钱钧PLC05编程实例课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,*,Learning factor graphs in polynomial time & sample complexity,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Learning factor graphs in polynomial time & sample complexity,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Learning factor graphs in polynomial time & sample complexity,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Learning factor graphs in polynomial time & sample complexity,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Learning factor graphs in polynomial time & sample complexity,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,PLC,原理与应用,机械与汽车工程学院,主 讲：钱 钧,电 邮：,qianjun,地 址：机械楼,604,室,2013,年,4,月,26,日,Principles and Applications of PLC,第五章,PLC,编程实例,5,.,1,十字路口交通灯控制,5,.,2,自动门控制,5,.,3,剪板机控制,5,.,4,钻床钻孔控制,5,.,5,机械手搬运工件的控制,5,.,6,大小球分选控制,1,5.1,十字路口交通灯控制,十字路口信号灯的分布,北,西,东,南,2,5.1,十字路口交通灯控制,控制要求,使用启动、停止按钮控制系统的运行。,南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，否则应自动立即关闭整个系统，并发出报警信号。,两个方向的信号灯按下面的时间顺序周而复始地工作。,东西,信号,绿灯亮,绿灯,闪亮,黄灯亮,红灯亮,时间,20 s,3 s,2 s,30 s,南北,信号,红灯亮,绿灯亮,绿灯闪亮,黄灯亮,时间,25 s,25 s,3 s,2 s,3,5.1,十字路口交通灯控制,系统的,I/O,信号,输入信号,：开启、停止按钮；,输出信号,：东西方向、南北方向各两组指示灯驱动信号和故障指示灯驱动信号。,系统所需的输入点数为,2,，输出点数为,13,，且都是开关量信号。,由于每一方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯同时工作，为节省输出点数，可以采用并联输出方法，此时仅需要,7,个输出点。,4,5.1,十字路口交通灯控制,PLC,外部接线图,com,com,南绿,北绿,南黄,北黄,南红,北红,东绿,西绿,东黄,西黄,东红,西红,Q0.0,Q0.1,Q0.2,Q0.3,Q0.4,Q0.5,I0.0,I0.1,Q0.6,报警,5,5.1,十字路口交通灯控制,时序图,T1,T2,T4,T5,T6,东西绿,东西黄,东西红,南北绿,南北黄,南北红,T3,6,5.1,十字路口交通灯控制,顺序功能图,A,M0,M1,M2,南北红灯亮,东西绿灯亮,SM0.1,I0.0,T1,T1:20S,南北红灯亮,T2:3S,东西绿灯闪烁,M3,南北红灯亮,T3:2S,东西黄灯亮,M4,南北绿灯亮,T4:25S,东西红灯亮,M5,南北绿灯闪烁,T5:3S,东西红灯亮,M6,南北黄灯亮,T6:2S,东西红灯亮,T2,T3,T4,T5,T6,7,5.1,十字路口交通灯控制,时序图,T1,T2,T6,T7,T8,东西绿,东西黄,东西红,南北绿,南北黄,南北红,T3,T4,T5,8,5.1,十字路口交通灯控制,顺序功能图,B,M0,SM0.1,I0.0,M3,M4,T3,黄灯亮,M7,M8,T7,M9,T4*T8,I0.1,M1,M2,T1,绿灯亮,M5,M6,T5,绿灯闪,红灯亮,T2,T3,T1,T2,T4,绿灯闪,红灯亮,绿灯亮,黄灯亮,T7,T5,T6,T8,T6,东西方向,南北方向,9,5.1,十字路口交通灯控制,待解决问题,如何及时响应,停止按钮,信号？,南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，否则应自动立即关闭整个系统，并发出报警信号。如何实现？,当十字路口同时有行人信号指示灯时，控制过程是否类似？,对于按钮式人行道交通灯控制，如何实现？,10,5.1,十字路口交通灯控制,十字路口信号灯的分布,11,5.1,十字路口交通灯控制,控制要求,东西,信号,绿灯亮,绿灯,闪亮,黄灯亮,左转,绿灯亮,左转,绿灯闪亮,黄灯亮,时间,20 s,3 s,2 s,20 s,3 s,2 s,南北,信号,红灯亮,时间,50 s,12,5.1,十字路口交通灯控制,PLC,外部接线图,东西向车道左转绿灯,东西向车道直行绿灯,东西向车道黄灯,东西向车道红灯,南北向车道左转绿灯,南北向车道直行绿灯,南北向车道黄灯,南北向车道红灯,东西向人行道红灯,东西向人行道绿灯,南北向人行道红灯,南北向人行道绿灯,13,5.1,十字路口交通灯控制,时序图,14,5.1,十字路口交通灯控制,顺序功能图,15,5.1,十字路口交通灯控制,PLC,梯形图程序,16,5.1,十字路口交通灯控制,PLC,梯形图程序,17,5.2,自动门控制,自动门开合过程,X0,X1,X1,X2,X2,X4,X4,X5,X5,18,5.2,自动门控制,控制要求,开门过程,人靠近自动门时，感应器,X0,为,ON,，,Y0,驱动电动机高速开门；碰到开门减速开关,X1,时，变为低速开门；碰到开门极限开关,X2,时电动机停转，开始延时。,关门过程,在,0.5s,内若感应器检测到无人，,Y2,起动电动机高速关门；碰到关门减速开关,X4,时，改为低速关门；碰到关门极限开关,X5,时电动机停转。,在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，,T1,延时,0.5s,后自动转换为高速开门。,19,5.2,自动门控制,顺序功能图,SM0.1,M1,Y0,高速开门,M0,M2,Y1,减速开门,X0,有人,X1,减速位置,M3,T0,定时,0.5s,X2,全开,M4,Y2,高速关门,T0 0.5s,后,M5,Y3,减速关门,X4,减速位置,X5,全关,M6,T1,T1 0.5s,后,X0,有人,20,5.2,自动门控制,PLC,梯形图程序,A,21,5.2,自动门控制,PLC,梯形图程序,B,22,5.2,自动门控制,PLC,梯形图程序,C,23,5.3,剪板机控制,剪板机运动过程,1,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,压钳 剪刀,24,5.3,剪板机控制,剪板机运动过程,2,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,Y0,25,5.3,剪板机控制,剪板机运动过程,3,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,X4,26,5.3,剪板机控制,剪板机运动过程,4,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,X4,27,5.3,剪板机控制,剪板机运动过程,5,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,X4,28,5.3,剪板机控制,剪板机运动过程,6,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,X4,29,5.3,剪板机控制,剪板机运动过程,7,X0,X1,X2,Y1,Y3,Y2,Y4,X3,X4,30,5.3,剪板机控制,控制要求,初始状态，压钳和剪刀在上限位的位置，限位开关,X0,和,X1,为,1,状态。,按下起动按钮,X10,，一个周期的工作过程如下：,板料右行，至限位开关,X3,处。,压钳下行，压紧板料后，压力继电器,X4,动作，压钳保持压紧。,剪刀下行，剪断板料。,压钳和剪刀同时上行，碰到各自限位开关,X0,和,X1,后，分别停止。,31,5.3,剪板机控制,顺序功能图,S20,S21,S22,Y0,Y1,Y1,X4,X3,X10,S0,M8002,X2,Y2,S23,Y3,S25,Y4,S24,S26,C0 K5,RST C0,X0,X1,C0,C0,32,5.3,剪板机控制,PLC,梯形图程序,Y2,M8002,SET S0,SET S21,S20,X3,Y0,SET S23,S22,X2,Y1,SET S20,S0,X10,RST C0,SET S22,S21,X4,Y1,SET S25,C0,SET S24,S23,X0,Y3,SET S26,S25,X1,Y4,S26,C0 K5,S24,S26,C0,SET S20,SET S0,RET,33,5.4,钻床钻孔控制,钻床加工系统,大钻头 小钻头,34,5.4,钻床钻孔控制,控制要求,需加工的零件为圆盘状零件，其上均匀分布,3,个大孔和,3,个小孔。,钻床的初始状态：,两个钻头在最上位，上限位开关,I0.3,和,I0.5,为,ON,。,工作过程：,夹紧工件，大小钻头开始向下钻孔，至规定的深度后，钻头向上提升并等待；,工件旋转,120,度后，开始加工第二对孔。,当,3,对孔加工完后，松开工件，回到初始状态。,钻孔的孔数用减计数器来控制，计数器设定初值为,3,。,35,5.4,钻床钻孔控制,I/O,端口分配,输入端口,变量名,输出端口,变量名,I0.0,启动信号,Q4.0,夹紧执行,I0.1,工件夹紧,Q4.1,大钻头钻孔,I0.2,大钻头下限位开关,Q4.2,大钻头上升,I0.3,大钻头上限位开关,Q4.3,小钻头钻孔,I0.4,小钻头下限位开关,Q4.4,小钻头上升,I0.5,小钻头上限位开关,Q4.5,转盘旋转,I0.6,转盘旋转到位,Q4.6,松开执行,I0.7,工件松开,36,5.4,钻床钻孔控制,顺序功能图,37,5.4,钻床钻孔控制,PLC,梯形图程序,38,5.5,机械手搬运工件的控制,系统功能和控制面板,39,5.5,机械手搬运工件的控制,PLC,外部接线,在,PLC,开始运行时按下“电源”按钮,SB1,，使,KM,线圈得电并自锁，,KM,的主触点接通，给输出设备提供电源；出现紧急情况时，按下“急停”按钮,SB2,，,KM,触点断开电源。,40,5.5,机械手搬运工件的控制,程序结构,将程序分为,公用程序,、,自动程序,、,手动程序,和,回原位程序,四个部分。,41,5.5,机械手搬运工件的控制,公用程序,MOV,指令用于清除所有步状态，防止手动到自动切换时有多个活动步。,42,5.5,机械手搬运工件的控制,手动程序、回原点程序,43,5.5,机械手搬运工件的控制,顺序功能图,自动,44,5.5,机械手搬运工件的控制,自动程序,45,5.6,大小球分选控制,系统功能和控制面板,选择开关,46,5.6,大小球分选控制,控制要求,在手动方式时，使用,6,个按钮控制机械手动作。,自动工作方式包括：,单周期工作方式,：按下启动按钮,X16,后，机械手完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步。,连续工作方式,：机械手周期地反复连续工作。按下停止按钮后，直到完成当前周期的工作后，系统才返回并停留在初始步。,单步工作方式,：按一下启动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步。用于系统的调试。,回原点工作方式,：在选择单周期、连续和单步工作方式之前，系统应处于原点状态。,47,5.6,大小球分选控制,PLC,外部接线,选择开关,48,5.6,大小球分选控制,顺序功能图,49,5.6,大小球分选控制,PLC,梯形图程序,1,注：状态转换启动标志,M8041,由,IST,指令自动控制,50,5.6,大小球分选控制,PLC,梯形图程序,2,51,谢谢听讲，下次再见！,课件下载请到,Email: 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