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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,固高运动控制器介绍,课程：激光设备控制系统集成与开发,主讲人：林烨,光机电应用技术国家教学资源库,教学目标：,了解固高运动控制器及其应用,光机电应用技术国家教学资源库,一、运动控制器,光机电应用技术国家教学资源库,运动控制器是在以,DSP,和,FPGA,的基础上发展而来的。基于,PC,的开放式运动控制器已成为当今自动化领域应用最广、功能最强的运动控制器，并且在全球范围内得到了广泛的应用。,简单地说，运动控制器主要用于对机械传动装置的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。,一、运动控制器,光机电应用技术国家教学资源库,一、,运动控制器的典型应用：,光机电应用技术国家教学资源库,1,、点位控制,：,PCB,钻孔机,、,IC,插装机,、,固晶机,、,焊线机,、,AOI,检测,、,IC,烧录机,、,激光划片机,、,自动织袋机,、,地毯编织机,、,数控折弯机等,。,2,、连续轨迹控制：,数控雕铣床,、,雕刻机,、,激光切割机,、,激光焊接机,、,激光雕刻机,、,数控冲压机床,、,快速成型机,、,火焰切割机,、,等离子切割机,、,水射流切割机等,。,3,、同步控制：,套色印刷,、,包装机械,、,贴标机,、,纺织机械,、,飞剪,、,绕线机,、,钢板展平,、,钢板延压,、,纵剪分条等,。,二、固高运动控制器,光机电应用技术国家教学资源库,固高公司,1999,年成立，致力于运动控制、图象与视觉传感、机械优化设计、伺服驱动等工业自动化技术的研发和应用，是国内著名的运动控制器生产厂家。,其产品具有优越的运动控制功能和性能，丰富的运动控制功能特别适用于高速、高精度精确位置控制要求的场合，强大的同步控制功能，能满足许多行业的同步控制功能。,二、固高运动控制器,光机电应用技术国家教学资源库,1,、插卡式运动控制器,2,、一体化运动控制器,3,、嵌入式运动控制器,二、固高运动控制器,光机电应用技术国家教学资源库,1,、插卡式运动控制器,插卡式运动控制器基于计算机,PCI,总线,，,采用高性能微处理器,(DSP),和大规模可编程设备,FPGA,来实现多个多轴协调控制的伺服电动机的高性能步进,/,伺服电机运动控制，固高,有多个插卡式的产品系列，分别针对上面所介绍过的,点位控制、,连续轨迹控制和同步控制。,二、固高运动控制器,光机电应用技术国家教学资源库,1,、插卡式运动控制器,固高有专门正对激光设备的插卡式控制器。,GE-400,系列是固高科技插卡式系列运动控制器的成员之一，是一款专门针对激光加工领域而开发的控制器。该系列产品基于计算机,PCI,总线，在运动控制方面，可控制,2-4,个伺服电机,/,步进电机，具有直线插补、圆弧插补等功能及带缓冲区的速度前瞻及小线段预处理功能。在激光控制功能方面， 其可控制,CO2,气体激光器,YAG,激光器等。其优越的运动控制及激光控制功能和性能，被广泛的用于激光切割，激光雕刻等行业。,其系统结构如右图所示。,二、固高运动控制器,光机电应用技术国家教学资源库,2,、一体化运动控制器,固高也有用于激光设备的一体化运动控制器，,GUC-400,系列,，一体化运动控制器,是嵌入式,PC,与运动控制器结合为一体的产品,。,该产品具有优越的运动控制及激光控制功能和性能,，,被广泛的用于,，,激光切割,，,激光雕刻等行业,。,用户可选用固高科技现场网络及人机界面,(HMI),，,获得一个低成本控制系统解决方案,。,其结构图如有图所示，相对于插卡式控制器，一体化控制器没有,PC,电脑，采用专用的人机界面与用户交互。,二、固高运动控制器,光机电应用技术国家教学资源库,3,、嵌入式运动控制器,GV,系列多轴运动控制器是固高科技系列运动控制器之一。该系列运动控制器将计算机， 运动控制，逻辑控制，图像处理集成为一体。其主要用于机器人，半导体加工行业，纺织行业，包装行业等等。,总结：,介绍了国产的固高运动控制器的分类和应用,光机电应用技术国家教学资源库,作业：,1,、固高的运动控制器按照结构分为几种类型？,光机电应用技术国家教学资源库,本次课到此结束，谢谢！,光机电应用技术国家教学资源库,
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