,晶闸管变流装置,6.2,晶闸管相控调速系统,1,晶闸管相控整流直流电动机调速系统,主电路及系统原理,晶闸管变流装置,6.2,晶闸管相控调速系统,1,晶闸管相控整流直流电动机调速系统,控制电路,触发器：,晶闸管变流装置,6.2,晶闸管相控调速系统,1,晶闸管相控整流直流电动机调速系统,控制电路,输入器：,晶闸管变流装置,6.2,晶闸管相控调速系统,1,晶闸管相控整流直流电动机调速系统,控制电路,电流调节（,LT,）和速度调节器（,ST,）,检测电路,运算放大器、二极管限幅电路、互补输出的电流调节器、输入阻抗网络和反馈阻抗网络,晶闸管变流装置,6.2,晶闸管相控调速系统,2,晶闸管相控交流调压调速系统,原理,晶闸管变流装置,6.3,交流净化型稳压电源,1,稳压电源类型,磁放大器式稳压器,滑动,式交流稳压器,分级自动改变变比的稳压电源,铁磁谐振式稳压器,感应式交流稳压器,晶闸管交流相控斩波稳压器,恒频恒,压交流电源,交流净化型稳压电源,晶闸管变流装置,6.3,交流净化型稳压电源,2,交流净化稳压电源,晶闸管变流装置,6.4,晶闸管谐振型逆变器,1,谐振逆变器主电路结构,