液压泵变量与马达变量课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二层,第三层,第四层,第五层,*,3-3 液压泵与液压马达的变量,有调速或节能要求的应用场合，可以考虑改变液压泵输出流量。,1、改变原动机（电机和柴油机）的工作转速,2、 改变泵的排量,3、改变马达的排量还可以达到调速的目的,3-3 液压泵与液压马达的变量 有调,1,3-3 液压泵与液压马达的变量,变量泵和变量马达是通过一套变量机构来改变泵和马达的排量的，最终达到改变泵的输出流量和马达转速的。,3-3 液压泵与液压马达的变量 变量泵和变量马,2,一、变量机构的工作原理,轴向柱塞泵的变 量机构：,一、变量机构的工作原理轴向柱塞泵的变 量机构：,通轴型直杆式轴向柱塞泵,通轴型直杆式轴向柱塞泵,4,通轴型直杆式轴向柱塞泵,通轴型直杆式轴向柱塞泵,5,一、变量机构的工作原理,连杆型轴向柱塞泵（马达）,一、变量机构的工作原理连杆型轴向柱塞泵（马达）,6,内反馈限压式变量叶片泵,内反馈限压式变量叶片泵,7,内反馈限压式变量叶片泵,内反馈限压式变量叶片泵,8,外反馈限压式变量叶片泵,外反馈限压式变量叶片泵,9,外反馈限压式变量叶片泵,外反馈限压式变量叶片泵,10,二、变量机构的种类,操纵力的形式分：,手动、电动、液动和电液动,液压压力来源分：,外控和内控,信号反馈形式：,直接位置反馈、位移-力反馈和电信号反馈,控制的方式分：,恒压、恒流量、恒功率、恒转矩、恒转速和复合控制,二、变量机构的种类操纵力的形式分：,11,二、变量机构的种类,操纵力的形式分：,手动、电动、液动和电液动,二、变量机构的种类操纵力的形式分：,12,二、变量机构的种类,操纵力的形式分：,手动、电动、液动和电液动,二、变量机构的种类操纵力的形式分：,13,二、变量机构的种类,控制压力油来源分：,内控：,不需要单独的油源，结构简单，但系统的工作压力脉动可能影响变量机构的工作稳定性,外控：,需要附加油源，变量机构工作不受系统工作压力脉动的影响，尤其是需要双向变量的泵必须是外控。,二、变量机构的种类控制压力油来源分：,14,二、变量机构的种类,控制压力油来源分：,外控和内控,二、变量机构的种类控制压力油来源分：,15,二、变量机构的种类,信号反馈形式：,直接位置反馈,、位移-力反馈、压力-力反馈、电信号反馈,二、变量机构的种类信号反馈形式：,16,液压泵变量与马达变量课件,17,液压泵变量与马达变量课件,18,二、变量机构的种类,控制的方式分：,泵：,恒压、恒流量、恒功率、复合控制,马达：,恒转矩、恒转速、恒功率,二、变量机构的种类控制的方式分：,19,三、变量机构动态性能,要考虑阀动力学方程、变量操纵机构动力学方程和泵的压力流量特性、油液及管路的弹性,三、变量机构动态性能 要考虑阀动力学,20,四、变量泵的控制形式,恒压变量泵,四、变量泵的控制形式恒压变量泵,21,液压泵变量与马达变量课件,22,四、变量泵的控制形式,比例控制式恒压变量泵,四、变量泵的控制形式 比例控制式恒压变量泵,23,液压泵变量与马达变量课件,24,四、变量泵的控制形式,恒功率控制变量泵,四、变量泵的控制形式恒功率控制变量泵,25,四、变量泵的控制形式,恒功率控制变量泵,四、变量泵的控制形式恒功率控制变量泵,26,四、变量泵的控制形式,恒流量变量泵,四、变量泵的控制形式恒流量变量泵,27,四、变量泵的控制形式,复合控制,四、变量泵的控制形式复合控制,28,四、变量泵的控制形式,复合控制,四、变量泵的控制形式复合控制,29,液压泵变量与马达变量课件,30,四、变量泵的控制形式,功率匹配变量泵,四、变量泵的控制形式功率匹配变量泵,31,四、变量马达的控制形式,变量马达的控制意义：,（1）满足执行机构对速度和扭矩的要求,（2）充分发挥泵的能力，使泵始终在高压下工作，还能充分地降低系统的工作流量,四、变量马达的控制形式变量马达的控制意义：,32,四、变量马达的控制形式,恒功率控制,四、变量马达的控制形式恒功率控制,33,四、变量马达的控制形式,恒转矩控制：机械-液压反馈、电反馈,所谓恒扭矩马达就是使马达的排量和其进、出口压差的乘积保持常数，即,四、变量马达的控制形式恒转矩控制：机械-液压反馈、电反馈,34,四、变量马达的控制形式,恒转矩控制：,机械-液压反馈,四、变量马达的控制形式恒转矩控制：,35,四、变量马达的控制形式,恒转矩控制：电反馈,四、变量马达的控制形式恒转矩控制：电反馈,36,四、变量马达的控制形式,恒转速控制：机-液系统,四、变量马达的控制形式恒转速控制：机-液系统,37,四、变量马达的控制形式,恒转速控制：电反馈,四、变量马达的控制形式恒转速控制：电反馈,38,四、变量马达的控制形式,恒转速控制,四、变量马达的控制形式恒转速控制,39,四、变量马达的控制形式,四、变量马达的控制形式,40,液压泵变量与马达变量课件,41,液压泵变量与马达变量课件,42,液压泵变量与马达变量课件,43,液压泵变量与马达变量课件,44,