宋矿井提升与运输(师资)课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,宋矿井提升与运输(师资),*,矿井提升与运输,宋矿井提升与运输(师资),本篇主要内容,手册,编排思路,矿井提升与运输系统,矿井提升技术及装备,矿井运输技术及装备,相关标准及规范,需探讨的几个问题,宋矿井提升与运输(师资),编排思路,一、四个定位问题,读者定位,（总工、副总）,手册主要内容定位,（,先进性、权威性和实用性,，,常用、新技术、前沿）,体系结构定位,（设备类型、生产环节）,应用案例定位,（系统、设备）,宋矿井提升与运输(师资),编排思路,二、总体构思,以立井开拓入手,提升、主运、辅运均能体现,以生产、管理环节为主线,提升、主运、辅运,以新建、生产和改扩建的技术需求为目标,技术装备、扩能、优化配置,宋矿井提升与运输(师资),编排思路,三、总体构思,体现生产、安全的新技术、新要求,性能检测、安全装备,以总工为主、兼顾副总需求,给出了选型计算公式,灵活使用标准、规范,具体技术内容和附录中体现,宋矿井提升与运输(师资),矿井提升与运输系统,主要内容,组成,提升、主运、辅运,分类,分类依据、具体名称,典型应用,常用、先进的提升、主运和辅运实例,发展概况,目前先进技术装备的典型参数,宋矿井提升与运输(师资),9,10,8,11,1.,提升运输系统组成,宋矿井提升与运输(师资),提升系统,按用途分,主井提升 提升煤炭,副井提升 升降人员、材料、设备、提升矸石,按提升容器分,箕斗提升 用于主井,罐笼提升 用于副井，小型矿兼着主井,按滚筒类型分,缠绕式提升 可用作主井或副井,摩擦式提升 可用作主井或副井,按井筒角度分,立井提升,斜井提升,按拖动方式分,交流提升,直流提升,液压传动提升,2.,分类,宋矿井提升与运输(师资),矿井运输系统,按运行方式分,连续运行式 输送机、无极绳牵引等,往返运行式 机车、有极绳等,按用途分,主运输 运输煤炭,辅助运输 运输材料、矸石、人员、设备,按工作区域分,采区运输 工作面、顺槽、上下山,大巷运输 运输大巷,按牵引原理分,链啮合牵引 刮板机,挠性体摩擦牵引 胶带机,车轮粘着牵引 机车牵引,钢丝绳牵引 绞车,宋矿井提升与运输(师资),提升机国内外典型应用,序号,安装方式,摩擦轮直径,/m,提升钢丝绳数量,/,根,提升高度（,m,）,有效载荷,/t,提升速度,/,（,m.s-1,）,配套电机,用户,时间,类型,功率,/kW,1,塔式（内装）,6.2,4,1279,32,18,交流,6400,南非,/,主井,1996,2,塔式,2.8,4,485,9,9,交交,1000,付村,/,主井,1996,3,落地式,4.8,4,796,50.8,16,交流,4300,瑞士,/,副井,2000,4,落地式（内装）,4.2,4,700,31,16.5,交流,3100,西班牙,/,主井,2002,5,落地式,4.0,4,558.9,23.5,8.8,交直交,1540,屯流,/,副井,2003,6,塔式,4.5,6,834,32,12.5,交直交,4800,龙固,/,主井,2004,7,落地式,4.5,4,831,20,11.7,交直交,2000,丁集,/,主井,2005,8,落地式,4.5,4,567,25,12,交流,4000,屯留,/,主井,2005,9,落地式（内装）,4.65,4,1260,30,13.6,交流,4600,俄罗斯,/,主井,2005,10,塔式（内装）,4.65,6,800,40,12,交流,5500,刘庄,/,主井,2005,11,落地式,5,4,810,40,16,交流,5300,顾桥,/,主井,2005,12,落地式,5,4,983,32,11.5,交流,2200,朱集,/,副井,2006,13,落地式,4.5,4,762.5,18.3,11.5,直流,2100,板集,/,主井,2006,14,落地式,5.0,4,762.5,18.3,11.5,直流,2300,口孜东,/,副井,2006,15,塔式,4.6,4,1082,31,16,交直交,5800,金川镍矿,/,主井,2007,16,塔式,4.5,6,1135,40,12,交流,4800,程潮铁矿,/,主井,2008,宋矿井提升与运输(师资),带式输送机的典型应用,序号,型号,使用煤矿,输送,距离,m,输送能力,t/h,带宽,mm,带速,m/s,电机功率,kW,倾,角,应,用,地点,应用时间,1,B1200/2,400,神华大柳塔矿,3000,2200,1200,4,2,400,回采巷,1996,2,L255,神华大柳塔矿,4620,2500,1200,5,3,400,主井,1996,3,DLT1400,神华大柳塔矿,1250,2500,1400,4,3,355,大巷,1996,4,DTL 1600/3,1850,晋城赵庄,1580,2500,1600,5.6,3,1850,16,主井,2005,5,DTL1200/2,560,彬县下沟矿,660,800,1200,3.5,2,560,30,主井,2002,6,DTL2200/3,1500,神华布尔台,770,7000,2200,4.7,3,1500,12,主井,2007,7,STJ1600,神华上湾矿,6000,3500,1600,4,6,500,顺槽,2007,8,DTL1800/4,1400,伊泰酸刺沟,1066,4200,1800,4.8,4,1400,16,主井,2007,宋矿井提升与运输(师资),刮板输送机的典型应用,序,号,型号,使用煤矿,输送,距离,/m,输送能力,t/h,链型,链速,m/s,电机功率,kW,应用时间,1,JOY700,神华大柳塔矿,150,2500,1.32,2,700,1996,2,DBT PF4/1132,宁煤羊场湾煤矿,250,2500,中双链,2,700,2005,3,SGZ960/750,宁煤羊场湾煤矿,250,1800,中双链,1.31,2,375,2006,4,SGZ1250/3*855,宁煤羊场湾煤矿,320,3600,中双链,1.87,3,855,2008,5,SGZ1000/1400,铁法集团大平矿,240,2200,中双链,2,700,2008,6,SGZ-764/4002,龙口集团梁家矿,260,1000,中双链,1.31,2,400,2007,宋矿井提升与运输(师资),无轨胶轮轮车的典型应用,序,号,型号,使用煤矿,载重,kN,最大速度,km/h,最大坡度,功率,kW,运输物品,应用,时间,1,912X,神华大柳塔矿,250,6.8,14.5,110,支架,1996,2,913,神华大柳塔矿,30,28.2,14.5,74,人车,1996,3,DBT,FBL-10&,CHT-50,榆树湾矿井,500,19.61,14.5,171.5,支架,2006,4,DBT,MH-50,榆树湾矿井,400,19,14.5,171.5,支架,2006,5,MK-3S,济宁,3,号井,80,29.7,14,75,多功能,2001,6,WC8E,晋煤长平矿,80,30,14,75,井下材料,2009,7,WC24RE,神东公司,24,人,30,14,50,人车,2008,8,WC8,平塑三号井,80,20,14,85,井下材料,2008,宋矿井提升与运输(师资),高速架空乘人装置（猴车）的典型应用,序,号,型号,使用煤矿,运输距离,m,运输能力,人,/h,牵引速度,m/s,最大,坡度,应用,时间,1,高速架空,乘人装置,兖矿济二矿,1100,720,0,2.5,12,2002,2,高速架空,乘人装置,大屯徐庄矿,1420,360,0,1.5,16,2003,3,高速架空,乘人装置,汾西水峪矿,1600,360,0,1.5,13,2004,4,高速架空,乘人装置,黄陵矿业集团,2600,720,0,3.0,6,2005,5,高速架空,乘人装置,兖州鲍店矿,860,720,0,3.0,16,2006,6,高速架空,乘人装置,大屯孔庄矿,1370,360,0,1.5,19,2006,宋矿井提升与运输(师资),3.,国内外发展概况,1),提升技术装备,要求,安全性、可靠性、经济性,国内外先进装备的技术指标,最大速度达,25m/s,；一次提升量达,50,吨；电机单机容量已超过,2000kw,，井深超过,2000m,（分段提升超过,3600m,）。,其中国内最大,18m/s.,一次提升量达,45,吨。,宋矿井提升与运输(师资),2),带式输送机,向大型化和高速化方向发展。,带速达,8m/s,，带宽达,2m,以上，单机长度达,16km,单机功率达,1100kW,带强达,ST7300,。,(,国内,6300,),不断完善驱动技术。,开展动态分析研究。,采用多点驱动技术。,监测监控,关键零部件研究,宋矿井提升与运输(师资),3),国内辅助运输发展现状,我国现状,我国大部分煤矿的井下辅助运输系统相当落后，尤其是采区辅助运输，仍然采用传统的小绞车、回柱绞车运输。一条巷道一般需要,6,8,部绞车接力、对拉运输，运输环节多，占用人员多，运输效率低，严重制约着工作面的安撤速度，而且安全隐患多，是安全管理的薄弱环节,新型高效辅助运输设备的发展需求已成为必然。,现实要求,在运输系统和工艺方面，随着井型和开拓范围的不断扩大，运输距离越来越长，尤其是采区工作面顺槽越来越长，已达到,2000,3000m,（最长超过,5000m,),。辅助运输问题更加突出，已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节,改造提升辅助运输系统已成当务之急。,宋矿井提升与运输(师资),国内外高效辅助优势,当前国内外煤矿实用的,高效辅助运输,设备与,传统的辅助运输,设备相比，在技术特性、运输效率和安全性能方面都具有许多明显的优点，如：,（,1,）运行安全、可靠性高。,（,2,）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道道岔较多情况下运行。,（,3,）牵引力大，能实现重型设备如重型液压支架的整体搬运。,（,4,）运行速度快。,（,5,）能实现远距离连续运输。,（,6,）有比较完整的配套设备，可实现装卸作业机械化。,由于具有这些特点，所以这些设备发展很快。,宋矿井提升与运输(师资),矿井提升技术及装备,思路,以矿井提升系统组成为主线，根据提升装备的生产特点（多行业、多厂家），同时，考虑其安全、可靠、高效的要求，分别介绍系统装备主要技术指标、选择依据及选型计算。,主要内容,提升机、提升容器及其辅助装置、钢丝绳、盘式制动器、电控。结合新的技术特点还介绍了安全装备、性能测试和扩能问题,。,宋矿井提升与运输(师资),提升机,钢丝绳,盘式制动器,操作台,液压站,电控柜,宋矿井提升与运输(师资),一、矿井提升机,常用的几种提升机,单绳缠绕、多绳摩擦、液压和变频绞车,主要技术参数,仅给出国内的系列参数，国外主要是,ABB,和,SIMAG,的产品,同时，一般主轴装置和减速器为同一厂家产品,选型参数及依据,选择提升机的主要参数有：卷筒直径,D,；卷筒宽度,B,；提升机最大静张力,F,jmax,；及最大静张力差,F,jc,。其中卷筒直径,D,为选择提升机规格型号的依据；其它三个参数为校核参数。,宋矿井提升与运输(师资),二、提升容器及辅助装置,常用提升容器,单绳箕斗、罐笼，多绳箕斗、罐笼,需注意的几个问题,与提升机不一定是同一厂家生产,特殊需要可定制非标容器（,如长形,40t,箕斗,）,轻型容器不适合摩擦提升机（,有防滑要求,）,容器附属装置,悬挂、罐耳,名义载荷与实际载荷（,涉及超载问题,）,宋矿井提升与运输(师资),罐笼辅助装置,防坠器,与单绳罐笼配套使用，按规程要求检查、试验,推车装置,链式推车装置,销齿式推车装置,罐笼承接装置,普通摇台,罐笼井底自适应补偿托罐摇台,缓冲阻尼同步摇台,宋矿井提升与运输(师资),箕斗辅助装置,箕斗装载设备,要求：定重装载,现用装载设备：板式输送机方式、,定量输送机方式和定量箕斗方式,。,传感要求：,耐冲击,注意问题：,有定重装载也可能出现超载。,宋矿井提升与运输(师资),1,一斗箱；,2,一控制缸；,3-,拉杆；,4,一闸门；,5,一溜槽；,6,一测重装置,定量箕斗装载设备示意图,宋矿井提升与运输(师资),4.,箕斗辅助装置,箕斗卸载装置,要求：自动卸载,现用装置： 固定曲轨卸载 、外动力卸载,特点：,固定曲轨方式：运行及维护费用低，有冲击，行程需增大,1. 52. 5m,，卸载时间短,。,外动力方式：可采用三阶段速度图，能缩短提升循环时间，需要增设动力没备 ，卸载时间较短。,宋矿井提升与运输(师资),上开式扇形闸门卸载曲轨,下开式扇形闸门卸载曲轨,宋矿井提升与运输(师资),三、钢丝绳选型计算,主要内容,钢丝绳结构与分类、钢丝绳选型计算、钢丝绳检测检验,选型计算要点,根据用途使用条件选择结构,根据最大终端载荷、安全系数和钢丝绳破断力确定钢丝绳直径。,需注意的问题,钢丝绳安全系数,钢丝绳检测和使用寿命,宋矿井提升与运输(师资),三、钢丝绳选型计算,4.,计算公式,宋矿井提升与运输(师资),四、提升系统空间布局设计,两种布置方式,单绳缠绕提升机为落地式，多绳摩擦提升有落地和塔式,布局计算见表,需注意的问题,缠绕式“咬绳”问题,摩擦提升布置方式的选择问题,宋矿井提升与运输(师资),塔式多绳摩擦提升,影响提升机安装位置的主要参数关系图,宋矿井提升与运输(师资),五、矿井提升制动系统,主要内容,对制动系统的要求、盘式制动器及液压系统、制动装置参数计算,需注意的几个问题,液压系统压力：低、中高压,两种制动方式：恒力矩、恒减速,二级制动：两种方式、二级制动力矩及延时,争议问题,监护是否放在此处,宋矿井提升与运输(师资),五、矿井提升制动系统,制动方式的确定,问题提出,载荷变化，不能满足规程对制动减速度和防滑减速度要求,恒减速实现,电液比例、反馈控制,目前状况,国外恒减速居多,国内恒力矩居多。,宋矿井提升与运输(师资),五、矿井提升制动系统,二级制动,问题提出,采用一级制动不能满足,煤矿安全规程,要求,二级制动方式,两级油压,+,延时,A,、,B,管,+,延时,制动参数,力矩：一级满足减速度，二级满足,3,倍静力矩,延时：停车时施加全部力矩,宋矿井提升与运输(师资),t,0,空行程时间；,t,zh1,一级制动时间；,M,zh1,一级制动力矩；,M,zh2,最大制动力矩,二级制动特性,宋矿井提升与运输(师资),六、矿井提升控制系统,主要内容,控制系统分类及选择、直流、交流控制系统特点及主要配置、综合自动化控制,控制系统选择依据,投资费用、运行费用、控制性能、电机容量。,直流控制系统,V-M,磁场换向,全数字设备及技术特征,谐波较大,宋矿井提升与运输(师资),六、矿井提升控制系统,交流控制系统,新型转子串电阻调速系统,功能：有级调速，半自动或手动。,特点：,PLC,控制、投资小、效率低,交,-,交变频控制,功能：无级调速，全自动、半自动。,特点：变频、计算机控制、投资较大、效率高,交,-,直,-,交变频控制,功能：无级调速，全自动、半自动。,特点：变频、计算机控制、投资较大、效率高,宋矿井提升与运输(师资),六、矿井提升控制系统,控制系统注意几点,国内与国外产品,直流与交流,转子与定子变频,谐波,宋矿井提升与运输(师资),七、提升机技术性能测试,问题提出,安全、管理和维修要求,测试项目,机电控制系统,制动系统,井筒、井架,分析项目,注意问题,宋矿井提升与运输(师资),八、矿井提升安全设备,过卷过放缓冲装置,功能,过卷过放后防止事故扩大的后备保护,原理,摩擦、液压、塑性变形吸能,结构,宋矿井提升与运输(师资),BS,型摩擦滚筒缓冲装置,+FHT,型防撞梁托罐保护装置,宋矿井提升与运输(师资),HZSN,型多功能过卷保护装置,宋矿井提升与运输(师资),2.,制动失效保护装置,1,制动盘；,2,闸瓦；,3,活塞；,4,碟形弹簧,5,原液压站；,6,补偿液压站,盘式制动器工作液压站与补偿增压液压站的系统关系,宋矿井提升与运输(师资),3.,摩擦提升滑动监控装置,宋矿井提升与运输(师资),4.,提升机载荷动态无线监测系统,传感器,采集发射模块,接收模块,RS485,串行通信,无线通信,定量斗关闭、到位等信号,PCI,总线,串行通信控制卡,声光报警,开关量采集卡,主控计算机,液晶显示器,提升机载荷动态无线监测系统组成,宋矿井提升与运输(师资),5.,提升状态监护装置,提升机状态监护原理,位移传感器,油压传感器,安全回路通断接点,压力继电器,模拟量变送 器,开关量变送 器,PLC,数据采集与处理,信号分析与故障诊断上,位,机,制动器运行状态及故障显示,故障报警或（和）断安全回路,旁油路电磁阀,轴编码器,宋矿井提升与运输(师资),6.,钢丝绳探伤检测,检测方法,常规、探伤仪器,检测原理,磁通量变化,评判方法,绝对、相对,注意问题,宋矿井提升与运输(师资),九、提高矿井提升能力的改造途径,依据,提高一次提升量,提升载荷已达到提升机张力差,提升载荷未达到提升机张力差,缩短提升循环时间（,有时需改进装备,）,宋矿井提升与运输(师资),矿井运输技术与装备,思路,主运与辅运,采区与大巷,传统设备与新型设备,控制系统统一介绍,争议,共用设备、技术如何处理,是否给出系统案例、选型计算实例,宋矿井提升与运输(师资),一、矿井运输方式的选择,主运输选择,高产高效矿井,带式输送机,辅助运输选择,有轨无轨,运人运料,多样性,选择原则,宋矿井提升与运输(师资),二、矿井主要运输方式及设备,采区主要运输方式及设备,采区,主,要,运,输,设,备,回采工作面,主要运输设备,刮板输送机,采区上下山主要运输设备,普通带式输送机,大倾角带式输送机,工作面顺槽,主要运输设备,转载机,可伸缩带式输送机,上链式输送机,铸石溜槽和搪瓷溜槽,宋矿井提升与运输(师资),工作面刮板输送机系列性能参数表,注,刮板输送机,与采煤机配套、适应工作面生产,转载机的主要机型,带式输送机,可伸缩式带式输送机,普通带式输送机,钢丝绳芯带式输送机,大倾角带式输送机,宋矿井提升与运输(师资),大,巷,主,要,运,输,设,备,带式输送机,多驱动带式带式输送机,钢丝绳芯带式输送机,轨道运输,架线式电机车,蓄电池式电机车,2.,大巷主要运输方式及设备,宋矿井提升与运输(师资),中间多驱动带式输送机,宋矿井提升与运输(师资),三、辅助运输方式及设备,轨道运输,矿用电机车,直流架线式电机车,蓄电池电机车,交流变频电机车,卡轨车,绳牵引,柴油机牵引,宋矿井提升与运输(师资),1,直线轨道；,2,弯道；,3,道岔；,4,缓冲装置；,5,弯道导向轮组；,6,托绳辊；,7,空绳导向轮；,8,通过式导向轮组；,9,牵引车（带储绳筒）；,10,控制车；,11,带人座运输车；,124,人座车；,13,运输车；,14,制动车；,15,连接杆；,16,可翻转容器；,17,调度用卡轨车；,18,储绳滚筒；,19,牵引绞车，,20,张紧装置,21,带操纵台的泵站；,22,返回绳（空绳）；,23,牵引绳；,24,回绳站；,24.1,带护板回绳轮；,24.2,测力计；,24.3,棘轮张紧器；,24.4,锚固装置,钢丝绳牵引的卡轨车系统,宋矿井提升与运输(师资),齿轨车,1-,主司机室；,2-,驱动部；,3-,主机；,4-,副司机室；,5-,平板车；,6-,制动车,KZP-8/900(600),型齿轨车,宋矿井提升与运输(师资),2.,绞车运输,内齿轮绞车,无极绳绞车,布置方式,驱动方式,关注问题,宋矿井提升与运输(师资),1,牵引绞车,2,张紧装置,3,梭车,4,压绳轮组,5,托绳轮组,6,尾轮,7,楔块,无极绳连续牵引车典型布置示意图,宋矿井提升与运输(师资),内侧布置,外侧布置,双轨双向运输,三轨双向运输,宋矿井提升与运输(师资),横向布置方式,宋矿井提升与运输(师资),1,、轨枕组件,2,、内护轨,3,、外护轨,4,、转向轮,5,、压板,6,、护轨连接板,7,、主绳,8,、副绳,9,、引绳板,钢丝绳转弯装置结构示意图,宋矿井提升与运输(师资),3.,架空运输,架空乘人装置,原理,技术要求,选型原则,注意问题,宋矿井提升与运输(师资),单轨吊车,1,道轨；,2,有绳轮座的轨道；,3,与弯轨连接的直轨；,4,弯轨；,5,牵引绳导向架,6,紧急制动车；,7,连接杆；,8,、,9,承载吊车；,10,吊车梁；,118,乘人吊车；,12,道岔；,13,缓冲器；,14,尾部绳轮；,15,尾轮拉紧装置；,16,头部张紧装置；,17,摩擦轮绞车；,18,通用可翻卸式集装箱,;19,牵引钢丝绳；,20,钢丝绳回绳轮,钢丝绳牵引单轨吊车,宋矿井提升与运输(师资),柴油机牵引单轨吊,宋矿井提升与运输(师资),4.,无轨运输,无轨胶轮车的分类,按用途：运输类 、铲运类 、特种类,按结构：铰接和整体车架,按动力：柴油和蓄电池,特点,适应各种辅助运输任务,可实现一车多用,可实现直达运输,对底板有要求,宋矿井提升与运输(师资),选型原则,总体选型原则 ：,车型选型,总体结构型式选型,驱动型式选型,制动型式选型,外形尺寸选型,人员运输选型原则,根据煤矿设计产量来确定运人车的数量,根据巷道的断面尺寸来确定运人车辆的规格、车辆品种和结构型式,宋矿井提升与运输(师资),设备运输选型原则,根据设计产量来确定设备运输车辆的数量及品种,参考巷道尺寸来进行选型,材料运输选型原则,矸石及松散物料运输选型原则,根据矸石、散物料的使用量来选择车型的数量,根据巷道断面尺寸来确定车辆的大小和吨位,支架运输选型原则,根据矿井年产量来选择支架车数量,根据支架的外形尺寸来确定车辆的大小和吨位,宋矿井提升与运输(师资),四、运输设备的安全监护装置,刮板输送机的软启动技术,阀控充液式液力偶合器,双速电动机驱动,调频调压软启动器,液力偶合器用于输送机的原理图,宋矿井提升与运输(师资),软启动方式对比,项目,调整方式,初始启动方式,初始启动时间,启动时间,切换方式,启动电压,/,额定电压倍数,启动电流,/,额定电流倍数,启动转矩,/,额定转矩倍数,双速电机,改变电机极数,低速级启动,低速级额定转速,4,8s,断电切换,1,低速级,3.4,4.0,0.5,1s,时，,2.0,其余,1.0,调压调整软启动器,改变电压,全电压突变跳启动,0,1000ms,0,60s 180s,不断电切换,0.35,1,=,8.0,可调,0.04,0.9,调压调整软启动器,改变频率和电压,调频调速启动,0,7s,0,60s,不断电切换,调频,0.8,0.9,调压,0.351,=,4.0,可调,1.4,1.0,宋矿井提升与运输(师资),2.,带式输送机的软启动,阀控充液式液力偶合器软启动器,电液控制软启动,调压调速软启动器,变频调速软启动,液体粘性软启动,永磁调速器,宋矿井提升与运输(师资),3.,带式输送机的安全保护装置,带式输送机的有关安全规定,对带式输送机安全防护装置的规定,对带式输送机制动装置的规定,带式输送机的安全保护装置,宋矿井提升与运输(师资),五、矿井运输系统改造与优化,运输方式的选择依据,1,）主运系统依据产量选择带式输送机,2,）依据煤矿地质条件选择高效辅助运输,3,）依据运输距离确定牵引方式,4,）依据经济性选择,运输系统技术装备的优化配置,宋矿井提升与运输(师资),五、矿井运输系统改造与优化,2.,运输系统技术装备的优化配置,1,）运输系统优化配置对矿井开拓的要求,坡度最好,1012,宽,3.6m,、高,2.2m ,转弯半径：水平,6m,、垂直,15m,2,）对于大型矿井的设备配套,材料、人员、设备运输配套完善,3,）对新建和改扩建矿井的配套 （,无轨优先,）,4,）对于老井改造的配套 （,有轨优先,）,5,）对于中小型矿井的配套 （,有轨、人员材料同类运输设备,）,6,）控制运行的配套 （,信号、调度,）,宋矿井提升与运输(师资),谢 谢！,宋矿井提升与运输(师资),