资源描述
Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,机 器 人 简 介,ABB,机器人,全球,ABB,机器人数量超过,100,000,台。,里程碑：,1974,年世界上第一台工业机器人诞生。,1979,年成套生产机器人焊接系统。,1983,年采用带操纵杆的示教器。,1986,年采用交流伺服电机。,1991,年采用中空手腕。,1998,年离线编程新突破。,1998,年开始生产世界上运行最快的机器人。,2001,年开始生产最大承载为,500,kg,的机器人。,2002,年全球机器人数量超过,100,000,台。,机器人常规型号,S1,IRB6,S2,IRB60IRB90,S3,IRB1500IRB2000IRB3000IRB6000,S4,IRB1400IRB2400IRB4400IRB6400,S4C,IRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6400,机器人常规型号,IRB,指,ABB,标准系列机器人。,无论何种型号机器人，都表示机器人本体特性，适用于任何机器人控制系统。,S4Cplus,IRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600,IRC5,IRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600,机器人控制系统,S4,1994-1996,生产的机器人。,S4C,1997-1999,生产的机器人。,S4Cplus,2000,年以后生产的机器人。,IRC5,2004,年以后生产的机器人,机器人控制系统,IRC 5 ABB,公司最近推出最新控制柜,机器人应用,点焊,弧焊,水切割,激光切割,铸造,折边,搬运,分拣,装卸,堆垛,喷涂,涂装,装配,粘合,打磨,IRB1400,最大工作半径,1444,mm,。,最大承载,5,kg,。,常用于焊接与小范围搬运。,IRB1400,IRB2400,最大承载,5,kg-16kg,。,最大工作半径,1550,mm-1810mm,。,常用于焊接、涂刷、搬运与切割。,机器人类型：,IRB 2400L IRB 2400FL IRB 2400/10 IRB 2400F/10 IRB 2400/16 IRB 2400F/16,IRB2400,IRB4400,最大承载,10,kg-60kg,。,最大工作半径,1955,mm-2745mm,。,常用于搬运。,机器人类型：,IRB 4400/45 IRB 4400F/45 IRB 4400L/30IRB 4400FS IRB 4400/60IRB 4400F/60 IRB 4400FL/30IRB 4400L/10,IRB4400,IRB6400,最大承载,75,kg-200kg,。,最大工作半径,2250,mm-3000mm,。,常用于搬运与点焊。,机器人类型：,IRB 6400(F)/ 2.4-120 IRB 6400(F)/ 2.4-150 IRB 6400(F)/ 2.4-200 IRB 6400(F)/ 2.8-120 IRB 6400(F)/ 3.0-75 IRB 6400(F)S/ 2.9-120 IRB 6400FHD IRB 6400PE/ 2.25 -75,IRB6400,IRB6400,R,最大承载,120,kg-200kg,。,最大工作半径,2469,mm-2999mm,。,常用于搬运与点焊。,IRB6400,改进机型。,机器人类型：,IRB 6400R/2.5-120IRB 6400R/2.5-150 IRB 6400R/2.5-200IRB 6400R/2.8-150 IRB 6400R/2.8-200IRB 6400R/3.0-100,IRB6600/6650,IRB 6600/2.55-175IRB 6600/2.8-175 IRB 6600/2.55-225 IRB 6650/2.75-200IRB 6650/3.2-125,最大承载,125,kg-225kg,。,最大工作半径,2550,mm-3200mm,。,常用于搬运与点焊。,IRB6400R,改进机型。,机器人类型：,IRB7600,最大承载,150,kg-500kg,。,最大工作半径,2300,mm-3500mm,。,常用于搬运。,机器人类型：,IRB 7600/3.5-150 IRB 7600/2.55-400 IRB 7600/2.3-500,IRB140,最大工作半径,810,mm,。,最大承载,5,kg,。,常用于焊接与喷涂。,IRB340,三轴或四轴机器人。,最大工作半径,566,mm,。,最大承载,1,kg,。,分拣专用机器人。,IRB340,IRB640,四轴机器人。,最大承载,160,kg,。,最大工作半径,2905mm,。,堆垛专用机器人。,IRB640,IRB840(0),龙门架机械手，工作范围很大,。,最大承载,12000,kg,。,常用于搬运。,IRB840(0),IRB940,垂直,最大承载,1300,kg,。,水平,最大承载,350,kg,。,铸造行业专用机器人,。,喷涂机器人,最大承载,5,kg-35kg,。,最大工作半径,2813mm,。,机器人类型：,IRB 5400 IRB 540 IRB 5300IRB 500 IRB 5600IRB 580 T10/F10 Trolley T20 Trolley T10/F20 Trolley,喷涂机器人,IRB 540,IRB 580,IRB 5400,IRB 5300,IRB 5600,
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