学习理论力学目

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,学习理论力学的目的,：,解决工程实际问题的基础,有关后续课程的基础,思维能力的培养,1,静 力 学,静力学是研究刚体在力系作用下的平衡条件的科学。,力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生改变。,2,力对物体的作用效应决定于,力的三要素,：,大小、方向、作用点,力是矢量,力的单位是 N KN,F,3,力系,：,指作用于物体上的一群力,按作用线位置：,平面力系和空间力系,按作用线相互关系：,共线力系，平行力系，汇交力系，任意力系,等效力系：,使同一物体具有相同效应的力系,合力：,凡一个力与一个力系等效，则称此力为该力系的合力。,4,平衡：,是指物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀速直线运动。,平衡力系：,使物体处于平衡状态的力系（满足平衡条件的力系）,从受力方面而言：,物体或系统上的各力的作用效果互相抵消,从运动方面而言：,物体相对于惯性参考系静止,5,集 中 力,F,1,F,2,汽车通过轮胎作用在桥面上的力,6,分 布 力,桥面板作用在钢梁的力,7,第一章,静力学公理和物体的受力分析,第一节,静力学公理,公理一,力的平行四边形法则,作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形对角线确定。,(最简单的简化方法),8,公理二 二力平衡条件,作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力的,大小相等,，,方向相反,，,且作用在同一直线上,。,(,刚体不计自重),(最简单的平衡条件),9,公理三 加减平衡力系原理,在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。,推论一 力的可传性,作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任一点，不改变该力对刚体的作用。,推论二 三力平衡汇交定理,作用于刚体上的三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三力的作用线通过汇交点。,10,公理四 作用和反作用定律,作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等，方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。,公理五 刚化原理,变形体,在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。,11,12,13,自由体：,非自由体：,约 束：,确定约束反力方向的基本原则：,空间运动不受限制的物体。,运动受到某些限制的物体。,对非自由体运动的限制称约束。,约束反力的方向必定与限制运动的方向相反。,第二节 约束与约束反力,14,一、柔体约束,方向,：,背离被约束的物体,T,B,A,C,G,T,G,B,A,AC,BC,柔索只承受拉力,15,柔 体 约 束,缆 索,16,缆 索,F,R,17,缆 索,18,缆 索,19,20,21,二、光滑面约束,A,B,P,P,22,A,B,C,G,(a),G,(b),A,D,(c),F,23,光 滑 面 约 束,24,光 滑 面 约 束,F,R,25,滑槽与销钉,26,滑槽与销钉,F,R,27,28,29,30,B,C,A,(a),A,B,C,三、铰链约束,31,32,铰,33,铰,34,B,(b),b,A,(c),B,C,C,A,c,Y,c,X,c,Y,c,X,B,C,A,(a),A,B,C,35,36,37,(f),A,A,(d),(b),A,Y,A,X,(e),(a),(c),四、固定铰链支座,38,固定铰支座,39,(a),(b),沥青麻丝,40,41,42,(a),(c),A,五、滚轴支座,(b),A,43,44,(a),(b),45,46,47,48,49,50,51,弹 性 约 束,52,(b),A,(a),A,m,A,Y,A,A,X,A,(c),现浇混凝土,(d),(e),六、固定端支座,53,54,55,第一章,静力学公理和物体的受力分析,第三节 物体的受力分析和受力图,56,受力分析基础,物体受力分析的依据,1,、根据约束的性质,2,、注意二力杆的判断,3,、三力平衡汇交定理的应用,根据约束性质确定约束力；, 取隔离体；,画受力图。,57,正确进行物体受力分析及画好受力图的要点：,1,、熟知各种约束的性质及其约束反力的方向。,2,、正确运用作用与反作用力的关系。,3,、会判断三力构件。,4,、应画出物体的全部,外力,，不能遗漏。,58,分析下列结构中各构件的受力;,讨论哪些构件属于二力构件与,三力汇交,59,画出图示结构中各构件的受力图。不计各构件重力，所有约束处均为光滑约束,将中间铰单独取出,60,画出图示结构中各构件的受力图。不计各构件重力，所有约束处均为光滑约束,将中间铰置于任意一杆上,61,B,C,A,F,D,E,A,D,E,B,A,C,A,62,B,A,E,F,C,D,q,C,D,B,A,E,F,q,63,G,C,A,D,F,B,E,A,F,B,A,F,D,E,64,不计图示结构各构件的重量，画出结构整体和各构件的受力图,65,不计图示结构的自重，画出结构整体与各构件的受力图。,66,q,A,D,B,C,F,1,F,2,q,A,B,F,1,D,C,F,2,67,思 考 题,1,、,光滑面约束与滚轴支座有何异同点？,2,、,铰接固定支座与固定端支座的主要差别,是什么？,3,、,举例说明何种联接可简化为铰接？,68,