机械设计第九章 其他常用机构

第九章 其他常用机构,主要内容,9.1,万向联轴节,9.2,棘轮机构,9.3,超越离合器,9.4,槽轮机构,9.5,螺旋机构,9.6,不完全齿轮机构,9.1,万向联轴节,单万向联轴节用于传递两相交轴之间的转动，传动过程中，两轴夹角可以变化。,a),平均传动比为,1,b),瞬时传动比不恒等于,1,（忽 快忽慢）,1,.,单万向联轴节组成特点,2,.,双万向联轴节组成特点,双万向联轴节的主、从动轴实现等速比传动的条件是：,1.,主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角；,2.,中间轴两端的叉面在同一投影平面上。,9.2,棘轮机构,棘轮机构是间歇机构的一种形式，,将主动件的往复摆动转换为从动件的单向的间歇转动,。,单向传动棘轮机构,如,图所示为,单向式棘轮机构，其特点是摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转过一个角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。,常见的棘轮齿形为不对称梯形。为了便于加工，当棘轮机构承受载荷不大时，可采用三角形的棘轮轮齿，图示棘轮齿形即为三角形,。,棘轮机构的特点,通常棘爪是由曲柄摇杆机构中的摇杆带动。,结构简单，棘轮转角可以调节。,棘轮机构在进给、送料等机构中用得较多，其特点是结构简单，动程可以调节；动作准确度较差，高速时有冲击和噪音。,棘轮机构,双动式棘轮机构,可变向棘轮机构,棘轮机构应用,9.3,超越离合器,棘轮式超越离合器,圆辊式超越离合器,9.4,槽轮机构,槽轮机构是间歇机构的另一种形式，,将主动件的连续转动转换为从动件的单向间歇转动。,外槽轮机构,内槽轮机构,槽轮机构应用,槽轮机构是分度、转位等传动中应用最广泛的一种机构，有外槽轮机构、内槽轮机构及球面槽轮机构等。,球面槽轮机构,槽轮机构应用,槽轮机构结构简单，工作可靠，但槽轮转角不能调节。适应于速度不太高的场合。如图 示 电影放映机的,卷片机构,。,9.5,螺旋机构,简单螺旋,复式螺旋,9.6,不完全齿轮机构,外啮合,不完全齿机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构。两轮轮齿部分相啮合时，相当于渐开线齿轮传动。,内啮合,1,.,特点及应用,主从动进入和脱离啮合时，速度有突变，所以只适应于低速轻载的场合,2,.,正常工作条件时应注意,a),主动轮首末两轮齿的齿顶高要减短,b),要加锁住装置,