资源描述
,NXT head,校正手顺书,2007.12.12,所需治具,:(,包含量表,),2,在,flexa,电脑安装,head tools,文件，双击,head tools set up,文件。,3,安装完,head tools,软件后会生成一个文件夹,V3.00,】,在,C/fujiweb/Masweb/Director load/head _measure,将此文件夹另命名和机器的版本一样的文件夹如,V4.20,Z0,校正治具,Q,轴校正治具,4.,将,head tools,软件中的,b671copy,到,base CPU,中的,m0,文件夹内，,ftp:/,Administrator:FjAdminbaseIP,地址,/system/progam/servo/m0,若该路径下原本就有该文件夹,则无须拷贝,.5.,使模组进入诊断模式，,在附属软件中,remote command,direct loading,传,head calibration,measurement software,到,指定模组。,6.,模组自动重启后进入如下画面。用,上下,键选择,power,on/,off,OK,键进行切换。,当显示,no head,时可以取下工作头,。如果画面的上端显示出,head,的,SN,，表示,head,仍然在连接中，此时不能拆除。,7.,装上要校正的工作头,，,选择,power on/,off,，用,OK,键进行切换到,ON,的状态,.,然后选择,proper measurement,Serial ID input:,修改,Head SN,Get Proper data:,将当前,Head Proper,备份到,Base CPU,二,.,Proper measurement(,固有值测量,),1. R,轴固有值测量,1,）做,R,轴的,MT Reset,：将,A,头和中心轴,pin,转到模组的前侧（如图）,按下,OK,。,R,轴一圈为,360000 pulse,每支,Syringe,间隔,45000 pulse,左右,2,）执行完,MT Reset,后会出现如下画面,3,）用手逆时针,(,俯视,),转动,R,轴，确认,R,轴中心,pin,在正前方时伺服值要在,320000,360000 pulse,内,.,如果不在可以向左或向右转动,R,使其值到这个范围，如果中心,Pin,的位置相差太多，可以再次对,R,轴做,MT Reset,（目的为排除,MT-reset,不成功的情况）。做完之后再确认,R,轴的中心,pin,在前方时的伺服值。,4,）如果几次都不能进入规定的数值，把伺服值为,320000,360000pulse,的吸嘴定为,A,头。这样要重新贴吸嘴的标签纸。,（此时,pin,在不在正前方都可以）,5,）当,A,头在正前方时，用量表找到,C,头,G,头和,X,轴的平行的位置（误差,0.01mm,）,然后按下,OK.,此时的位置就是,RA proper,的位置,.,注意：,Syringe RB-RH,无需测量,6,）确认,MT Reset,的记号 要贴在,R,轴的,servo count,为,30000pulse.,2.Q,轴的固有值测量,1.,在所有,syringe,的,pin,都指向中心轴时做,Q,轴,MT Reset,注意：此时不要转动,R,轴，,R,轴还是,RA,时的数值，振动产生的小,pulse,偏差无需考虑。,2.,在,A,头的,syringe pin,指向正右方时装上弹簧和治具。,注意,:,在测量,QaQh,proper,时要保证,syringe pin,指向右方,避免出现差,90,度这种状,况。例如测量,Syringe A,时可以辅助观察,Syringe H,的,pin,指向,(,垂直于,X,轴,),3.,治具在,X,轴方向平行（误差,0.01mm,）时,QA,轴数值要在,-35000+/_2000pulse,，,测量完成，取下表头按下,ok,，,R,轴会自动转到下个,Syringe,，进行逐个测量,.,注意：按下,OK,时画面会询问是否可以转动，此时请查看,Z-AXIS,是否在安全位置,(Z MT-reset position,即可）,4.,如果,Q,轴数值不在,-35000+/_2000pulse,，则要松掉,coupling,上的螺丝调整马达的伺服值。,每支,Syringe,间隔为,30000pulse,左右,3.Z,轴固有值测量,1,）当,Syringe,在,pusher,中间位置的时候，做,Z,轴的,MT Reset,。,.(syringe,碰到,pusher,的上下表面时记下,Z axis,伺服值，两数值的平均数即是）,2,）做完,Z,轴,MT Reset,后,Z,轴的数值应在,15000+/-500pulse,如果不在要松掉马达,couping,上的螺丝，调整马达的位置。,3 ) Z,轴,Upper position,的测量：,Z,轴在正,stopper,位置时，将量表架在,A,头的,Syringe,的,下表面归零，手动转,Z,轴皮带，,pusher,接触到上表面表针刚有移动时按下,ok,键保,存结果。（如图,1,）依次测量余下的,Syringe,。（类似,XP1 ZH,的测量）,4 ) Z,轴,Lower limit position,的测量,:,手动将,Z,轴下拉到,-stopper,位置,此时,Z,轴的数值即,时,Z,轴,lower limit position.,按下,ok,键保存结果,此时所测,Syringe,为,Upper position,中数值最小,(,软件会自动计算并选择,),5) Z,轴,UP limit position,的测量,:,架量表与,A,头的,syringe,的下表面归零，手动升起,Z,轴,pusher,接触到下表面时即是,UP limit position,（如图）,下表面,上表面,所测,Syringe,为,Upper,position,中数值最大,(,软件会自动计算并选择,6)Z0,的测量,（,1,）做完,Z,轴,UP limit position,后，出现如下画面时取下工作头,（,2,）装上,Z0,校正治具，架量表于治具下表面，归零后取下治具。 （如图） 注意：量表座的架设位置，请尽量勿架设在,pallet,本体上（表针会晃动）。,（,3,）装上工作头（注意不要碰到量表），出现下图画面时按下,OK,。,（,4,）装上,Q,轴校正治具于,A,头，将,A,头拉到量表的正上方，慢慢的转动,Z,轴皮带压到量表零点时,按下,OK,键保存此头的,Z0 proper.,逐个测量,Z0,，每个头的,Z0,数值差不多,如果相差太多检查是否治具有没有装好。,注意：在拆装治具时一定不要碰到量表,该数值在,95000pulse,附近,且,AH Max-Min,的差要在,1000pulse(0.2mm),内,（,5,）做完之后会出现如图,2,的画面，,write,是将,proper,写到,head PCB,中；,save,到,BASE CPU,中，路径：,/fuji/user/parameter/head SN.txt; cancel,退出，取下工作头,。,4.,删除,base cpu,中的,b671,文件后关机重启,.,装回模组原来的工作头,(,无需,full calibration),图,1,图,2,
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