台达DMV产品介绍-2

单击以编辑母版标题样式,单击以编辑母版副标题,Delta Confidential,Title,*,text,单击以编辑母片标题样式,To learn more about Delta GreenTech(China),please visit,台达机器视觉系统DMV系列介绍,台达,DMV,视觉产品系列,2,台达,DMV,机器视觉系统组成,3,台达机器视觉系统硬件组成：,光源,镜头,控制器及附件,(,摄像头,),(,镜头,),(光源),光源,(LED),镜头,(CCTV,镜头、远心镜头,),摄,像机,(1394),影,像,控制器,(DMV1000),摄像机,3,摄像,机及光源控制,采用,IEEE1394,工业级,CCD,摄像,机,体积小,(3cm*3cm*3cm),高取像速率,100 frame rate (30,万,像素,),高速快门取像,( 0.05ms 1s ),内建,2,组光源闪频控制,经由,视觉高速,I/O,输出控制调光器，以闪频控制光源，减低光源热度以,增加,光源使用寿命。,4,外观与接口,Ethernet,Joystick,RS232/485,SD Card,CCD*2,VGA OUT,IO Interface,5,光源种类齐全,提供全系列光源产品，适用于各种打光场合：,环形光,背光源,点光源,碗状光源,同轴光源,条形光源,定制光源,光源控制器,6,根据方案不同，提供各类镜头,:,一般镜头 (Standard Lens),百万,像素,镜头,(Mega pixel Lens),广角镜头 (Wide angle Lens),远心镜头 (Telecentric Lens),微距镜头 (Macro zoom Lens),变焦镜头 (Varifocal Lens),放大倍率镜头,光源种类齐全,7,DMV系统架构（Smart Vision）,图像采集单元,图像处理单元,处理输出单元,8,设定步骤,设定,摄像机,相关参数,选择所需检测功能,编辑图像处理结果,选定输出接口与内容,轻轻松松,开始检测,9,DMV,产品特点,支持双摄影机同步检测,(80,万画素之,1394a,摄影机,),I/O,、,RS232,、,Ethernet,、,USB,等多样外部通讯方式,SD,记忆卡储存装置,提供操作器及,PC,软件设定接口,内建,操作系统,体积,无需,搭配,PC,操作,流程化操作,接口,降低,使用者设定上的复杂度,提供多样检测,功能,满足,大部份应用需求,工业级,设计,符合,于,震动高温,等生产环境,台达,DMV1000,视觉控制器特点：,降低学习及操作进入门坎，普及于各应用领域。,10,前处理影像强化,多样前处理演算功能,二值化,扩张,侵蚀,平均,中值,锐化,差分,SobelX,SobelY,Prewitt,Roberts,Laplacian,黑色侵蚀,黑色扩张,Sobel边缘强化,二值化,11,多种检测功能,一个检测项目,中最多,可同时执行,128,个检测功能,面积,边形比对,边缘位置、边缘计数、边缘宽度、边缘节距、边缘角度,斑点、污点瑕疪,影像强度,边缘,追踪,、宽度,追踪,标记,字符,识别,OCV,条形码读取,(,一维、二维,),12,检测功能1 (边形比对),以,Shape,边形为比对基础优点,搜寻对象部份,屏蔽,亮度变化,(,徧亮、徧暗,),10%,的比例放大,/,缩小,提供,4,个屏蔽区域设定,(部份,屏蔽,),(徧亮),(徧暗),(标准影像),(E字符,屏蔽,不列入判断),13,检测功能2 (边缘系列),【边缘位置】,【边缘计数】,【边缘宽度】,【,边缘节距,】,【,边缘角度,】,(X=100),(Count=5),(Dis.=800),(Dis.=180),(Dis.=178),(Dis.=179),(Dis.=182),(=1.25),14,检测功能3 (边缘追踪),【,边缘位置,】,功能强化,以多个边缘位置动作，搜寻出最大,/,最小,X,轴坐标，以方便判断切面是否平整。,(X轴坐标),15,【,边缘宽度,】,功能强化,测量,环形或水平,/,垂直物体的最大,/,最小,/,平均宽度,/,圆度,检测功能4 (边缘系列),16,提供多种检测区域,形式,，依应用需求选择,矩形,圆形,多边形,椭圆形,环形,扇形,旋转矩形,(边缘位置检测功能),(=208.75),检测区域,形式,17,计算器,四则运算、基本函数、三角函数、几何函数,坐标实际距离换算、计算,2,点距离、计算某点和,2,点直线间最短距离,18,台达,视觉,产品特色,19,灰度值曲线,边缘增强算法,Good But Not Enough!,性能卓越的,边缘,检测算法,DESS (Dynamic Edge Strength Selection),20,当现场状况变成这样时,.,边缘增强算法,边缘不明显,明显,台达,DESS,可靠检测,!,性能卓越的,边缘,检测算法,DESS (Dynamic Edge Strength Selection),21,噪声影响,光线很差,可靠检出,!,正常状况,性能卓越的,边缘,检测算法,DESS (Dynamic Edge Strength Selection),22,噪声,过度曝光,可靠检出,!,正常,性能卓越的,边缘,检测算法,DESS (Dynamic Edge Strength Selection),23,智能瑕疵检测,RDSD (Regional/Directional Strength Detection),瑕疵检测一般算法,像素灰度值分布,阀值,Good But Not Enough!,瑕疵点分布,24,当现场状况变成这样,阀值,如何判断瑕疵,?,像素灰度值分布图,智能瑕疵检测,RDSD (Regional/Directional Strength Detection),25,甚至遇到这样的状况,.,请找出框内瑕疵,智能瑕疵检测,RDSD (Regional/Directional Strength Detection),像素灰度值分布,瑕疵点位置,无法通过阀值找到瑕疵！,26,Regional Defect Inspector,扫描方向,检出,!,智能瑕疵检测,RDSD (Regional/Directional Strength Detection),台达智能瑕疵检测原理,27,正常光线,光线过亮,检出,!,光线过暗,检出,!,智能瑕疵检测,RDSD (Regional/Directional Strength Detection),即使遇到如下状况,.,28,从右上角打光,从左下角打光,检出,!,检出,!,智能瑕疵检测,RDSD (Regional/Directional Strength Detection),甚至打光变化,.,29,【,边型匹配,】,功能：,超强轮廓检测算法原理,实际照片,超强的轮廓查找功能,Robust Shape Finder,选取模板,分析轮廓,30,台达机器视觉轮廓查找功能特色：,可检出缺损的轮廓,超强的轮廓查找功能,Robust Shape Finder,检出,!,31,光照不均,检出,!,检出,!,超强的轮廓查找功能,Robust Shape Finder,32,透明物体等干扰,检出,!,超强的轮廓查找功能,Robust Shape Finder,33,轮廓查找屏蔽功能,超强的轮廓查找功能,Robust Shape Finder,34,轮廓查找屏蔽功能,模板,轮廓分析,超强的轮廓查找功能,Robust Shape Finder,35,屏蔽掉不需要的轮廓,超强的轮廓查找功能,Robust Shape Finder,36,不均匀的光线照射,较高的匹配度,!,超强的轮廓查找功能,Robust Shape Finder,37,Partial Occlusion With Poor Imaging,仍有较高的匹配度,!,超强的轮廓查找功能,Robust Shape Finder,38,Smarter. Greener. Together.,共创智能绿生活,