可编程控制器程序设计课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,閩北阚業技粤院鸢行思政用创新,Min Bei Vocational And Technical College,可编程控制器原理与实践,第4章可编程控制器程序设计,Min Bei vocational And Technical College,教学提示:本章主要介绍了可编程控制器的各种,程序设计方法,包括梯形图程序设计方法、状态,转移程序设计方法和顺序控制类程序设计方法。,每种方法经过举例分析,详细介绍了它们的特点,设计思路和设计步骤。,教学目标:熟悉梯形图编程的基本规则,熟练掌,握梯形图编程的方法;掌握状态转移图的设计步,骤和方法;设计顺序控制类程序时,领会各种方,法的设计思路,并能灵活应用,Min Bei vocational And Technical College,4.1梯形图程序设计方法,42状态转移程序设计方法,4.3顺序控制类程序设计方法,Min Bei vocational And Technical College,4.1梯形图程序设计方法,4,梯形图设计基本规则,4.1.2输入信号最高频率,4.1.3梯形图程序设计方法的步骤,4.1.4梯形图程序设计注意事项,Min Bei vocational And Technical College,4.1.1梯形图设计基木规贝,梯形图编程基本规则:,1、梯形图编写程序时,应按照自上而下、自左而右的顺序编写。,2、梯形图的每一行(阶梯)都是始于左母线,终于右母线。,000,(a)不正确,(b)正确,图41线圈与右母线之间不可以有接点,Min Bei vocational And Technical College,3、线圈不能直接与左母线相连接。,011,(a)不正确,(b)正确,图42线圈不能直接与左母线相连接,4、梯形图中的接点可以仼意的进行串联或并联,但线,圈不能串联输出,Min Bei vocational And Technical College,5、不宜采用双线圈输出。,-i Y001 3,(a)双线圈输出,(b)并行输出,图4.3双线圈输出和并行输出,閩北阚業技粤院鸢行思政用创新,Min Bei vocational And Technical College,6、梯形图中接点要画在水平线上,不可画在垂直线,上,Y0003,002,(a)不可编程桥式电路,(b)可编程等效电路,图44桥式电路及等效电路,閩北阚業技粤院鸢行思政用创新,Min Bei vocational And Technical College,7、梯形图编程时应遵循“上重下轻”和“左重右轻”,的原则。即串联多的支路应尽可能放在上部,并联多的支路应尽可能放在左边靠近左母,线,0,LD 2O02,点ADEm3,AND 2O03,OR XDO0,ORE,OUT Y000,a)安排不当,(b)安排得当,图45“上重下轻”原则,笃行善思致用创新,Min Bei vocational And Technical College,LD X002,w02,RX00,AND 2019,(a)安排不当,(b)安排得当,图46“左重右轻”原则,