ABB软件入门

GWM-PPT,V2012.2,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2016/8/26,#,GWM-PPT,V2012.2,ABB,省培返岗课件,单 位：阜阳工业经济学校,授课人：李小龙,RobotStudio,软件入门,目录,1,软件界面及基本操作,1,创建机器人系统,2,工具的建立,3,运动路径的仿真,4,一、软件界面及基本操作,3,4,菜单栏,子菜单,用户界面,1,、软件界面,5,用户界面,1,、软件界面,菜单栏,子菜单,6,1,、软件界面,建模,仿真,离线,7,2,、基本操作,目的,使用键盘,/,鼠标组合,说明,选择项目,只需单击要选择的项目即可。,旋转工作站,CTRL + SHIFT +,按,CTRL + SHIFT,及鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行旋转。,平移工作站,CTRL +,按,CTRL,键和鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行平移。,缩放工作站,CTRL +,按,CTRL,键和鼠标右键的同时，将鼠标拖至左侧（右侧）可以缩小（放大）。,使用窗口缩放,SHIFT +,按,SHIFT,键及鼠标右键的同时，将鼠标拖过要放大的区域。,使用窗口选择,SHIFT +,按,SHIFT,并鼠标左键的同时，将鼠标拖过该区域，以便选择与当前选择层级匹配的所有项目。,8,2,、基本操作,操作,快捷键,打开帮助文档,F1,打开虚拟示教器,CTRL + F5,激活菜单栏,F10,打开工作站,CTRL+O,屏幕截图,CTRL+B,示教运动指令,CTRL+,SHIFT +R,示教目标点,CTRL + R,9,2,、基本操作,操作,快捷键,添加工作站系统,F4,保存工作站,CTRL +S,创建工作站,CTRL +N,导入模型库,CTRL +J,导入几何体,CTRL +G,二、创建机器人系统,10,11,如何创建一个机器人系统呢？,12,创建机器人系统有多种方法：,一、通过离线,系统生成器创建系统,13,二、通过建立工作站创建系统,14,下面以通过工作站从布局创建系统为例，对创建系统的过程进行讲解：,一、首先建立一个空工作站,15,二、在,ABB,模型库中添加适当型号的机器人,16,三、选择机器人系统,从布局,不能含中文！,弹出,17,18,至此，一个机器人的系统便创建完成了。,三、工具的建立,19,20,1,、添加一个工具（如焊枪、切割工具等）到工作站中。,2,、为工具设定本地原点，如果将要设定成本地原点的位置不可见，可以制作一个表面圆覆盖，并保证表面圆的圆心为本地原点位置，在表面圆上设定本地原点，然后将表面圆删除即可。以下详细说明设定的过程。,21,为本地原点处覆盖一个表面圆：建模,曲线,三点画圆，选中三个点后点击创建,22,选择表面,从曲线生成表面，选中刚刚画出的圆点击创建,23,从布局中右击工具,选择设定本地原点，选中本地原点后点击应用,24,设定好本地原点的位置以后，需要对本地原点的方向进行设置：右击工具,选择设定位置,将,xyz,的位置都设置成,0,调整方向与机器人方向对应。,25,接下来要设置本地原点的方向与大地坐标一致：右击工具,选择设定本地原点,调整各轴方向使之与大地坐标对应,至此，本地原点便设定好了。,26,3,、创建工具坐标系,TCP,首先建立一个框架，框架位置为焊帽中心点：,位置为焊帽中心点,27,设定工具表面法线方向：右击所创建的框架,设定为表面的法线方向，选中焊帽的表面点击应用,28,选择建模,创建工具,弹出以下窗口,不能含中文！,至此，工具的,TCP,也创建好了，工具便建立完成，可以从布局中将工具拖到机器人的法兰盘上。,四、运动路径的仿真,29,30,1,、在工作站中添加或创建一个工件。,设定长方体的长宽和高,31,2,、建立工件坐标系,:,基本,其他,创建工件坐标，用三点法确定坐标系后点接受。,32,3,、创建目标点：基本,目标点,创建目标，在运动轨迹上选取相应的目标点，点击创建。,33,4,、创建路径：基本,路径,空路径，将创建的目标点拖入创建的路径中。,拖至,34,5,、配置参数：右击路径,配置参数,自动配置，在弹出的窗口中选择一个参数点击应用。,课程回顾,1,软件界面及基本操作,1,创建机器人系统,2,工具的建立,3,运动路径的仿真,4,36,谢谢大家,