露天矿卡车防撞预警系统

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,中矿华沃,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,单击此处编辑母版标题样式,Page,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,露天矿车辆防撞预警系统,1,目 录,1,概述及国内外研究状况,2,预警系统采用的技术,3,4,系统技术特点,7,5,系统功能特点,经济效益估计及应用前景,6,中矿华沃简介,2,1.,概述及国内外研究状况,运输工作量大,道路分布复杂,驾驶工作枯燥,车辆载重大,气候影响大,问题的提出：,隐患疏忽,车辆,事故,露天矿运输特点,3,1.,概述及国内外研究状况,如图所示，重型卡车车体庞大，小车与之相差悬殊，一旦发生事故，后果极其严重。,4,1.,概述及国内外研究状况,大车盲区：由于重型卡车车身高，车厢大，司机坐在司机室里很大一部分区域看不清。特别在恶劣的天气，视线不好，给重型卡车的行车安全带来隐患。解决重型卡车盲区问题，是矿山安全生产的关键一环。,盲区：由于露天矿重型卡车体积庞大，驾驶室只占左侧一小部分，右侧有很大区域看不见，形成盲区。,5,1.,概述及国内外研究状况,大型深凹露天矿，不断向下延伸，道路崎岖，空间分布复杂。,运输道路复杂：,6,三角体：在两个开采水平之间，运输道路为斜坡道路。在斜坡道上方堆积了大量矿岩，因而在斜坡道上运输的车辆，司机视线不好，更易发生事故。,1.,概述及国内外研究状况,三角体,7,大车与小车相撞照片,1.,概述及国内外研究状况,8,1.,概述及国内外研究状况,大车与小车相撞照片,9,1.,概述及国内外研究状况,国外事故情况：,10,1.,概述及国内外研究状况,国外采用无线,WiFi(2.4G),11,1.,概述及国内外研究状况,雷达探测器,10-12m,7,8m,12,1.,概述及国内外研究状况,国内研究现状,摄像系统,露天矿卡车运输应急报警报警仪装置,13,1.,概述及国内外研究状况,北京中矿华沃科技股份有限公司,在准能黑岱沟露天矿车辆防撞预警系统基础上完成了,“露天矿卡车防撞,预警系统,”,主要解决问题：,大车与小车防撞预警,GPS,定位,RF,无线射频,LCD,液晶屏显示,语音报警,大容量存储,预警系统,采用的技术,14,2.,预警系统采用的技术,（,1,）露天矿车辆防撞预警仪（大车）,15,2.,预警系统采用的技术,（,2,）露天矿车辆防撞预警仪（小车）,16,车辆防撞预警器界面功能,预警区,报警区,自身位置,高程信息,超速,/,预警记数,最近车辆,功能切换,当前时间,亮度调节,音量调节,功能设置,当前速度,功能切换,音量大小,信号状态,2.,预警系统采用的技术,17,小车防撞预警仪实物图,2.,预警系统采用的技术,18,车辆防撞预警功能,露天矿矿用重型卡车体积庞大，驾驶室只占左上方一小部分。车体右侧绝大部分及前后部分区域存在盲区（如下图所示），加之矿区道路条件复杂，昼夜工作，大小车辆混行等原因，车辆相撞事频繁发生。成为威胁露天矿安全运输的重大隐患。,露天矿卡车防撞预警系统,19,车辆防撞预警原理,采用高精度,GPS,定位技术给出车辆的精确坐标；采用射频通讯技术， 将车辆之间的位置坐标互换；同时将车辆的位置和相对信息通过各自的液晶屏幕显示出来；最后通过语音模块， 根据事先规定的报警模式， 给出预警信号。,前,左,后,右,指挥车,卡 车,预告区,报警区,危险区,100,60,30,露天矿卡车防撞预警系统,20,Page,21,前,左,后,右,指挥车,卡 车,露天矿卡车防撞预警系统界面功能,1,左前,80,米,21,Page,22,前,左,后,右,指挥车,卡 车,前方,30,米危险！,露天矿卡车防撞预警系统界面功能,2,22,Page,23,前,左,后,右,指挥车,卡 车,危险危险！,露天矿卡车防撞预警系统界面功能,3,23,车辆防撞预警系统功能特点,全天候自动预警：,GPS,及射频全天候工作，不受天气影响,斜坡弯道处处有效：,在斜坡道拐弯处，即上下台阶道路的交汇点，本系统能有效给出对方行驶的车辆，达到预警的目的,可透过视线屏障：,在风沙、浓雾和恶劣天气的情况下，无线射频技术能穿透这些视线屏障,夜晚行车监督提醒：,在夜晚行车，视线不清的情况下，为司机实时提供周围是否有车辆的存在。夜晚时，周围如果车辆出现，有语音报警,可设置合理的超前预警：,最关键因素是在一定的距离范围内提前预警，让司机知道周围是否有车辆的存在，及早作好会让的准备,3.,系统功能特点,24,4.,系统技术特点,1.双GPS等距差分：提高定位精度，定向，多点捕获（2次/秒）,2.双RF射频通讯：双通道独立频段：建立短距离无线网络,3.方向定位技术：使车辆之间的相对方位和方向得以区分,4.LCD液晶屏显示：显示报警车辆的相对位置和运行方向,5.语音合成报警：使司机及早听到各类不同的报警和提示信息,6.超前预警功能：根据不同行驶速度来确定超前距离,25,5.,经济效益估计及应用前景,美国国家职业安全与健康研究所斯波坎研究实验室的研究人员报道，每年在露天矿和采石场上，平均发生,5,起这类死亡事故,5,起死亡事故中可能产生的经济损失：,*,5,台重型卡车的损失：,1000*5=5000,万元；,* 人的损失更是无法挽回：每人,20,万元*,5=100,万元。,*,5,台辅助车辆的损失：,50,万元*,5=250,万元。,* 矿山生产造成的损失：,就一般,154,车的日产量,150,吨*,60,次,=9000,吨,/,台*日，,每台日产量*,3,天,=9000*3=27000,吨，,5,台产量为：,27000*5=135000,吨，每吨利润,200,元，,矿山损失,2700,万元。,共计损失：,5000+100+250+2700=8050,万元,/,年,(1),车辆预警的直接效益分析,26,5.,经济效益估计及应用前景,1.减少车辆相撞事故的发生，会减少个人的痛苦，减少家人的痛苦，也会减少亲人的忧虑和痛苦。事故对于任何人都是不幸的，它不仅给受害者造成肉体上的伤害，也在心灵中造成不可磨灭阴影；,2.减少车辆相撞事故的发生，会提高矿山运输工作的效率。矿山生产产量的完成靠的是设备的完好率高。发生事故不仅有人身伤亡，而且还会影响生产；,3.减少车辆相撞事故的发生，进一步提升了安全管理水平。通过实施预警系统，安全生产有了进一步的保证。人的信心更加增强，为企业贡献的力量就会更大。,(2),车辆预警的间接效益分析,27,5.,经济效益估计及应用前景,(3),车辆预警的推广应用前景,下列因素使露天煤矿交通车辆预警系统有着广阔的应用前景：,露天矿的高效率开采使运输设备不断的追求大型化，车型大会使盲区的范围也不断扩大，给安全生产带来隐患；,设备大型化，车辆的价格越来越昂贵，同时，设备的完好率成为保障生产能力的关键；,开采深度的不断增加，使运输道路越来越复杂化，道路条件越来越恶劣；,矿山安全法已成为我国的基本国策，对安全越来越重视，安全生产深入人心。,28,公司简介,3.,技术优势：在微控制器、,RF,无线射频、,GPS,导航、图像识别等多项一流技术应用于矿山的安全与数字化建设。,微电子技术,：最先推出蓝牙矿灯、,RF,人员定位、三合一瓦斯巡检、独创矿山卡车防撞预警；,公司人员掌握着最先进的微电子技术，并应用于采矿领域。,图像识别与机器人,：煤矸分界发明专利、获十几项专利、即将开发矿业及农业机器人新技术应用。,2.,领域优势：矿业领域，并专注于安全与数字化应用，参与国家煤矿信息化行业唯一国家重点实验室建设；,矿业领域,：中国矿业高速发展，仅煤矿产量：每年,30,亿吨，每年产值：,2-3,万亿；,煤矿安全,：企业重中之重，安全费用吨煤至少,3,元，每年有,90,亿元资金需要花掉；,我们中矿华沃就是把最成熟、最先进的技术应用于矿山开采领域之中；,背景丰富,：,30,年的矿业教师生涯，矿业领域的人脉关系丰富，矿企领导多是矿业大学学生。,1.,人才优势：由中国矿业大学教授、归国学者和矿业专家等构成，理论与实践兼优，是安全与信息化领军人物；,中国矿业大学教授,：,20,多年博士和硕士导师，煤矿信息化领军人物、矿业专家；,国外归来专家,：采矿与微电子复合人才，数字化矿山国际专家、安全与信息化开拓型人物；,高端技术人才及矿业专家,：博士、硕士、高级工程师；具有多年煤矿研发经验的软件、硬件团队。,目前，公司注册“中关村能源与安全科技园”，高新技术企业。,矿山生产安全与数字化，信息化建设先锋,-,中矿华沃,历史沿革,北京中矿华沃电子科技有限公司成立于,2006,年，是一家专注于数字化矿山建设的高新技术企业。公司依托中国矿业大学，由矿大的权威专家、海外归来的教授、硕士及中国矿业大学等相关高校的高级人才组建；强大的人才力量，为公司的发展提供了无尽动力。,企业资质,北京中矿华沃电子科技有限公司荣获“中关村高新技术企业”、,ISO9001,质量体系管理认证、国家双软认证企业、多项专利证书，相关产品都通过了煤安认证；同时还是国家矿山安全标准化技术委员会委员单位，建有市级监控研究所和矿山安全研究所，具备强大的软硬件技术实力。,专业领域,中矿华沃致力于数字化矿山建设，以露天矿综合信息化管理和井下安全领域为主要方向。主要为客户提供露天矿,GPS,车辆调度系统、露天矿车辆防撞预警系统、露天矿产量监督管理系统、露天矿无线宽带网络平台、露天矿疲劳驾驶预警系统、露天矿边坡应力检测系统等。井下产品主要有井下人员定位系统、井下无线通讯系统、瓦斯巡检系统、安全检测系统等。,市场业绩,中矿华沃经过不断努力，取得了显著的成绩，成为矿山数字化建设的龙头企业。产品销售逐年均有大幅度增长。在神华集团、中煤集团、国电集团、沈煤集团、吉煤集团、开滦集团等国内各大煤业集团都有大量的产品应用。随着产品的全面成熟，公司的整体竞争力进一步加强，为企业的可持续发展奠定坚实基础，创造良好的经济效益和社会效益。,29,公司简介,3.,技术优势：在微控制器、,RF,无线射频、,GPS,导航、图像识别等多项一流技术应用于矿山的安全与数字化建设。,微电子技术,：最先推出蓝牙矿灯、,RF,人员定位、三合一瓦斯巡检、独创矿山卡车防撞预警；,公司人员掌握着最先进的微电子技术，并应用于采矿领域。,图像识别与机器人,：煤矸分界发明专利、获十几项专利、即将开发矿业及农业机器人新技术应用。,2.,领域优势：矿业领域，并专注于安全与数字化应用，参与国家煤矿信息化行业唯一国家重点实验室建设；,矿业领域,：中国矿业高速发展，仅煤矿产量：每年,30,亿吨，每年产值：,2-3,万亿；,煤矿安全,：企业重中之重，安全费用吨煤至少,3,元，每年有,90,亿元资金需要花掉；,我们中矿华沃就是把最成熟、最先进的技术应用于矿山开采领域之中；,背景丰富,：,30,年的矿业教师生涯，矿业领域的人脉关系丰富，矿企领导多是矿业大学学生。,1.,人才优势：由中国矿业大学教授、归国学者和矿业专家等构成，理论与实践兼优，是安全与信息化领军人物；,中国矿业大学教授,：,20,多年博士和硕士导师，煤矿信息化领军人物、矿业专家；,国外归来专家,：采矿与微电子复合人才，数字化矿山国际专家、安全与信息化开拓型人物；,高端技术人才及矿业专家,：博士、硕士、高级工程师；具有多年煤矿研发经验的软件、硬件团队。,目前，公司注册“中关村能源与安全科技园”，高新技术企业。,矿山生产安全与数字化，信息化建设先锋,-,中矿华沃,30,Page,31,公司简介,安全类产品： 矿山 生产类产品：,31,公司简介,2005,2006,2007,2009,2008,中国矿大研发,露天运输安全,准能黑黛沟矿,领导关注运输安全,8,月,进行研讨,按照科研项目立项,初步方案,黑白屏,+,蓝牙技术,技术修正,4,次,2010-2011,中关村三版,卡车,调度、产量监督,32,公司简介,33,谢谢观赏,谢谢观赏,34,