带传动及皮带 Seminar

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,13,/13,目,录,带传动及皮带,Seminar,200,7,.,01,.,24,1.,传动及组成,2.,传动的分类,3.,带传动的特点及类型,4.,同步带的相关参数及选定,5.,皮带损坏的原因及对策,6. NOK,皮带相关参数,7.,附件,裁,决,担当,Part,长,Team,长,三、传动组成：,1.,传动系统：,把动力机的动力和运动传递给执行机构，使之实现预定动作（包括运动或力）的装置。它由各种传动元件或装置、轴及轴系部件、离合、制动、换向和蓄能（如飞轮）等元件组成。,2.,操作和控制系统,:,是指通过人工操作或自动控制改变动力机或传动系统的工作状态和参数，协调执行机构的动作，使其完成所要求的运动和传递力的装置。它由进行起动、离合、制动、调速、换向的操纵装置，以及按预定顺序工作和自动控制所需的元件及装置所组成,3.,辅助系统：,为保证传动正常工作、改善操作条件和延长使用寿命而设的装置；如冷却、润滑、计数、消声、除尘和安全防护等装置,一、什么是传动：,传动是指把,动力机,产生的机械能传送到,执行机构,上去的中间机构,。以传递动力为主的传动称为动力传动。以传递运动为主的传,动（如控制传动）称为运动传动。,1.,动力机：,把各种形态的能转化为机械能。,分为：,.,一次动力机：把能源转化为机械能的机器，如柴油机、汽油机,.,二次动力机：用动力机驱动发电机等便能机产生的各种形态的能，转变为机械能的机器，可以看作传动元件，如：电气传动中的电动机，液体传动中的液压马达和气马达,2.,执行机构：,利用机械能来改变材料或工件的性质、状态、形状或位置，以进行生产或达到其他预定目的的机器。其特点是机构的运动比较复杂多样，运转速度受生产性质的限制，一般低于动力机，并常需按不同的工况和要求作相应变化,二、传动的任务：,1.,降低或增高动力机的输出速度，以适合执行机构的需要,2.,用动力机进行调速不经济或不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常变速的要求,3.,把动力机输出的转矩，变换为执行机构所需要的转矩或力,4.,把动力机输出的等速旋转运动，转变为执行机构所要求的、其速度按某种规律变化的旋转或非旋转运动,5.,实现一个或多个动力机驱动若干个相同或不同速度的执行机构,6.,受机体外形、尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与动力机直联时,1.,传动及组成,2.,传动的分类,按工作原理,机械传动,摩擦传动,齿合传动和推动,摩擦轮传动,挠性摩擦传动*,摩擦式无级变速传动,传动类型,圆柱形，槽形，圆锥形，圆柱圆盘式,带传动：,V,带，平带，多楔带，园带,靠传动元件间的摩擦力或油膜的切应力传动,齿轮传动,章动传动,圆柱齿轮传动,圆锥齿轮传动,动轴轮传动,非圆齿轮传动,蜗杆传动,圆柱蜗杆传动,环面蜗杆传动,挠性齿合传动*,螺旋传动*,连杆机构*,凸轮机构*,组合机构*,圆柱齿轮,圆锥齿轮,渐开线齿轮行星传动，摆线针轮行星传动，谐波传动,可实现连续的单向循环变速运动或要求的函数关系,普通圆柱螺杆传动，圆弧圆柱蜗杆传动,直廓环面蜗杆传动，平面包络环面蜗杆传动，锥面蜗杆传动,链传动，带传动,滑动螺旋传动，滚动螺旋传动，静压螺旋传动,曲柄摇杆机构，双曲柄机构，曲柄滑块机构，曲柄导杆机构,直动、摆动从动件，反凸轮机构，凸轮式无级变速机构,齿轮连杆，齿轮凸轮，凸轮连杆，液压连杆机构,一种大功率、高效率、低噪声的互包络线机构,气压传动*,液压传动*,静液压调速驱动,液力传动,液体粘性传动,气压,液压,用于行走机械传输能量（旋转运动），并可逆传动和制动,借改变摩擦片间的油膜厚度与压力，以改变油膜的剪切力,液力变矩器，液力偶合器，液力机械变矩器,恒速，可调速（调压、串级、变频、可换向电动机等）,恒速，可调速（调磁通、调压、复合调速）,可透过隔离物传动：磁吸引式，涡流式；,不可透过隔离物传动：磁滞式，磁粉离合器,流体传动,交流电气传动*,直流电气传动*,电气传动,磁力传动*,* 可实现直线运动,说明,带传动的特点：,带传动是利用张紧在带轮（两个或多个）上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。,根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩,擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上齿的齿合传动的同步带传动。,带传动结构简单、传动平稳、能缓冲减振，维护容易，不需润滑，价格低廉，,可以在长距离间传递动力；,摩擦型,带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确；,同步带,传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力较差，高速运转有噪声。,带传动的类型：,传动形式,简图,允许带速度,v(m/s,),传动比,u,相对传递功率,安装条件,特点和应用,开口,传动,25,50,5,（,7,）,100,轮宽中心平面重合,结构简单，用于平行轴、双向、同旋向传动,交叉,传动,15,6,70,80,用于轴间距较大的平行轴、双向、反旋向传动,半交叉传动,15,3,( 2.5),7080,一轮宽中心平面通过另一轮带的绕出点,用于交错轴、单向传动,3.,带传动的特点及类型,摩擦型带传动,同步带传动,有张紧轮的平行轴传动,25,50,10,100,同开口传动，张紧轮在松动接近小带轮处，接头要求高,用于轴间距小、传动比大的平行轴、单向、同旋向传动,有导轮的相交轴传动,15,4,70,80,两轮轮宽中心平面应与导轮圆柱面相切,用于交错轴、双旋向传动,多从动轮传动,25,6,各轮轮宽中心平面重合,简化传动结构，带的曲挠次数多，寿命短，用于多轴传动,用拨插移动的带传动游轮传动,25,5,100,从动轴可获得间歇运动，用于平行轴、同旋向传动,3.,带传动的特点及类型,v30,m/s,适用于高速带、同步带等,括号内的,u,值适用于,V,带、同步带、多楔带等,在摩擦传动中，按传动带的横截面形状的不同可分为,平带传动,、,V,带传动,、,多楔带传动,及,圆带,传动等。,平带横截面为矩形，工作面为宽平面；,V,带横截面为梯形，工作面为两侧面；,多楔带是以平带为基体、内表面具有等距纵向楔、工作面为楔的侧面；,圆带的横截面为圆形。,类型,图 例,特 点,摩擦传动,平带传动,工作时带的内面是工作面，与圆柱形带轮工作面接触，属于平面摩擦传动。高速运行时，带体容易散热，传动平稳。结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的情况下应用较多,V,带传动,V,带传动，在一般机械传动中应用最广。传递的功率大，结构简单，价格便宜。传动时,V,带只与带轮轮槽的两个侧面接触，根据槽面摩擦的原理，在同样的张紧力下，,V,带传动较平带传动能产生更大的摩擦力（约大,70%,），因而比平带传动的承载能力高。这是,V,带传动性能上的最主要优点。,多楔带传动,多楔带传动兼有平带传动和,V,带传动的优点：柔韧性好、摩擦力大，多楔带是以平带为基体、内表面具有若干等距纵向,V,形楔的环形传动带，其工作面为楔的侧面，它具有平带的柔软、,V,带摩擦力大的特点，主要用于传递大功率而结构又要求紧凑的场合。,圆带传动,圆带传动能力较小，主要用于,v,消除负载晃动,4.,设计变更,(,带轮,),直径增大,5.,保管,操作时注意,6.,重新调整法兰位置,使法兰形状肉眼可见,7,改善环境，同时增加防护罩,8.,改善环境，同时芯线材质变更为芳纶纤维,不锈钢,.,2,Belt,齿部磨损,1.,过载,2. Belt,张力过大,3.,摩擦造成过多的粉尘,4. belt,过松,1.,设计变更（,Belt,的尺寸变更）,2.,初始张力优化调整,3.,环境改善，增加防护,Cover4.,初始张力优化调整,3,Belt,齿底部的磨损,1. Belt,张紧力过大,2.,带轮齿形不好,1.,初始张力优化调整,2.,标准带轮更换,4,芯线部分断裂,1.,异物干涉,2.,皮带安装时，由扳手等造成的断裂,3.,部分地方过度折弯,4.,由齿合不良引起的侧面过度疲劳,1.,改善环境，同时增加防护罩,2.,安装时注意,3.,保管时注意,4.,齿合状态再调整,5,异常噪音,1.,过载,2. Belt,张力过大,3.,带轮齿合不好,4.,带轮齿形状态不好,5.,带轮的直径比,Belt,长度不匹配,6.,带轮与,Belt,共振,造成扇动与拍击,1.,设计变更（,Belt,的尺寸变更）,2.,初始张力优化调整,3.,齿合状态再调整,4.,标准带轮更换,5.,设计变更,6.,替换为有齿面布张力的,Belt,6,带轮齿部磨损,1.,过载,2. Belt,张力过大,3.,带轮的材质不当（材质偏软）,4.,摩擦造成过多的粉尘,1.,设计变更,2.,张紧力优化调整,3.,材质变更,表明硬化处理,4.,环境改善,同时增加防护罩,7,Belt,背部橡胶开裂,1.,带轮的直径过小,2.,工作温度较低,1.,设计变更,(,带轮的直径增大,)2.,环境温度提高,8,Belt,背部橡胶磨损,1.,与带轮接触的皮带背面齿合不好,2.,设备干涉,1.,齿合状态调整,2.,干涉物去除,皮带宽度,MA,带,AT,带,宽 带,mm,米制,英制：,inch*100,皮带式样,MA3,、,AT5,、,T5,、,XL,、,F12,等,Belt,全齿数,宽带的周长（,mm,）,橡胶材料,Type,Flex Type : F,Joint Type : J,Linear Type : L,线芯规格,缺省表示不需要,Guide,附加,钢,:,缺省,芳纶纤维,: K,不锈钢,: S,附加式样有无,-,- V P,Y,Y:,没有省略,侧面式样有无,不要省略,标准式样,齿面张力布,: 1,背面张力布,: 2,两面张力布,: 3,背面低硬度 ：,4,高摩擦布：,5,6. NOK,皮带相关,一、,NOK,皮带命名规则,橡胶材料,材料标号,缩写,颜色,硬度,备注,U496,A,半透明,A91,U497,E,白,A91,U498,D,半透明,A88,低硬度,UH01,G,白,A91,抗菌式样,种类,材质,式样标号,高张力铁芯线,铁（镀锌）,-,纤维芯线,芳纶纤维,K,不锈钢铁芯线,SUS304,S,芯线材料,布,种类,材质,齿面布、背面布,6*6,网格,高摩擦布,6*6,尼龙特殊树脂,二、,NOK,皮带相关参数,6. NOK,皮带相关,附件,1:,设备相关,Belt,