多路传输-系统培训教材

Cliquez pour modifier le style du titre du masque,*,Cliquez pour modifier les styles du texte du masque,Deuxime niveau,Troisime niveau,Quatrime niveau,Cinquime niveau,多路传输,培训主题：, 为什么要采用多路传输；, 多路传输的原理；,VAN,网络；,CAN,网络；, 为什么要采用多路传输？, 简化线束,减少重量；,减少成本；,减少尺寸；,减少连接器的数量。, 可以进行设备之间的通讯,丰富了功能。, 通过信息共享减少传感器的数量,。,线束的变化, 多路传输的原理,A1,A2,A3,A4,B2,C1,B1,提供的信息,接收的信息,设备,A,B1,B2,B3,A1,C2,A2,提供的信息,接收的信息,C1,C2,B1,B2,A2,提供的信息,接收的信息,设备,C,设备,B,A1,A2,B1,B2,B1,B2,C2,A2,C1,传统的方案,n,条信息,n,条线。,多路传输的原理,A1,A2,A3,A4,B2,C1,B1,提供的信息,接收的信息,设备,A,B1,B2,B3,A1,C2,A2,提供的信息,接收的信息,C1,C2,B1,B2,A2,提供的信息,接收的信息,设备,C,设备,B,多路传输方案；,所有的信息用一根总线,通讯总线,计算控制器,A,计算控制器,B,计算控制器,C,计算控制器,D,计算控制器,E,总线,多个计算机间的通讯利用“总线”进行,。,各种不同的通讯方式, 并行方式；,在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需要多根线进行,。, 串行方式；,在这种通讯方式下，每个,bit,一个一个地被传输,。,我们选用的就是这种连接方式,。,串联类型的通讯总线, 总线进行帧的传输,。,它由两根截面为0.6平方毫米的绝缘铜线组成,。, 它们传输反相位的电信号,。, 这两根线将铰接在一起。,网络结构；,我们应该区分两种不同的需求；,计算机间信息交流是快速的,。,控制和功率元件之间的信息交流不需要立即处理，但是应该小于驾驶员感觉的时间,。,网络结构；,为了满足这些需求，使用了多条通讯总线或者通讯网,。,CAN,网络（控制网）,信息交换按照,BOSCH,的标准,。,VAN,网络（车身网）,按照,PSA,和,RENAULT,的标准,。, VAN,舒适性, VAN,车身,网络结构,为了保证运行，在,CAN,和,VAN,网络之间有一个界面,。, 由,BSI,负责,。,BSI,CAN,网,VAN,网,舒适性,VAN,网,车身,诊断接口,只针对,VAN,网上的计算机。,CAN,网计算机,网络结构；,VAN,车身2 62.5,KTs,CAN 250 KBs,VAN,车身.1 62.5,KTs,VAN,舒适性. 125,KTs,类型 307,VAN,网络.,车身网,为何选择,VAN？, 系统的独立性，, 抗电磁干扰性，, 车身元件成本的最优化,（,伺服计算机,），, 可能的降级模式；,结构,BSI,6301,6037,主从结构,BSI,7215,8410,8415,多主结构,结构,VAN,结构为一种自由结构，与汽车的布线非常适合。,E,E,E,E,M,M,M,M,M,每根总线最多16站,VAN,协议；, 两根线组成总线，,Data,和,DataB,0.5,V,4.5,V,U,Data,t,t,4.5,V,0.5,V,U,DataB, 这两根线之间的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行编码,。,如果,U,Data,U,DataB, 0,那么比特为 1,如果,U,Data,U,DataB, 60,线路断开,R 2,那么比特为 0,如果,CAN H CAN L = 0,那么比特为 1,0.5,V,4.5,V,Can H,t,t,4.5,V,0.5,V,Can L,2.5,V,2.5,V,这种办法确保：,限制传输辐射，,补偿接地差，,能够很好地抗干扰。,CAN H,CAN L,+,-,S,CAN H,t,4.5,V,0.5,V,2.5,V,t,CAN L,4.5,V,0.5,V,2.5,V,多路传输的界面,电子设备,输出,计算控制器,输入,协议控制器,线路的界面,多路传输的界面,总线,信息的发送或者接收,将信息放在帧里面或者将信息从帧里面取出来,总线上帧的发送和接收,通讯信息的格式（帧）,开始,鉴别,通讯,信息,检查,Ack.,结束,CAN,总线,CAN,的特性；,多主带两个线路终端电阻的结构。, 数据传输速度：,最大为1,MBit/s (Mega Bit /,秒), PSA,为250,Kbit/s,信息场可以达到,8 Octets。,每根物理总线最多8站。,网络所有的计算控制器进行确认。,