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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,江西省火电建设公司,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,江西省火电建设公司,天隆（常州）精密机械有限公司,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,江西省火电建设公司,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,江西省火电建设公司,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,江西省火电建设公司,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,江西省火电建设公司,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,江西省火电建设公司,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,江西省火电建设公司,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,江西省火电建设公司,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,江西省火电建设公司,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,江西省火电建设公司,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,江西省火电建设公司,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,2023年11月3日,起重机电机及电气设备概论,第一章：起重机电机,要求：通过本章内容的学习，对起重机械的起升机构，大车运行机构，小车运行机构的根本工作原理等概念有一个初步的了解，并为后续课程的学习奠定根底。,1-1起升机构,1-2大车运行机构,1-3小车运行机构,1-1,起升机构,一起升机构的构成及其工作原理,起升机构的构成：常见的起升机构如以下图所示，有时还装有称量装置和超载爱护装置。具有主、副钩的起重机则有两套各自独立的起升机构。,1-1,起升机构,一起升机构的构成及其工作原理,起升机构的工作原理：电动机1通电后制动器11翻开产生电磁转矩，通过齿轮联轴器2，传动轴3将转矩传递至减速器5的高速轴，经过齿轮传动减速后而由减速器将转矩输出，并经齿盘接手6，带动卷筒组7作定轴转动，使固定在其上的钢丝绳9作绕入或绕出运动，并将与钢丝绳所系吊的吊钩组取物装置作相应的上升或下降运动，遂可实现吊物的上升或下降运动。为使吊物能安全牢靠地停于空中任一位置而不坠落，在起升机构减速器高速轴端安装制动轮及相应的制动器11。以便在断电时实现制动。,1-1,起升机构,二起升机构的安全技术,起升机构必需安装常闭式制动器。,起升机构必需安装上升、下降双向限位器。,1上升限位器的设置应能保证当取物装置下降到最高点距定滑轮最低点不小于0.5m处断电停机。,2下降限位器的设置应能保证取物装置下降到最低位置断电停机，且此时在双联卷筒上每端所余钢丝绳圈数不少于两圈不包括压绳板处的圈数。,3应常常检查限位器工作的牢靠性，制动是否灵敏。失效时，应停机检修，不得带病工作。,吊钩必需装有防绳扣脱钩的闭锁装置。,Gn=10t以上的龙门起重机和Gn=20t以上的桥式起重机，必需安装超载限制器。,1-2,大车运行机构,一大车运行机构概述,大车运行机构的传动形式：大车运行机构传动形式可分为两大类，一种为分别驱动形式如下左图，另一种为集中驱动形式如下右图，分别驱动与集中驱动相比，其自重较轻，通用性好，安装和修理便利，运行性能不受吊重物时桥架变形影响，故目前在桥式起重机上获得广泛承受。集中驱动形式只用于小起重量和小跨度的桥式起重机上。,1-2,大车运行机构,一大车运行机构概述,大车运行机构的组成：如下图，大车运行机构是由电动机1，齿轮联轴器，减速器3及车轮组4等组成。由电动机并经减速器机械传动所带动的车轮组称主动车轮组，而无电动机带动只起支撑作用的车轮组称为被动或从动车轮组。, 1-2,大车运行机构,一大车运行机构概述,如下图，当电动机1通电的同时，常闭制动器2翻开，电动机1产生电磁转矩，通过传动轴、齿轮联轴器将扭矩传到减速器3的输入轴端，经过齿轮传动减速，由其输出端将扭矩输出，并经齿轮联轴器带动车轮组中的车轮转动，车轮沿轨道顶面滚动，在大车主动轮与轨道顶面间附着力的作用下，整台起重机随车轮的滚动而产生向左或向右的运动。, 1-2,大车运行机构,二大车运行机构安全技术,大车运行机构必需安装制动器，以便使大车断电后在允许制动的行程范围内安全停车。,制动器应每2-3天检查并调整一次，分别驱动的运行机构，两端制动器应调整协调全都，防止制动时发生大车扭斜啃道现象产生，使运行时两端制动器完全松开而无附加摩擦阻力，确保起重机正常运行。,大车应安装终端行程限位器，并相应在大车行程两终端安装限位安全触尺，以确保在大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并翻开常闭触头而断电停车。,桥式起重机桥架四角端 部必需装有弹簧式或液压式缓冲器。,带有锥形踏面的大车车轮，通常用于分别驱动的场合且应配用顶面呈圆弧的轨道，锥度的大端应靠跨中的方向安装，不得装反。,1-3,小车运行机构,一小车运行机构概述,小车运行机构传动形式：中、小型起重机的小车运行机构均承受集中驱动形式。如下图；大起重量起重机的小车运行机构则通常承受分别驱动的形式。,1-3,小车运行机构,一小车运行机构概述,小车运行机构的组成：如下图，小车运行机构由电动机2、联轴器3、立式减速器4、传动轴6及车轮组7等组成，在电动机轴上安装制动车轮及其相应的制动器1。,小车运行机构工作原理：小车运行机构与大车运行机构工作原理一样。,1-3,小车运行机构,二小车运行机构安全技术,小车运行机构必需安装制动器，以便断电后在允许制动行程范围内安全停车,制动器每2-3天检查调成一次。,小车行程的两端必需安装限位器，相应在小车架底部装有限位安全触尺，以确保在小车行至终端时碰撞限位器转臂而翻开触电断电停车。,小车架底部必需装有缓冲器，并在主梁两端腹板相应部位焊有挡板，使之与缓冲期的碰头对中相碰撞，以阻挡车体连续运行并起缓冲作用。,在主梁端部之上盖板处应焊有止挡体，以确保小车不脱轨掉道。,小车轮为单轮缘时，轮缘应靠近轨道外侧方向安装、不得装反。,其次章：电气设备,要求:通过本章内容的学习,了解和把握电气设备的种类、根本组成及特点。重点把握通用桥式起重机等常见起重机的电器设备及电气线路的根本构成及有关安全技术。,2-1电气设备与电气线路,2-2电气传动方面常见故障,2-3常用电气元件的报废,2-4起重机的电气安全技术,2-1,电气设备与电气线路,一桥式起重机的电气设备,桥式起重机的电气设备包括有：各机构电动机，制动,电磁铁、操作电器和爱护电器等。,电动机：桥式起重机各机构应承受起重专用电动机，它具有较高的机械强度和较大的过载力量。应用最广的是绕线式异步电动机，这种电动机承受转子外接电阻逐级启动运转，既能限制启动电流确保启动平稳，又可供给足够的启动力矩，并能适应频繁启动，反转、制动、停顿等工作的需要。要求较高，容量大的场合可承受直流电动机。,制动电磁铁：制动电磁铁是各机构常闭式制动器的翻开装置，也称操动装置。起重机上常用的翻开装置有：单相电磁铁MZD1系列、三相电磁铁MZS1系列液压推动器TY1系列和液压电磁铁MY1系列。,操作电器：又称掌握电器，它包括有掌握器、接触器、掌握屏、电阻器等。,2-1,电气设备与电气线路,二电气线路,桥式起重机的电气线路由三局部组成，即照明信号回路、掌握回路和主回路。,照明信号回路：桥式起重机的照明信号回路如以下图所示，其特点为：线路为专用线路；回路由刀开关2QS掌握；手提工作灯、司机室照明及电铃等均承受36V的低压电源，以确保安全；变压器次级绕组需牢靠接地。,2-1,电气设备与电气线路,二电气线路,掌握回路：桥式起重机的掌握回路又称连锁爱护电路，它掌握起重机总电源的接通与分析，从而实现对起重机的各种安全爱护。通用桥式起重机由掌握回路掌握起重机总电源的通断，原理如以下图所示。,2-1,电气设备与电气线路,二电气线路,起重机启动后的掌握回路原理图 吊钩上升时的掌握回路原理图,2-2,电气传动方面常见故障,电气设备常见故障：,1电动机在运转过程中均匀过热,1电动机接电持续率与机构实际工作类型不符，因超载使用而发热。应更换与实际工作类型相符的电动机。,2电源电压偏低状况下运转。当电压较低时应停顿工作，以防烧毁电动机或出事故。,3机械传动系统中有堵塞传动不畅现象，阻力增大使电动机发热。检查机械传动系统，消退不同心等传动不畅故障点即可。,2-2,电气传动方面常见故障,电气设备常见故障：,2电动机在运行时振动,1电动机轴与减速器轴不同心。调整电动机与减速器的同心度，使之到达技术标准，传动附加阻力自然消逝。,2电动机轴承损坏，导致电动机轴线倾斜而增大运行阻力。拆解电动机，更换新轴承即可。,3电动机转子变形，严峻时与定子相接触，即产生“扫膛”现象而导致电动机发热、振动。拆检电动机，将转子调直或更换电动机转子即可。,2-2,电气传动方面常见故障,电气设备常见故障：,3掌握器在扳转过程中有卡住现象,1触头接触不良，打火而将触头焊住。用细锉锉平触头接触面，确保触头接触良好即可。,2掌握器定位机构发生故障。检查并修理定位机构即可。,4掌握器触头烧蚀严峻,1动、静触头接触不良，开闭时常常打火而烧损触头。修正触头，调整触头间的压力，使其接触良好即可。,2-2,电气传动方面常见故障,电气设备常见故障：,4掌握器触头烧蚀严峻,2掌握器容量不够，过载所致。通常应更换容量大一级的掌握器即可。,3相间有短路处，强大的电流将触头烧损。用万用表检查电路，找出短路故障点并消退之。,5沟通接触器线圈产生高热,1线圈过载。减小动触头的压力即可解决。,2动、静铁心极面闭合时接触不良，存有间隙，致使线圈过载而发热。消退极面存有间隙的因素，如弯曲、卡塞或极面有污垢等。,2-2,电气传动方面常见故障,电气设备常见故障：,6接触器工作声响过大,1接触器线圈过载。,2动、静磁铁极面脏污。,3静、动磁铁相对位置错位，磁路受阻所致。,对以上状况可通过调整动、静铁心的位置，,使磁路畅通，清洁磁铁极面的方法解决。,4动磁铁转动局部有卡塞现象，转动时不敏捷。对磁铁转动部位销轴及孔加油润滑，消退附加阻力，使其敏捷转动。,2-3,常用电气元件的报废,起重机的电气系统主要是由电气掌握系统和爱护系,统组成，另外还有电源引入系统。每个系统都由各种,导线和电器组成。,一导线的报废,导线一般多承受橡皮绝缘电线、电缆和塑料绝缘电线。,当导线有机械损伤而消失漏电危急或隐患时，导线应报废。,当导线因化学腐蚀、油污侵蚀、常年日照风化或在高温下工作，导线消失老化龟裂、破损而有漏电危急隐患时，导线应报废。,橡胶软缆内导线有粘连、断股时应报废。,固定敷设的橡胶圆电缆因老化弯曲半径小于5倍电缆外径时应报废。,2-3,常用电气元件的报废,一导线的报废,移动敷设的橡胶圆电缆因老化弯曲半径小于8倍电缆外径或扁电缆因老化弯曲半径小于扁电缆厚度8倍时均应报废。,敷设导线的接线盒、金属线管及线槽、在露天工作时不具备防雨水进入性能时应报废。,敷设导线的金属线管、线槽腐蚀达原尺寸的40%时应报废。,2-3,常用电气元件的报废,二电器的报废,各种电器触电有粘连危急或隐患时应报废或报废相应局部。,各种电器触电有烧伤时应报废或报废相应局部。,各种电器触电有严峻磨损并影响有效接触时应报废或报废相应局部。,各种电器的连锁机构或接触机构因疲惫损坏，有碍敏捷联锁或接触时应报废或报废相应局部。,各掌握器的触头磨损量达原尺寸的40%时应报废或报废相应局部。,各掌握器触头有裂纹等损伤时应报废或报废相应局部。,各电器外壳因机械损伤破损而有漏电危急时，外壳应报废。,2-3,常用电气元件的报废,二电器的报废,各种电器有相对滑动接触、相对转动接触和相对滚动接触的局部，因磨损严峻造成电器的动作失灵或失效时应报废或报废相应局部。,各种电器因机械损伤或疲惫造成严峻变形而影响使用或有危急隐患时应报废或报废相应局部。,各种电器因频繁动作造成疲惫破坏的局部、机构、装置等，使动作失灵或失效时应报废或报废相应局部。,各种电器局部元件有老化和腐蚀破坏时而影响使用或有危急隐患时应报废或报废相应局部。,2-3,常用电气元件的报废,三电源引入装置的报废,平面集电器滑触块磨损量达原尺寸的50%时应报废。,平面集电器的电源引入角钢滑线磨损量达原尺寸的50%时应报废。,平面集电器的绝缘磁管有破损时应报废。,平面集电器的转动销轴磨损量达原尺寸的20%时应报废。,滑轮集电器的滑轮槽磨损量达原尺寸的20%时应报废。滑轮轴及滑轮轴孔磨损量达原尺寸的20%时，轴和轮均报废。,内藏式滑触电源引入的触头磨损量达原尺寸的30%时或因疲惫造成触头弹簧发生塑性变形、使触头不能有效与电源滑线接触时，触头装置应报废。,软缆电源引入的拉紧钢丝或钢丝绳磨损量达原尺寸的20%时应报废。,2-4,起重机的电气安全技术,一电气设备的安全技术要求,起重机的电气设备在安装、维护、调整和使用中，,应按原设计的图样进展，以保障电气设备和全部安全,装置灵敏牢靠。,起重机电气设备一般由电动机、制动电磁铁、控,制电器和爱护电器等设备组成。,二起重机爱护电器的安全要求,爱护电器是依据起重机在运行中的负载大小，并,通过掌握器和总接触器的作用，到达爱护电气设备的,目的。一般包括限位爱护、超负荷限制器及力矩限制,器、电器联锁爱护装置、紧急断电爱护紧急开关、,过流爱护、零压爱护和零位爱护。,2-4,起重机的电气安全技术,三电线线路安全要求,设计、安装和更换起重机电线电缆，应依据起重机的环境工作温度、接电保持率等因素，合理选择载流量。,起重机的主滑线应由专用馈电线供电。对于沟通380V电源，承受滑线或软线供电时应备有一根专用零线或接地线，主滑线应在非导电接触面涂刷红色油漆，并在适当位置装设安全标志或指示灯。,起重机的主滑线和掌握滑线，有承受滑车拖拉电缆或封闭滑线方式供电及裸滑线摩擦集电供电方式两种。在承受裸滑线供电方式时，滑线应平直、光滑且无腐蚀。集电器应有足够的压力，并保持良好的导电性能。,设在起重机司机室一侧的暴露滑线，应装设屏护装置，防止上、下时发生触电事故。,2-4,起重机的电气安全技术,三电线线路安全要求,户外起重机一律承受管配线，户内则需承受爱护式配线或管配线。承受管配线时，一管内只能穿设同一电动机导线。无腐蚀损害的作业环境可承受敷射绝缘线。,起重机配线应承受电压500V的绝缘多丝铜线。,起重机承受裸滑线时，应与地面或其他设施保持肯定的安全距离，如对地面不小于3.5m，对汽车通道不小于6m，对一般管道不小于1m，对氧气管道不小于1.5m，对煤气、乙炔气管道不小于3m。,起重机照明和信号电源线路应接在动力总开关钳，当动力局部断电时，仍能保持正常供电。,检修起重机时使用的照明电源电压应为安全电压。,第三章：起重机电气防火安全,要求:通过本章内容的学习,了解和把握起重机电气防火安全的方法。重点把握起重机发生火灾的缘由及电气火灾灭火的正确方法。,2-1起重机发生火灾的缘由,2-2电气火灾正确的灭火方法,3-1起重机发生火灾的缘由,一、设备发热,引起设备发热的主要缘由有：,短路。发生短路故障时，线路中的电流增加为正常时的几倍，产生的热量与电流成正比。假设温度到达可燃物的燃点时，就会造成火灾。,过载。过载也会引起设备发热。造成过载有一下三种状况：一是设计选用线路和设备不合理，导致在额定负载下消失过热；二是使用不合理，起重机长时间超负荷运行，造成线路或设备过热；三是故障运行，如三相电源缺一相。,接触不良。各种接触器触点没有足够压力或接触面粗糙不平，均会导致触头过热。,散热不良。电阻器安装不合理或使用时损坏、变形，热量积蓄过高。,3-1起重机发生火灾的缘由,二、起重机四周存有可燃物,起重机上的电气线路、开关柜、熔断器、插销、照明器、电动机、电加热设施等电气设备接触或接近可燃物，极易发生火灾。润滑系统缺油，也可导致火灾的发生。,起重机司机、登机检修人员吸剩的烟头和随地抛掷的火柴棍也简洁造成火灾。,起重机或厂房、屋架、天窗等处进展修理，使用电气焊产生的火花溅落在起重机上而发生火灾,冶炼、铸造等热加工时熔化的金属喷溅在起重机上，也是发生火灾的缘由之一。,3-2,电气火灾正确的灭火方法,电气火灾发生后，电气设备可能因绝缘损坏而碰壳短路，,电气线路也可能因断落而接地短路，使正常不带电的金属,构架和地面带电。因此，火灾发生后首先要切断电源。无,法切断时，则要合理使用消防器材，防止触电事故发生。,起重机电气火灾多发生在司机室内，小车拖缆线、掌握屏等处，扑救时要使用干粉或二氧化碳等不导电的灭火器材，并保持肯定的安全距离。,电气火灾最常用、最有效的灭火器材是1211和干粉灭火器，正确的使用方法是：1211手提式灭火器。使用前首先拔掉安全销，一只手紧握压把，将喷嘴对准火源根部，向火源边缘左右扫射，并快速向前推动。操作时制止将灭火器水平或颠倒使用。,外装式干粉灭火器。使用时一只手握住喷嘴，另一只手向上拉起提环，握住提柄，将灭火器上、下颠倒数次，使干粉预先松动，喷嘴对准火焰根部进展灭火。,Goodbye!,再见！,
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