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数控机床电气装调与维修,目 录,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,项目,五 机床综合调试,任务一,机床运行调试,任务二,机床参考点设定,任务三,反向间隙补偿,任务四,伺服优化,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,项目,五 机床综合调试,学习重点,本项目是应用型章节，主要以数控机床动作为核心，要求学生能够单独进行机床参数设置，掌握一般故障诊断方法，对机床参考点设定一任务要重点掌握！反向间隙补偿也要充分把握！伺服优化一任务只需作了解。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,一、主轴动作确定,本案例将以,850,型数控加工中心机床为例，讲述进行机床运行动作确认的方法，机床主要规格参数见表,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,一、主轴动作确定,1.,显示,“,主轴监控,”,页面,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,一、主轴动作确定,2.,在,MDI,方式下，运行,M03S1000,在“主轴监控”页面中观察主轴运行情况，在,PMC,中,的,监控主轴相关信号的状态,。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,一、主轴动作确定,3.,在,JOG,方式下，按下主轴正转键,在“主轴监控”页面中观察主轴运行情况，在,PMC,中,的,监控主轴相关信号的状态,。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,二、进给轴动作确认（以,X,轴为例进行分析）,1.,确认以下参数,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,二、进给轴动作确认（以,X,轴为例进行分析）,2.,解除急停状态，确认全部轴互锁和,X,轴互锁信号为,1,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,二、进给轴动作确认（以,X,轴为例进行分析）,3.,单击【,POS,】，显示坐标页面, 按下机床手动进给按键,“+X”,，确认当前位置显示发生变化。, 确认手动连续进给的进给速度。, 确认快速进给的动作。, 利用,“,诊断,”,页面，可以方便地判断不能进行轴移动的原因。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,二、进给轴动作确认（以,X,轴为例进行分析）,3.,单击【,POS,】，显示坐标页面,本案例中的,X,轴运行诊断信息,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,三、手轮进给动作确认,在手轮方式下，可以通过旋转机床操作面板上的手轮进行对应旋转量的轴进给。利用手轮轴选择开关，选择将被移动的轴：每一刻度的移动量的最小单位就是最小设定单位。可以通过对,MP1,、,MP2,（,Gn019.4,、,Gn019.5,）进行设置选择,4,类倍率。此外，可以通过参数,HNT,（,7103#2,）使倍率再增加,10,倍。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,三、手轮进给动作确认,使用手轮前先确定以下参数,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,三、手轮进给动作确认,手轮控制信号选择参数,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,三、手轮进给动作确认,手轮倍率信号参数,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,三、手轮进给动作确认,（,1,）手轮操作（以,X,轴为例）,（,2,） 其他进给方式,选择手轮进给以外的方式，确认手轮进给的轴选择和倍率选择的指示灯灭。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,四、辅助功能的动作的确认,辅助功能（,M,）与主轴速度功能（,S,）、刀具功能（,T,）、第二辅助功能（,B,）使用不同的编程地址和不同的信号，但输入与输出信号的方法是相同的，所以对辅助功能进行操作具有举一反三的作用。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,四、辅助功能的动作的确认,使用辅助功能前确认表,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,知识链接,四、辅助功能的动作的确认,当使用机床辅助功能锁住信号,1,时，加工程序执行中的辅助功能（,MST,）被忽略，在,MDI,或者,AUTO,方式下，执行表中的指令。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,一、 准备工作,1.,技能准备,2.,设备与材料准备,3.,工具与场地准备,二、实施步骤,1.,训练项目,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,二、实施步骤,1.,训练项目,任务实施,根据案例分析中学习到的方法完成实验室设备各模块的运行功能确认。,Step 1,主轴功能动作确认,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,二、实施步骤,1.,训练项目,任务实施,Step 2,进给轴功能动作确认,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,二、实施步骤,1.,训练项目,任务实施,Step 3,手轮进给功能动作确认,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务一 机床运行调试,二、实施步骤,1.,训练项目,任务实施,Step 4,辅助功能确认（方式需修改）,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,知识链接,一、 参考点,参考点即机床坐标系的原点，它在机床出厂时即确定，它是一个固定的点。返回参考点的目的是把机床的各轴移动到机床的固定点（参考点：原点），使机床各轴的位置与,CNC,上显示的机床坐标位置相吻合，从而建立机床坐标系。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,知识链接,一、 参考点,机床厂在制造机床时，可以给各个坐标轴的位置检测装置配置绝对式编码器和增量式编码器，也可以选择绝对光栅尺和增量光栅尺，常用位置检测元件,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,知识链接,一、 参考点,在,FANUC,系统中，返回参考点采用栅格回零的方法，具体控制是采用软件和硬件电路一起实现的，零点的位置取决于电机的一转信号的位置。常用的参考点设定方法,注：,：不建议采用；,：建议采用；,：可以采用。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,知识链接,二、 手动返回参考点方式的工作时序（有挡块方式参考点返回）,手动返回参考点方式的工作时序,。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,一、 准备工作,1.,技能准备,2.,设备与材料准备,3.,工具与场地准备,二、实施步骤,1.,任务讲解,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,本案例将对,850,型数控加工中心如何建立参考点进行分析。从硬件配置和机床功能的角度来分析该使用何种方法及在何处建立参考点。,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 1,参考点建立方法的选择,根据系统配置及机床的结构特点选择手动返回参考点（使用挡块）的方法确定机床参考点。以,X,轴为例进行回零设定分析。,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 2,参考计数器容量设置,X,轴丝杠螺距为,8mm,，电机与丝杠之间采用直连方式，即变速比为,11,。系统检测单位为,0.001mm,。,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 2,参考计数器容量设置,参考计数器容量的设置对于回零精度的影响至关重要。,CNC,系统通过检测编码器的一转信号的电气晶格（栅格）来确定参考点。参考计数器容量计算过程如下：丝杠一转系统所需的位置脉冲数,=,丝杠螺距（,mm,）,/,变速比,/,系统检测单位,=8/1/0.001=8000,参考计数器容量,=8000,栅格宽度,=,系统检测单位,参考计数器容量,=8,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 3,回零挡块设计,VR,：快速移动速度（,mm/min,），本案例中机床设置,W,10000mm/min,。,TR,：快速移动时间常数（,ms,），本案例中机床设置,TR=100ms,。,TS,：伺服时间常数（,ms,），本案例中机床设置,TS=1/,（参数,1825,：,50/s,）,=20ms,。,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 3,回零挡块设计,VL,：参考点返回速度（,mm/min,），本案例中机床设置参数,1425,为,500mm/min,。,LDW,：挡块长度（,mm,）。,LDW,7mm,，考虑将来可能要加大时间常数，所以确定挡块长度为,20mm,。,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 4,连接返回参考点减速信号的限位开关,返回参考点减速信号是设置在参考点之前的减速开关发出的信号。,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 5,安装回零挡块,确认回零挡块和开关之间的接触符合要求，并能正确进行超程保护。,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 6,设定返回参考点方向,设定返回参考点方向需设置以下参数。,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 7,设定参考点返回速度,参考点,的,返回速度即设定返回参考点减速信号（,*DEC,）输入后，返回参考点的低速进给速度。该速度在参数,1425,中设定。该速度如过低，则不能正常返回参考点。根据本案例机床结构特点设定该速度为,500mm/min,。,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 8,执行手动返回参考点,。,选择手动连续进给方式，使机床离开参考点,。,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 8,执行手动返回参考点,。,返回参考点减速信号（,*DEC1,）变为,0,时，轴的移动减速。以参数,1425,设定的速度移动,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 8,执行手动返回参考点,。,返回参考点减速信号（,*DEC1,）变为,1,后，继续轴的移动,。,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 8,执行手动返回参考点,。,轴停在第一个栅格上，机床操作盘上的返回参考点完毕指示灯点亮，参考点确立信号（,ZRFx,）变为,1,。,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 9,参考点位置偏差调整,任务实施,以上步骤完成后，实际参考点位置距离要求位置存在偏差，根据测量偏差值在一个栅格范围内的要求，可采用参数的栅格移位功能微调参考点位置。, 使机床回到参考点（此位置作为临时原点）。, 按数次功能键，显示,“,相对坐标,”,页面。相对坐标置,0,，如图所示。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 9,参考点位置偏差调整,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 9,参考点位置偏差调整,任务实施, 利用手轮轴移动到所需的参考点位置。, 读取相对坐标值，,X=4mm,。, 设定参数,1850,的栅格移动量为,4000,。对于车床用直径指定轴，需注意在页面上显示的值是实际移动量的,2,倍。, 重新上电。, 再次返回参考点，确认参考点位置正确。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,1.,任务讲解,Step 10,软限位的设定,任务实施,软限位一般在返回参考点之后检测，有关软限位的参数如下：,参数,1300#6,：,LZR,，为,0,表示软限位检测在返回参考点之前进行，为,1,表示软限位检测在返回参考点之后进行。,参数,1320,：各轴移动范围正极限（单位,mm,）。,参数,1321,：各轴移动范围负极限（单位,mm,）。,以上三个参数用机床坐标的坐标值设定各轴的移动范围，单位为设定单位。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,2.,训练项目,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务二,机床参考点设定,二、实施步骤,2.,训练项目,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务三 反向间隙补偿,知识链接,一、 反向间隙补偿原理,反向间隙补偿又称隙补偿。机械传动链在改变转向时，由于反向间隙的存在，会引起伺服电机的空转，而工作台无实际运动，称为失动。,反向向隙补偿原理是在补偿的条件下，在轴线测量行程内将测量行程等分为若干段，测量出各目标位置的平均反向差值,B,，作为机床的补偿参数输入系统。,CNC,系统在控制坐标轴反向运动时，自动先让该坐标反向运动,B,值，然后按指令进行运动。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务三 反向间隙补偿,知识链接,一、 反向间隙补偿原理,反向间隙误差测量的方法如下：, 使运动部件从停留位置向负方向快速移动,5mm,。, 把百分表触头对准运动部件的正侧一方，并使表针回零。, 使运动部件从停留位置再向负方向快速移动,5mm,。, 使运动部件从新的停留位置再向正方向快速移动,5mm,。, 读出此时百分表的值，此值称为反向间隙误差，包括了传动链中的总间隙，反映了其传动系统的精度。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务三 反向间隙补偿,知识链接,二、 反向间隙误差补偿,0i-D,系统将测量所得的反向间隙,的,误差转换成补偿量，补偿量在,0,9999m,的范围内，针对每一个轴，以检测单位为单位在参数中设定补偿量。假定切削进给时的反向间隙误差的测量值为,A,，其定义如图所示。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务三 反向间隙补偿,知识链接,三、 补偿量的设定方法, 将切削进给时的反向间隙误差的测量值（,A,）设定在参数,1851,中。, 参考点建立之后，才开始进行切削进给反向间隙补偿。,JOG,进给与切削进给采取的补偿方式相同,。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务三 反向间隙补偿,一、 准备工作,1.,技能准备,2.,设备与材料准备,3.,工具与场地准备,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务三 反向间隙补偿,二、 实施步骤,1.,任务讲解,以下以,850,型数控加工中心,X,轴反向间隙补偿为例分析,0iD,系统反向间隙补偿的方法和步骤。将百分表装于主轴上，在工作台上装上测量挡块，将百分表表头置于同测量挡块相交的位置，使之能反应,X,轴的位置变化，表头单格位移为,0.01mm,。,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务三 反向间隙补偿,二、 实施步骤,2.,训练项目,（,1,） 反向间隙误差的测量,针对实验设备安装百分表，在工作台上装上测量挡块，将百分表表头置于同测量挡块相交位置，使之能反映,X,轴的位置变化，表头单格位移为,0.01mm,。, 用手轮移动,X,轴（将手倍率定为,100,的挡位，每变化一步，轴进给,0.1mm,）。,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务三 反向间隙补偿,二、 实施步骤,2.,训练项目,（,1,） 反向间隙误差的测量, 配合百分表观察相关轴的运动情况。以单向运动精度变化为正常后的位置点作为起始点进行正向运动，手轮每变化一格，记录机床,X,轴运动的实际距离。将记录数据填入表中。,注意：改变“位置变化”栏中的轴的距离。,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务三 反向间隙补偿,二、 实施步骤,2.,训练项目,（,1,） 反向间隙误差的测量,任务实施,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,一、,SERVO GUIDE,软件的设定, 打开伺服调整软件后，出现菜单如图所示。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,一、,SERVO GUIDE,软件的设定, 单击,上,图中的【通信设定】进行,IP,地址设定，设定方法如图所示。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,一、,SERVO GUIDE,软件的设定,PC,端的,IP,地址设定如图所示。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,将,CNC,切换到,MDI,方式，,POS,页面，单击主菜单上的【参数】，则弹出如图所示的页面。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,1.,系统设定页面,参数页面打开后进入“系统设定”页面，该页面的内容不能进行改动，但是可以检查该系统在抑制形状误差、加,/,减速以及轴控制等方面都有哪些功能，后面的参数调整可以针对这些功能来进行。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,2.,轴设定,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,2.,轴设定,“轴设定”页面主要用于分离型检测器的有无、旋转电机,/,直线电机、,CMR,、柔性进给齿轮比等的设定，这些内容在伺服参数设定环节已经基本设定完毕，此处只需要检查以下几项：,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,2.,轴设定, 电机代码是否按,HRV3,初始化（电机代码大于,F250,）。, 电机型号与实际安装的电机是否一致。, 放大器（安培数）是否与实际安装的一致。, 检查系统的诊断参数,700#1,是否为,1,，如果不为,1,，则重新初始化伺服参数并检查,2013#0=1,（所有轴）。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,3.,加,减速,:,一般控制,“加速度”页面用于设定各伺服轴在一般控制时的加,/,减速时间常数和快速进给时间常数，如图所示。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,4.,加,/,减速：,AI,先行控制与,AI,轮廓控制,如果系统有“,AI,轮廓控制,”,功能（,AICC,），则按,AICC,的菜单调整，如果没有,AICC,功能，则可以通过,“AI,先行控制,”,（,AIAPC,）菜单来调整。两者的参数号及页面基本相同，在这里合在一起介绍，在实际调试过程中需要注意区别。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,4.,加,/,减速：,AI,先行控制与,AI,轮廓控制,AICC,的时间常数,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,4.,加,/,减速：,AI,先行控制与,AI,轮廓控制,加减速,AI,先行控制与,AI,轮廓控制参数,。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,5.,电流控制,“电流控制”页面,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,5.,电流控制,电流控制参数,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,6.,速度控制,“速度控制”页面,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,6.,速度控制,速度控制参数,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,6.,速度控制,（,1,） 加速度反馈,加速度反馈功能把加速度反馈增益乘以电机速度反馈信号的微分值，通过补偿转矩指令,TCMD,抑制速度环的振荡。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,6.,速度控制,（,2,） 比例增益下降（停止时）,通常为了提高系统响应特性或者负载惯量比较大时，应提高速度增益或者负载惯量比，但是设定过大的速度增益会在停止时发生高频振动。比例增益下降功能可以使停止时的速度环比例增益（,PK2V,）下降，抑制停止时的振动，进而提高速度增益。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,6.,速度控制,（,3,）,N,脉冲抑制,N,脉冲抑制功能能够抑制停止时由于电动机的微小跳动引起的机床振动。在调整时，由于提高了速度增益，而引起机床在停止时也出现小范围的振荡（低频），从伺服调整页面位置误差可看到，在没有给指令（停止时）时，误差在,0,左右变化。使用单脉冲抑制功能可以将此振荡消除，按以下步骤调整：,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,6.,速度控制,（,3,）,N,脉冲抑制,参数,2003#4=1,，如果振荡在,0,1,范围内变化，设定此参数即可。,按以下公式计算参数,2099,，设定为,400,。,设定值,=4000000/,电机一转的位置反馈脉冲数,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,7.,形状误差消除,前馈,“前馈”页面,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,7.,形状误差消除,前馈,前馈参数,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,8.,形状误差消除,背隙加速,“背隙加速”页面,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,8.,形状误差消除,背隙加速,背隙加速参数,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,9.,超调补偿,“超调补偿”页面,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,9.,超调补偿,在手轮进给或其他微小进给时，发生过冲（指令,1,个脉冲，走,2,个脉冲，再回来,1,个脉冲）可在,“,超调补偿,”,页面中进行设定。设定参数如下：,2003#6,取,1,，,2045,取,32300,左右，,2077,取,50,左右。如果因为电机保持转矩大，用上述参数设定还不能克服过冲，可增加,2077,的设定值（以,10,为单位逐渐增加）。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,10.,保护停止,“保护停止”页面,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,知识链接,二、 参数页面,10.,保护停止,参数时序图,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,任务实施,一、 准备工作,1.,技能准备,2.,设备与材料准备,3.,工具与场地准备,二、 实施步骤,1.,任务讲解,现以,850,型数控加工中心各轴伺服调整为例进行分析。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,任务实施,二、 实施步骤,1.,任务讲解,Step 1 X,轴的频率响应特性分析,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,任务实施,二、 实施步骤,1.,任务讲解,Step 1 X,轴的频率响应特性分析,（,1,） 低频率振动处理,可以设定参数,2067,，利用,TCMD,滤波来抑制振动。设定值与截止频率有关，一般设定在,2000Hz,左右。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,任务实施,二、 实施步骤,1.,任务讲解,Step 1 X,轴的频率响应特性分析,（,2,） 高频振动,可以利用,HRU,滤波器来消除高频共振点，,HRV,滤波器参数设定如图,541,实施。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,任务实施,二、 实施步骤,1.,任务讲解,Step 2 X,轴的直线加减速调整,（,1,） 生成程序,选择“程序”页面,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,任务实施,二、 实施步骤,1.,任务讲解,Step 2 X,轴的直线加减速调整,（,2,） 设定直线移动图形页面,“图形设定”页面,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,任务实施,二、 实施步骤,1.,任务讲解,Step 2 X,轴的直线加减速调整,（,3,） 开始采样,数据采集后自动显示出采样的波形，采样结果,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,任务实施,二、 实施步骤,1.,任务讲解,Step 3,圆弧调整, 圆弧程序图形通道设定,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,任务实施,二、 实施步骤,1.,任务讲解,Step 3,圆弧调整, 圆弧测试程序结果显示,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,任务四 伺服优化,任务实施,二、 实施步骤,2.,项目训练, 根据实验室,的,现有设备进行坐标轴直线加减速调整，调整参数，绘制坐标轴加,/,减速波形曲线。, 根据实验室现有设备进行圆度调整，调整参数，绘制圆度曲线。,数控机床电气装调与维修,项目,五 机床综合调试,项目,五 机床综合调试,思考题,1.,分别分析开环、半闭环控制系统机床或实训台间隙误差的原因有哪些？,2.,机床进行间隙补偿后加工时，影响工件,的,加工精度原因有哪些？,3.,反向间隙误差原因，会进行间隙补偿方法有哪些？,
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