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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,230.8,483.6,620.4,620.4,620.4,右倒车入库偏差修正图解 1,车库尺寸按爱丽舍两厢计算,4.如果倒车右满轮时机比基准点滞后了30CM,则后轮外侧沿红色线运动,5. 起点提前,可以用以下方法修正;起点落后超过30CM没有办法可以修正,车的最小转弯半径是固定的。,1. 绿色线为出库时的后轮外侧轨迹,2.如果倒车右满轮时后轮外侧起点正好在绿色线起点(基准点),可以不做任何修正,一次倒车成功,3. 如果倒车右满轮时机比基准点提前了30CM,则后轮外侧沿紫色线运动,基准点,起点提前,起点滞后,1,右倒车入库偏差修正图解 2,A,以下解释右满轮时机A点比基准点提前了50CM的情况,如果不做任何修正后轮外沿将按照紫色线运动,倒车失败。,2,A,B,C,右倒车入库偏差修正图解 3,当车右后轮行至B点,,车身外侧30CM处与车身平行的延长线,将要碰到目标(库右前点),,这时将方向回正,车轮沿黑色虚线由B点向C点运动,车身外侧30CM处与车身平行的延长线,其实很好确定,当车以居中的位置停在车库中时,库边线就是这条线,它在反光镜上的位置是固定的。,3,右倒车入库偏差修正图解4,A,B,C,当右后轮行至C点已基本可以确定右满轮后,车轮轨迹弧线可以绕过目标(库右前角),这时向右打满轮。车轮外侧沿紫色虚线由C点向D点运动,D,4,右倒车入库偏差修正图解 5,A,B,C,D,右后轮接近D点时回正方向,微调两边间距,正确入库。,5,B,C,蓝色虚线为车身在地面的投影线。,黑色虚线即库边线的位置,绿色线为目标标准的移动轨迹,不需要修正,紫色线为起点提前的状态,,B,和,C,分别对应前图中B点和C点时目标在反光镜中的位置。,起点提前时倒车过程中,目标的运动轨迹为 A沿紫色弧线到B沿黑色虚线到C。,反光镜中黑色虚线和红色弧线围成的区域是目标的安全区域,超出这个区域,成功的可能性很小。,右反光镜中目标(库右上角)移动的轨迹,A,6,
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