发那科系统维修与维护FANUC课件

发那科系统维修与维护,维修常用手段,系统常用操作,系统常见报警,2012-3-26,西安发那科技术研讨会用,维修常用手段,数据备份,存储卡安装位置,0i-D,系统,31i-A,系统,(,一体型）,数据备份,存储卡数据,SRAM,系统参数 ,CNC,控制软件,刀具补偿 伺服控制软件,工件坐标 ,PMC,控制软件,宏变量 。,螺距补偿,PMC,程序,加工程序目录 二次开发软件,PMC,参数 加工程序。,FROM,系统控制软件,MTB,控制软件,系统数据的备份：,SRAM,全部数据,+FROM,中,MTB,控制软件,FROM,中系统控制软件用户不能进行输入输出、删除等操作,仅可通过,SRAM,保存,数据备份,备份数据目的,当,SRAM,数据丢失而报警时，需恢复,SRAM,中数据,当存储板需要更换时，需恢复,SRAM,以及,FROM,数据,（用户负责,MTB,控制软件的恢复，发那科负责系统软件的恢复）,当主板需要更换时，需恢复,SRAM,中数据,当系统内部资料被更改而需要恢复时，需,SRAM,或,FROM,中,MTB,软件,数据备份,BOOT,画面备份与恢复,进入,BOOT,画面方式：,软键最左边两个键,数字键,6+7,触摸屏左上角,开机,3.,用作,MTB,软件的载入,6.,用作,MTB,软件的保存,7.SRAM,数据的备份和恢复,数据备份,自动备份（,31i,、,0i-D,选项功能）,参数：,No10342=3,备份数据个数,No10340#1=1,带加工程序备份,方法：,开机自动备份,No10341,设定时间间隔（天数）,No10340#0,设定,1,手动备份,急停状态下,No10340#7=1,数据备份,自动备份（,31i,、,0i-D,选项功能）,自动备份数据的恢复,开机进入,BOOT,画面，选择第,7.SRAM DATA UTILITY,。,如上图，选择,3.AUTO BKUP RSTORE,（,FROMCNC,）。,选择相应的备份文件，按,“,SELECT,”,键进行恢复。,数据备份,I/O LINK,轴的参数数据备份,参数,注：,I/O link,轴使用特殊的伺服驱动器进行机床周边轴的定位控制，如刀库、机械手等。,I/O link,轴的存储型式,No960#2,No960#1,存储路径,0,0,NC,上零件加工程序,0,1,存储卡文件,程序名称,=No8760,设定值,+,组号,10,.,PMM,组号：代表该驱动器在,I/O link,中的连接顺序。,数据备份,I/O LINK,轴的参数数据备份,操作： ,【+】 【PM,管理器,】【,系统,】 【,参数,】 【,操作,】,注：备份的文件名后缀为,.PMM,。,干扰与抗干扰,干扰的种类,电源进线端的浪涌电流。,感性负载（继电器、接触器）通断产生的电磁噪音的干扰。,辐射噪音干扰。,感应噪音干扰。,大功率器件,电机,电子器件,传感器,大功率器件,电机,电子器件,传感器,电源,干扰与抗干扰,抗干扰措施,接地,信号地（,SG,）：供给信号使用的基准电平,0V,。,机壳地（,FG,）：抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层，,各单元机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。,机床地（,PE,）：保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触,电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。,系统接地原则：三地合一。,干扰与抗干扰,抗干扰措施,接地,控制器的接地：控制器内部已将信号地与机壳地连接好，只需将控制器上,机壳地端连接机床地即可。,干扰与抗干扰,抗干扰措施,接地,驱动器的接地,信号地,电源单元的信号接地与机壳接地之间的走线与接地点应尽量分开，避免相互干扰。,干扰与抗干扰,抗干扰措施,电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等,干扰与抗干扰,抗干扰措施,交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器,直流感性负载（继电器线圈）加装二极管,信号线、反馈线、手轮等与动力线分开走线。,信号线、反馈线、手轮线以及动力线采用屏蔽电缆，同时屏蔽侧需进行,接地处理，屏蔽处理时可以使用发那科提供的接地卡子进行接地处理,干扰与抗干扰,抗干扰措施,接地卡子使用,原点位置与定向位置的调整,原点位置的调整,应用场合：,更换电机编码器后,拆卸电机与丝杠的连接后,拆卸更换光栅尺或轴端反馈元件后（闭环控制时）,绝对位置丢失后,挡块式,无挡块式,栅格的概念：以编码器或光栅尺的一转信号为基准，以参考计数器容量的,参数设定的距离为间隔，由系统产生的等间距信号，并以此,信号来建立参考点。,a,b,a,PC-Z,栅格,a,：栅格偏移量（,No1850,）,b,：参考计数器容量（,No1821,）,原点位置与定向位置的调整,原点位置的调整,挡块式,/,无挡块式,测量实际参考点的偏差量，将该值设定到栅格偏移量参数中即可。,注：栅格偏移量的调整范围必需小于参考计数器的设定值,栅格偏移量参数的设定单位为系统最小单位,挡块位置的调整,错误例：太靠栅格,/,/,减速开关,栅格,“,1,”,“,0,”,“,1,”,误差,原点位置与定向位置的调整,原点位置的调整,挡块位置的调整,正确例：栅格的中间,/,“,1,”,“,0,”,“,1,”,/,减速开关,栅格,执行参考点返回，结束后检查诊断,302,的数值。, 通过前后移动挡块调整位置，保证再次回零后，诊断,302,的数值,最好在参考计数器设定值的一半位置。,原点位置与定向位置的调整,原点位置的调整,距离码光栅尺参考点的调整,测参考点的偏移量补偿到,No1883,中。,注：,No1883,设定单位为最小检测单位。,原点位置与定向位置的调整,定向位置的调整,应用场合：,重新设定定向位置时。,拆卸电机与主轴的连接，或主轴电机传感器后。（以电机传感器作定位,时）,拆卸主轴编码器与主轴的连接后。,位置调整：,执行主轴定向，完成后复位退出定向状态，保持主轴自由状态。,盘动主轴至要求位置，读取诊断,445,数值（需先设定,No3117#1=1,）,将该值设定至,No4077,中即可（设定时注意,No4033,需清零）,轴的屏蔽方法,伺服放大器的屏蔽,轴卡,COP10A,FSSB,NC,第一轴,X,NC,第二轴,Y,NC,第三轴,Z,NC,第四轴,A,N01020,系统,正常设定,X Z A Y,No1023 X 1,Y 4,Z 2,A 3,轴的屏蔽方法,伺服放大器的屏蔽,轴卡,COP10A,FSSB,系统,放大器拆穿时设定,X Z A Y,No1023 X 1,Y,3,Z 2,A,-128,注：如果取消的轴为绝对位置控制，则还需,关断绝对位置检测参数，否则会有,ALM,301,。,注：屏蔽伺服时，会有,ALM404,出现，,No1800.1=1,忽略。,轴的屏蔽方法,屏蔽轴的方法,轴卡,COP10A,FSSB,系统,放大器存在时设定,X Z A Y,No1005 A #7=1,No0012 A #7=1,轴取出,注：使用轴取出，绝对位置原点会丢失。,No2009 A #0=1,No2165 A =0,虚拟反馈,维修常用操作,硬件规格的确认查找,系统型名规格的确认,一体型系统,可了解的信息如下：,系统的型名,系统的订货号,生产系列号,生产日期,FANUC SERIES 0I-TD ,TYPE A02B-0319-B502 ,DATA 2008-08 ,No.,E08805635,FANUC LTD MADE IN JAPAN,分离型系统,系统内部板卡硬件以及软件规格诊断,操作,:,按, ,系统规格,板卡规格,软件规格,输出,执行,PAGE DOWN,PAGE DOWN,系统认证,ID,号的查找,0id,、,31i,系统在,FROM,中保存有系统的配置文件,OPER.INF,该文件对于每台系统都是唯一的，严禁对该文件进行删除、不同机床之间互考等操作，否则系统会出现,P/S5523,认证报警。,当,P/S5523,报警出现时，需向发那科公司提供系统的,ID,号以及系统的系列号，由发那科生成新的认证文件导入系统解决。,报警,信息,内容,P/S5523,选择参数或功能包认证等待状态。,在写入,CNC,选项或功能包时，未进行选项认证，处于认证等待，报警可复位。,P/S5524,选择参数或功能包认证等待状态（取消期限）。,在写入,CNC,选项或功能包时，未进行选项认证且期限已过，报警不能复位。,系统认证,ID,号的查找,认证,ID,号的获取,输出文件,伺服及主轴规格诊断,操作：按, 、,：需使用发那科主轴,主轴电机无此显示,主轴电机规格输入可参照下页操作输入,标记，表示系统读取该硬件的信息与系统原始记忆显示不符，可将,No13112.0=1,，按以下操作修改为实际硬件显示。,操作：进入伺服显示画面后,【+】【,读取,ID】【,输入,】【,保存,】,读取的实际硬件规格,该画面显示需建立在硬件连接基础上,注：因电机的规格信息来自编码器，有时单独更换编码器会带来电机型号与实际的不符，提请维修时注意。,伺服及主轴状态监控画面,操作：按, , ,No3111#0/#1=1,诊断,系统诊断画面,操作：按, ,输入诊断号,常用的诊断：,No0,：系统发出指令不执行的原因。,No200204,：编码器反馈报警。,No358,：,ALM401,报警。,No300,：位置偏差量。,No308,、,309,：电机、编码器温度,No302,：原点挡块位置调整用。,No445,：主轴定向位置调整用。,系统报警画面,操作：按 、,内部报警,外部报警,外部操作,No3111#7=1,报警时画面不跳转,EX,外部报警、信息的排查,操作：按 ,注：请在,PMC,梯形图画面查找相应的,A,地址的输出条件,操作：按 ,第,0,位,第,7,位,地址,输入需监控的地址，按 。,X8.4,PMC,信号的诊断,PMC,信号的追踪,追踪的应用：,观察信号的时序关系以及瞬间变化信号的记录。,操作,PMC,信号的追踪,追踪的设定：,操作,PMC,信号的追踪,追踪的设定：,组,项目,含义,采样,方式,周期,每隔一定时间记录信号,信号变化,信号变化时记录,分辨率,采样周期的设定,时间,设定周期方式的采样时间,祯,设定信号变化方式下的记录次数,停止条件,条件,无,用软键停止,缓冲区满,用时间或祯指定的次数停止,触发,指定信号的状态变化时停止,触发,设定触发停止条件时的信号状态,取样条件,设定信号变化方式下的采样条件,PMC,信号的追踪,追踪的设定：,设定参数画面第二页：设定采样信号（最多,32,个信号）,PMC,信号的追踪,追踪应用例：,条件,1,条件,2,条件,3,条件,4,ALM,例：机床出现瞬间报警，通过报警历史以及,PMC,程序查找问题如下,因为信号为瞬间出现，所以可以通过追踪功能分析产生的原因。,PMC,信号的追踪,追踪应用例：,报警出现时，追踪的结果。,条件,3,条件,2,条件,1,条件,4,ALM,结论：条件,3,的瞬间导通产生报警，导通时间为,14,8ms=112ms,系统常见报警,【,画面说明,】,装置名称、系统主软件版本, 系统报警号及错误信息, 可能性最大的不良部位, 错误发生时刻, 错误发生时的软件信息, 错误发生时的总线信息,系统报警,系统的报警画面组成,系统报警历史的诊断,操作：按 ,No3103#2=1,最多两条报警历史存储,可用于记录系统报警画面。,系统报警,500,（存储器校验报警，,SRAM,数据错误）,【,故障说明,】,对,SRAM,中数据读取错误,【,故障原因,】,数据丢失、板卡不良,【,处理,】,SRAM,全清后恢复备份数据。,更换存储卡， 故障依旧，更换主板。,注：,SRAM,全清方法，按,“,reset,”,+,“,del,”,或,“,-,”,+,“,。,”,键开机，按提示进行。,IPL,画面,1,出现系统报警时，直接按,【RESET】,键也可进入,IPL,画面,2,FSSB,通讯报警,1,【,故障说明,】,FSSB,断线报警（,SYS114,130,）,【,故障原因,】,放大器、光缆、轴卡、电源故障。,【,处理,】,观察报警画面的提示进行分析。,报警提示,FSSB,通讯报警,2,SYS_ALM114125 FSSB DISCONNETION,XXX,YYY,/LINE,X,（,12,）,报警提示,MAIN,、,AMP,N,、,PULSE MODULE,N,说明：,XXX,与,YYY,之间通讯中断，更换之间的光缆、轴卡、伺服单元侧板、分离型接口单元。且报警时箭头时，可能箭头根部所指伺服单元、分离型接口单元的输入电源异常，或相应单元输出至编码器、光栅尺的,+5V,电源出现对地短路导致。,例：,SYS_ALM122 FSSB DISCONNECGTION,（,AMP01AMP02,）,/ LINE1,报警原因：,1,号放大器与,2,号放大器之间通讯异常，并且可能,是在放大器,2,号上的电源故障造成的。,I/O LINK,通讯报警,1,【,故障说明,】,I/O LINK,断线报警,【,故障原因,】,I/O,模块、电缆、电源故障、主板或,PMC,卡（,31i,系统时）。,【,处理,】,观察报警画面的提示进行分析。,I/O LINK,通讯报警,2,该报警较为常见,该报警现场多为输出短路造成的电源故障引起，因此当出现该报警时，请注意当前机床执行何种动作，从而判断出短路故障点。,伺服报警,报警：,SV5136,伺服放大器数量少,故障原因：, 伺服放大器侧电源路障或放大器本体故障, 控制器与伺服，或伺服间光缆故障, 控制器轴卡故障, 参数,FSSB,注：串行通讯故障关键是寻找中断的故障点。,伺服报警,报警：,SV5136,伺服放大器数量,通过系统,FSSB,画面进行分析,/,观察放大器数码管的显示,放大器顺序,NC,控制轴顺序,如果连接,SDU,时显示,如果,ALM5136,，系统检测的最后一个轴与之后的放大器间为故障点,操作：,【+】【+】【FSSB 【,放大器,】,伺服报警,报警：,SV401,伺服,V-READY OFF,故障原因：, 伺服放大器或电源模块本体故障, 伺服放大器间或电源模块间电缆故障, 电源模块（或机床）外围控制回路故障, 伺服轴卡故障, 与其他报警同时显示，有其他报警引起（解决其他报警即可）, 参数设定,伺服报警,报警：,SV401,伺服,V-READY OFF,MCCOFF,SVM,诊断,358,出现,SV401,报警时，为,0,的最低诊断位为故障点。,例,：诊断,358 X=417 Y=417 Z=417,，换算二进制,#6=0,，则报警原因为*,ESP,为,0,，,CX4,急停回路断开引起。,伺服报警,关于伺服放大器风扇的报警,NC,报警,LED,报警内容,ALM443,电源单元内部冷却风扇停止,ALM606,电源单元外部冷却风扇停止,ALM444,伺服单元内部冷却风扇停止,ALM601,伺服单元外部冷却风扇停止,ALM9056,主轴单元内部风扇停止,ALM9088,主轴单元外部风扇停止,伺服风扇报警,ALM609,伺服风扇停止,伺服风扇报警,b,i,i,伺服报警,关于伺服放大器风扇的报警,故障原因：,因粉尘油污造成机械卡死，清理恢复。,风扇本体故障，更换风扇,伺服本体检测回路故障，更换伺服放大器。,风扇的安装方向需要注意，向上抽风。,内部风扇,外部风扇,尽量不要长时间采用硬件屏蔽报警的方法。否则可能会引起伺服的过热或过载报警。,伺服,i,伺服,b,i,伺服报警,关于反馈的报警,内置编码器报警：,SV360SV369,外置编码器（光栅尺）报警：,SV380SV387,故障原因,:,编码器（或光栅尺）、反馈电缆故障,伺服侧板（或分离性检出器）故障,例：像,SV368,、,SV386,等串行通讯报警时，更多涉及。,外部干扰,分离型检出器,注：编码器（光栅尺）、电缆线等故障，现场很多情况下为机床防护不当（包括人为拆除机床防护等）冷却液或铁削造成对编码器的腐蚀或摩擦断线等。,伺服报警,和机械负荷有关的报警,SV430,：伺服电机过热,SV436,：伺服电机,OVC,（软过热）报警,SV410/411,：伺服位置静态,/,动态超差,以上报警除了和器件本身的故障（电机、编码器、伺服侧板等）有关外，更多也和机械负荷相关，例如重力轴的抱闸、机械端卡死等。,SV438,：伺服电机过电流,该报警除了机械原因之外（例如机床振动、撞到机械限位等），也和外部动力线或电机定子线圈、动力插头短路有关，其中也有机床防护不当造成的原因。,系统本体的原因可能涉及到参数设定以及伺服放大器本体故障。,主轴报警,主轴通讯报警,SP1220,：没有主轴放大器,SP1228,：主轴串行通讯故障,原因：, 主轴放大器电源故障（包括外部短路）, 主轴通讯电缆断线, 主轴放大器侧板故障,SP1982,：串行主轴放大器错误, 开机时在主轴放大器上检测到报警，请观察主轴放大器数字显示，并按显示数字的故障原因处理。,例：开机时主轴放大器数码显示,”,73,”,则在,NC,侧显示,SP1982,报警，,处理时请按,SP9073,主轴电机传感器断线报警处理即可。,主轴报警,关于主轴反馈的报警,SP9073,：电机传感器断线（,JYA2,口）,No4002#0=1,SP9027,：主轴编码器断线（,JYA3,口）,No4002#1=1,SP9084,：主轴传感器断线（,JYA4,口）,No4002#0,、,#1=1,故障原因：, 传感器、反馈电缆故障,主轴放大器侧板故障, 参数设定错误, 干扰,机床撞机或位置偏移故障,故障原因：,排除系统干扰等因素外，由于现场操作引起的原因如下：, 机械装配引起的参考点位置偏移。, 刀补、工件坐标设定错误、程序编程错误。, 程序复位后，直接从中间程序段启动。, 手动操作中在,“,机床锁住,”,、,“,手动绝对值,OFF,”,激活的状态下，进行,了对机床的移动，而没有执行手动返回参考点便直接进行加工。, 修改相关的伺服参数。,注：出现该故障时，一定要结合机床的,机械坐标、绝对坐标以及当前的,G,代码的模态信息,和程序内容进行分析。,系统案例一,客户：江苏泰兴太兴隆减速机有限公司,系统：,0iMATE-TC,机床：车床,故障现象：开机后系统黑屏,故障原因：黑屏故障显示逆变电源板故障,LCD,灯管故障,处理方法：检查系统显示电源板，附着切削碎屑，清理碎屑,后，显示有正常，但亮度不够。, 确认,LCD,显示灯管故障，更换解决。,通常的终端显示故障造成的黑屏，机床其他控制应该正常，如,果显示不正常的同时，影响机床的其他控制，则系统本体硬件,、软件故障。,显示电源板,内装,LCD,灯管,系统案例二,客户：,系统：,0iMATE-TC,机床：车床,故障现象：开机黑屏,系统无法上电,故障原因：系统,24V,输入电源、系统电源保险,外围短路,系统内部电源故障（电源板或内部板卡短路）,处理方法：检查输入,24V,以及系统保险正常,断开系统所有外部电缆，系统正常。,一一确认外部连接，最终确认为,JD1A,连线导致。,插拔检查该条通讯回路电缆，确认为最后一级,I/O,模块,故障，且最终检测为该模块所连外部信号短路造成。,24V,及保险,JD1A,JD1B,JD1A,JD1B,JD1A,JD1B,JD1A,I/O-0,组,I/O-1,组,I/O-2,组,0V,24V,外围电路,系统案例三,客户：大宇机床,系统：,18MC,机床：卧式加工中心,故障现象：在,MDI,、,MEM,方式下运行程序在特定程序单节出现报警,G30P3X0;,G28BO;,在以上两个单节执行完成后出现如下,SYSTEM ALMARM,972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE,SLOT 13,PC050 NMI SLC 4342,故障原因：,I/O LINK,通讯报警,外部电源故障导致通讯中断产生报警。, 电缆以及,I/O,模块故障, 干扰,系统本体故障,故障处理：单独执行,G30/G28,指令都不会出现报警，只要两个,单节执行完成，则必出报警，因此分析故障和干扰、,包括系统硬件故障关系不大，应该在外围上。,故障处理：经排查为外围一个指示灯短路而造成的故障。,Yxx,Fxx,Fxx,X,轴第三参考点到达,B,轴第一参考点到达,+24V,0V,系统案例四,客户：现场调试,系统：,0i-MD,机床：卧式加工中心,故障现象：急停拍下后，再次执行,y,轴运动，发生坐标偏移现象。,故障处理：拍下急停后，检查,y,轴坐标坐标发生偏移。,压表测量急停后,y,轴的实际移动情况，发现实际机床,位置没有发生变化。,检查,y,轴为光栅尺反馈，确认应该光栅尺异常反馈数据,经仔细检查发现，,y,轴抱闸,24v,电源与连接光栅尺反馈,馈的,SDU,公用一个稳压电源，且电源本身性能也有问,题。,更换稳压电源并更改线路，故障解决。,系统案例五,系统：,31i-A,机床：车床,故障：该机床不定期出现,SV433,（所有轴）、,SP9051,报警,报警说明：,SV433,：,PSM,的,DC link,电压低,SP9051,：主轴侧显示,PSM,的,DC link,电压低,故障处理：关键词：,DC LINK,PSM,SPM,SVM,P,N,L1/L2/L3,DC LINK,（直流,300V),从报警情况看，故障应在电源单元以及外围输入电源上。, 从故障出现的频率上看，外围电源输入控制回路需要首先,检查。,对,X93.1,以及,Y9.4,进行信号追踪检查。,电源,PSM,Y9.4,X93.1,防护门开关,信号监控结果如下：,最终确认为,X93.1,门开关硬件不良引起。,系统案例六,系统：,0i-MC,机床：加工中心,故障：机床,Z,轴频现,ALM430,、,436,，后续出现,ALM410,、,411,报警说明：,ALM430,：伺服电机过热,ALM436,：伺服电机软过热,ALM410,：电机静态超差,ALM411,：电机动态超差,故障处理： 机床起初频现,430,、,436,报警，根据报警原理检查,伺服的动力线、伺服参数、机床负载未发现问题。, 随更换相关硬件,-Z,轴电机编码器，则故障消失。, 随后加工中,Z,轴偶现,410,、,411,报警, 手轮慢速移动,Z,轴，发现报警时,Z,轴有短暂停止出现,因此对,Z,轴报闸装置线圈电压进行检查。, 通过示波器进行动态监控时发现，抱闸电压瞬间会下降,到,1V,，造成伺服电机瞬间抱死，则在机床运动中会产,生相应的超差报警。, 继续排查逻辑控制回路，没有问题。进而检查出提供抱,闸电源的控制板故障，更换解决。,系统案例七,系统：,18i-MB,机床：加工中心,故障：开机系统显示,9012,报警，主轴放大器数码管不亮。,报警说明：,AIM9012,：主轴电机过电流。,故障处理：,分析一：电机侧动力线以及定子线圈短路造成。,主轴放大器功率基板短路。,由于驱动回路的短路造成放大器控制侧板故障，数,码管不亮。,分析二：因主轴放大器侧板所连接的外部编码器等短路造成,控制侧板故障，数码管没有显示。,故障处理：,分析二：控制侧板本身故障，造成数码管不亮。,注,:24V,控制电源及侧板保险检查正常。,系统所显示的,9012,报警只是因主轴侧板的电源故障,而造成的误诊断。,分析一处理方法顺序：,检查外部电机侧没有发现短路（通过兆欧表测量绝缘）。,拔下主轴侧板所连接的外部编码器电缆，故障依旧。,更换主轴驱动单元故障解决。,分析二处理方法顺序：,拔下主轴侧板所连接的外部编码器电缆，故障依旧。,故障处理：,分析二处理方法顺序：,更换主轴放大器侧板，故障依旧，且新更换的侧板经检查,已损坏。,检查外部电机侧短路情况，正常。,更换新主轴放大器，故障解决。,总结：,处理过电流以及电源回路短路等故障现象时，一定要首先检查外,围，如果涉及到系统或伺服本体故障时，在不确定的情况下，最好整体,更换单元为好，尽量不要造成二次损坏。,以上故障最终检查为主轴放大器功率基板故障所引起的。,系统案例八,系统：,18i-TB,伺服：,ai,系列,机床：车床,故障：运行主轴时，系统,ALM926,报警，单独运行伺服正常。,（运行主轴时，即使键入,S0 M3,，报警依然出现。）,报警说明：,ALM926:FSSB,通讯异常,故障处理：关键词：,FSSB,轴卡,伺服,伺服,电源单元,主轴单元,控制电源及通讯,系统,FSSB, 926,报警原因有,:,轴卡、伺服、光缆、控制电源。, 首先检查控制电源，在线监控,+24V,以及主电源,220V,，,主轴启动瞬间正常。, 更换主轴单元输出至伺服的通讯线，故障依然。, 现场采用屏蔽伺服单元的方法进行逐个判断，结果当屏蔽,掉第二个伺服单元时，报警消失，将该单元更换至其他机,台，故障依然出现,确定为该放大器故障。,系统案例九,客户：广东虎门客户,系统,/,伺服：,Oi-MC/ai,伺服,故障现象：,ALM926,工作一段时间出现，每次均出现在加工中。截取,现场两次故障时的伺服以及系统显示如下：,PSM SPM X/Y Z,PSM SPM X/Y Z,NC,第,2,组,第,2,组,第,0,、,1,组,第,0,、,1,组,926,信息,NMIC 11000000 00100000 11111000 11001111,00,1,00001 10000000 0011,1,000 000,1,0101,系统显示,系统显示分析：,参照维修手册分析，为伺服第二组本体故障或控制电源降低造成。,伺服,LED,显示：,“,6,”,-,电源单元控制电源低,“,P,”,-,伺服,-,伺服,-,电源间通讯故障,“,b1,”,-,主轴控制电源低,”,2,“,-,伺服控制电源低,故障原因：,ALM926,为系统与伺服间,FSSB,通讯异常,故障处理：确认,Z,轴外部编码器以及电缆线正常。,确认,Z,伺服放大器正常。,确认电源单元正常。,检查外围控制电源输入电压正常（,PSM-CXA2A),。,最终确认控制,CX1A,输入的控制变压器,200V,连接松动，,造成在加工中出现振动时输入电压不稳定。,L1,L2,L3,CX1A,控制电源入,变压器,PSM,200V,请,安心,使用,FANUC,产品,！,谢谢！,