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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,斜齿圆柱齿轮机构,一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点,1、斜齿轮螺旋渐开面的形成,直齿齿面的形成,斜齿齿面的形成,渐开线斜齿轮齿廓形成：发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面上一条与齿轮轴线成交角 的直线KK所展成的渐开面。,斜齿圆柱齿轮机构一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点直齿齿面,1,2、渐开线斜齿轮啮合特点,齿面接触线是一条与轴线成 角的直线,。,啮合过程：由从动轮前端的齿顶开始，接触线由短变长，再由长变短，从后端面齿根某点脱离啮合。两齿轮是逐渐进入啮合、又逐渐退出啮合。,能完成定传动比传动,。,2、渐开线斜齿轮啮合特点 齿面接触线是一条与轴线成,2,二、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算,1、斜齿轮的基本参数,基本参数分为端面参数和法向参数，分别用脚标t和n来表示。端面参数用来进行尺寸计算，而法向参数是斜齿轮的标准参数。,(1),螺旋角,：分度圆柱上的螺旋线的切线与齿轮轴线的夹角。用来表示轮齿的倾斜程度。,l,为螺旋线的导程,(2),模数,(3) 压力角,(4) 齿顶高系数和顶隙系数,2、几何尺寸计算,用端面参数仿照直齿轮的尺寸计算方法计算，然后转化成法向参数表示。,例如：斜齿轮的分度圆直径：,传动的标准中心距：,二、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算1、斜齿轮的基本参数(1),3,三、一对斜齿轮的正确啮合条件,斜齿轮的正确啮合条件可以用端面参数表示，此外，为保证两轮的螺旋渐开面能正确相切，两轮的螺旋角应该大小相等，外啮合时，方向相反，内啮合方向相同。,四、斜齿轮传动的重合度,重合度是实际啮合线长度比上基圆齿距。斜齿轮的重合度由两部分构成，端面重合度和纵向重合度。所以斜齿轮的重合度大于直齿轮的重合度。,五、斜齿轮传动的主要优缺点,1、啮合性能好，传动平稳，噪声小。,2、重合度大，承载能力高。,3、不发生根切的最小齿数较直齿轮少。,4、斜齿轮传动会产生轴向力。,三、一对斜齿轮的正确啮合条件 斜齿轮的正确啮合条,4,蜗杆蜗轮机构,一、蜗杆蜗轮机构的类型,按蜗杆的形状分,：,蜗杆蜗轮机构,圆柱蜗杆机构,锥面蜗杆机构,环面蜗杆机构,普通圆柱蜗杆机构,新型圆柱蜗杆机构,（圆弧齿蜗杆机构）,普通蜗杆机构中最常见的是阿基米德蜗杆。,环面蜗杆机构,锥面蜗杆机构,圆柱蜗杆机构,蜗杆蜗轮机构一、蜗杆蜗轮机构的类型按蜗杆的形状分：蜗杆蜗轮机,5,二、蜗杆蜗轮机构的特点,1、蜗杆的形状特点,直线形刀刃，刀刃与蜗杆轴线在同一水平面内,。,蜗杆齿呈螺旋形，分为左旋和右旋，其螺旋升角为 ，螺旋角为 ，存在如下关系：,蜗轮是用蜗杆状的刀具，采用范成法加工。,二、蜗杆蜗轮机构的特点1、蜗杆的形状特点直线形刀刃,6,2、蜗杆的齿形,蜗杆齿形,轴剖面：齿形为直线,法面：齿形为曲线,端面：齿形为阿基米德螺旋线,4、传动特点,传动比大，传动平稳，传动效率低，一般, =,0.70.8，自锁蜗杆,0.5,通常蜗杆的头数即齿数Z,1,=14,3、啮合状态,对于两轴的交错角,=90的传动,=,1,+,2,=90,=,2,蜗轮的圆柱面作成内凹弧形，部分地包柱蜗杆。一般蜗杆为主动件。,2、蜗杆的齿形蜗杆齿形轴剖面：齿形为直线法面：齿形为曲线端面,7,三、蜗杆蜗轮的正确啮合条件,主剖面,蜗轮是用与蜗杆类似的滚刀按啮合关系加工的。蜗杆在主剖面相当于齿条，则蜗轮在主剖面内相当于渐开线齿轮。,2、在主剖面内,，蜗杆蜗轮的啮合相当于齿条与齿轮的啮合。,1、主剖面,：过蜗杆的轴线作垂直与蜗轮轴线的剖面。,三、蜗杆蜗轮的正确啮合条件主剖面 蜗轮是用与蜗杆,8,3、正确啮合条件,m,a1,=,m,t2,a1,=,t2,2,+,1,=,90,四、蜗杆蜗轮的几何尺寸,设蜗杆的头数为Z,1,，升角为,，,导程为,l,1、分度圆直径,蜗杆,：,d,1,=,l/,tg=,z,1,p,a1,/,tg=,z,1,m,a1,/,tg,蜗轮,：,d,2,=m,t2,z,2,2、蜗杆的特性系数,q=d,1,/m,a1,则：d,1,=qm,a1,=qm,t2,规定q与m,a1,取一系列标准的对应值，如m,a1,=10时， 只能取q=8。,3、正确啮合条件ma1=mt2a1=t22 +1=,9,3、标准中心距,a=r,1,+r,2,=m,a1,q+ m,t2,z,2,= m,t2,(q+z,2,),4、其它尺寸参照齿轮与齿条的啮合来计算,3、标准中心距a=r1+r2=ma1q+ mt2z2= mt,10,
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