整车电气设计架构课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,.,*,整车电气设计及整车,CAN,通讯,2010-5-9,.,整车电气设计及整车CAN通讯 2010-5-9.,1,发展概况,在全球提倡环境保护和石油能源紧缩的情况下，传统汽车已经不能适应人们的节能减排需求，新型汽车纷纷兴起。,纯电动车,EV,是未来汽车发展的目标，但受限于电池技术，安全性和性能得不到保障，成本高昂。,在这种情况下，混合动力微车,HEV,作为过渡模式具有很高的市场契合度，成本较低，受电池技术限制较小，性能与安全性都有很高的保障性，预计在未来十年内会占据适当的市场份额，加上国内新能源汽车市场处于萌芽状态，在此时介入是一个不错的选择，混合动力微车配备小排量发动机与小功率电动机，相关电力设备较为复杂，因此整车的电器保护与电气系统的设计是必不可少的。,.,发展概况在全球提倡环境保护和石油能源紧缩的情况下，传统汽,2,整车系统结构示意图,发动机,.,整车系统结构示意图发动机.,3,电气系统整体配置框图,.,电气系统整体配置框图.,4,整车以车辆管理单元（,VMU,）作为主控制单元，以电机驱动控制单元（,PMU,）、电池管理系统（,BMU,）、,CVT,和发动机,ECU,及相关控制电器作为从控制单元，以发动机、电动机和蓄电池组作为控制对象。,车辆管理单元是整车控制的核心，以整车的性能最优为目标，控制车辆的运行状态、能源分配，协调和发挥各部分的优势。其功能如下：,（,1,）汽车驱动控制功能根据驾驶员的要求以及相应的车辆运行状态、工况，计算驱动转矩，控制电机驱动控制系统和发动机控制系统满足工况要求。,（,2,）制动能量回馈控制根据制动踏板的开度、车辆行驶状态、电池管理系统的信息，确定制动模式和制动力矩。,（,3,）整车能量管理控制能量消耗，对蓄电池、辅助动力源和车载其他动力系统统一管理，提高整车能量利用率，增加续驶里程。,.,整车以车辆管理单元（VMU）作为主控制单元，以电机驱动控,5,（,4,）故障诊断及保障提供安全和诊断服务，充电和驱动时的安全保障，故障的诊断监控车辆温度、冷却系统、车辆的运行状态监视主要设备的过电流、过电压、欠电压、过热，必要时切断主断路器。,（,5,）车辆状态监视通过通讯网络采集车辆状态信息，通过人机界面显示给司机。,（,6,）通讯管理整车通讯的主节点，接收来自电机驱动控制单元、发动机控制单元、电池管理系统、人机界面的所有信息，发送电机设定转速、设定力矩、正反转信息，各个部件的启动停止命令，车辆的工作模式和整车的运行状况等。,.,（4）故障诊断及保障提供安全和诊断服务，充电和驱动时的安,6,整车通信网络,对于混合动力汽车，很多部分都由独立的电子控制器进行控制。为了将整个电动汽车内各系统进行统一管理，实现数据共享和相互之间协同工作，我们采用,CAN,总线进行数据传递。,CAN,网络是现场总线技术的一种，它是一种架构开放、广播式的新一代网络通信协议，称为控制器局域网现场总线。,CAN,网络原本是德国,BOSCH,公司为欧洲汽车市场所开发的。,CAN,推出之初是用于汽车内部测量和执行部件之间的数据通信。在现代轿车的设计中，,CAN,总线被广泛的采用，奔驰、宝马、大众等汽车都采用了,CAN,总线进行控制器的联网。,.,整车通信网络对于混合动力汽车，很多部分都由独立的电子控制,7,CAN,总线的特点如下：,（,1,）数据传输距离远，传输速率高,根据物理层实现的不同最远传输距离可达,10km,，最高传输速率可达,1Mbit/s,。,（,2,）多主、广播式通信,CAN,通信网络没有网络地址之分，各个主设备的通信采用广播式通信。网络中各个节点都可以发送和接收报文，节点根据报文的标识符决定接收或屏蔽该报文。原理上网络可连接节点数量不限，但局限于物理层实现。,（,3,）,CSMA/CD+AMP,总线访问仲裁机制,CAN,总线采用,CSMA/CD+AMP,总线访问仲裁机制。各个节点实时对总线信号进行监测，当总线出现空闲时，节点才允许发送数据。而当总线上同时有超过两个节点同时传送报文时，则采用“无损逐位仲裁”的方法来仲裁总线控制,.,CAN总线的特点如下：.,8,权，优先级高的报文拥有最高优先权，没有来得及发送的报文则等待并重新发送。报文的优先级由报文的标识符决定。这样拥有较高优先级的报文会赢得仲裁并能够保证在一定时间内发送成功，从而保证了通讯的实时性。,（,4,）高安全性，可靠的错误检测和处理机制,CAN,总线通信网络节点发送的报文遭到破坏后，可自动重发。节点在错误严重的情况下具有自动切断的功能。,整车控制系统主要由,6,个部分,7,个节点构成，,6,个部分是：车辆管理单元、电池管理系统、电机驱动控制单元、,CVT,与发动机控制单元、人机界面和状态传感器。,7,个节点是：车辆管理单元、电池管理系统、电机驱动控制单元、,CVT,与发动机控制单元、加速踏板、制动踏板和人机界面。其中车辆控制单元是主节点，其他节点为从节点。,.,权，优先级高的报文拥有最高优先权，没有来得及发送的报文则等,9,人机界面,整车控制系统网络拓扑图如下所示：,CVT,与发动机,ECU,车辆管理单元,电机驱动控制单元,电池管理系统,CAN,总线,.,人机界面整车控制系统网络拓扑图如下所示：CVT与发动机ECU,10,HEVCAN,总线节点分析表：,节点,发送信息,接收信息,电机驱动控制单元,电机转速、扭矩、温度；电枢电流、电压、报警信号和错误代码等,电机设定转速、加速、制动、正反转、启动停止命令等,CVT,与发动机,ECU,发动机转速、扭矩、功率；,CVT,当前速比、,CVT,极限位置,发动机空燃比、点火系统等在各种工况下的控制,电池管理系统,电池电压、温度、充放电电流、功率强度、剩余电量、报警信息等,启动停止命令等,车辆管理单元,电机设定转速、设定扭矩、正反转、发动机设定转速、设定扭矩；各个部件的启动停止命令；车辆工作模式和整车的运行状况等,来自电机驱动控制单元、,CVT,与发动机,ECU,、电池管理系统、人机界面的所有信息,人机界面,自身的状态,接收总线上所有信息,加速踏板,驾驶员加速指令,制动踏板,驾驶员制动指令,.,HEVCAN总线节点分析表：节点发送信息接收信息电机驱动控制,11,CAN,通信原理,现场总线是一种开放式实时系统，它只具有简化的网络结构，而与,OSI,不完全保持一致。按照,OSI,基准模型，,CAN,结构划分为两层：数据链路层和物理层。,物理层应给出系统的电气规约：总线负载、传送速率（波特率）、物理信号定义、总线故障检测方法、电缆选择、系统的机械和电气接口等。,数据链路层需给出报文结构（帧格式）的定义，在遵循,CAN2.0A/B,的基础上，仲裁场必须遵循,SAE J1939,标准，对于标定监测系统其数据场还必须遵循,CCP,协议。,CAN,系统中，数据在节点间发送和接收以四种不同类型的帧形式出现和控制，其中：数据帧将数据由发送器传至接收器；远程帧由节点发送，以请求发送具有相同标识符的数据帧；出错帧可由任何节点发送，以检测总线错误，而超载帧用于提供先前和后续数据帧或远程帧之间的附加延时。此外，数据帧和远程帧以帧间空间同先前帧隔开。,.,CAN通信原理现场总线是一种开放式实时系统，它只具有简化,12,因出错帧和超载帧由硬件（集成芯片）自动发送，设计员直接面临的是数据帧和远程帧，而汽车控制通信网络中远程帧的使用甚少，因此我们只要研究与设计数据帧结构。,数据帧由,7,个不同的位场组成：即帧起始、仲裁场、控制场、数据场、,CRC,场、应答场、帧结束。数据场长度可为,0,。,CAN,协议具有标准信息帧和扩展信息帧两种格式，区别在于标准帧采用,11,位标识符（,ID,）,而扩展帧采用,29,位标识符。标准格式和扩展格式数据帧如图所示。,各个位场定义如下：,（,1,）,SOF,（帧起始）：标志总线空闲状态，并使所有站点同步；,（,2,）仲裁场：标准格式帧的,RTR,位为远程请求位，可用于要求数据。扩展格式帧的,SRR,位为替代远程请求位，,IDE,为扩展标识位；,.,因出错帧和超载帧由硬件（集成芯片）自动发送，设计员直接面,13,（,3),控制场：共,6,位，,DLC,告知随后的数据域的长度。,（,4,）数据场：共,0,64,位，即,8,个字节，包含将要传输的数据。,（,5,）校验场：共,16,位，包含一个检测字，用于自动检测传输错误。,（,6,）应答场：共,2,位，当其它节点接收正确时，给出信号。,（,7,）,EOF,（帧结束）：共,7,位，标志通信结束。,.,（3) 控制场：共 6 位，DLC 告知随后的数据域的长,14,CAN,的分层结构：,.,CAN的分层结构：.,15,标准格式和扩展格式数据帧：,.,标准格式和扩展格式数据帧：.,16,CAN,报文格式：,CAN,扩展帧格式,SOF,11,位标识符,SRR,IDE,18,位扩展标识符,J1939,格式,帧起始位,优先权,3,位,R,位（保）,数据页,DP,PF,格式,6,位,SRR,位,扩展标识,PF 2,位,PS,格式,8,位,源地址,8,位,CAN,1,2,4,5,6,7,12,13,14,15 16,17,24,25,32,帧位置,28,26,25,24,23,18,17 16,15,8,7,0,.,CAN报文格式：CAN扩展帧格式SOF11位标识符SRRID,17,优先级,(P) : 3,位，它共分为,8,级,(,即,0,到,7),，其中,0,最高，,7,最低。一般面向控制的信息优先级为,3,，面向数据的信息优先级为,6,。在系统中，要求响应速度越快的控制子系统其控制信息优先级越高。,保留位,(R) :1,位，此位清零，留待,SAE,将来使用。,数据页,(DP) : 1,位，分为,0,页和,1,页。,DP,用来做数据页的选择，目前参数群编号,PGN(,包括保留位、数据页、,PDU,格式和特定,PDU,四个部分,),大部分定义在,0,页，,1,页供将来扩展使用。,源地址,(SA): 8,位，网络中一个特定的源地址仅匹配一个装置以确保,CAN,标识符的唯一性。,数据域,:CAN,数据帧只有,8,个字节的数据域，因此如果所要发送的数据超过,8,字节，就应该分成几个数据帧来分批发送。数据域的第一个字节从,1,开始作为报文的序号，后,7,个字节用来存放数据，所以,PDU1,格式和,PDU2,格式一共最多可以发送,255 X 7 =1785,个字节的数据，报文被接收以后按序号重新组合成原来的数据。当传递速率大于,10,次,/S,时，则不允许多帧发送。,.,优先级(P) : 3位，它共分为8级(即0到7)，其中0,18,一个,J1939,协议报文单元,PRIORITY,R,DP,PDU FORMAT,PDU SPECIFIC,SOURCE ADDRESS,DATA FIELD,3,1,1,8,8,8,0,64,SAE J1939,中，信息优先级顺序：,报文内容,优先级,对应,P,值,严重故障信息,0,0H,关键传感器信息,1,1H,高速控制信息,2,2H,中速控制信息,3,3H,低速控制信息,4,4H,状态反馈信息,5,5H,多字节信息,6,6H,远程帧,7,7H,.,一个J1939协议报文单元PRIORITYRDPPDU FO,19,CN2004B DATA,定义格式与,ID,定义,输出点,接受点,字节,1,字节,2,字节,3,字节,4,字节,5,字节,6,字节,7,字节,8,CAN200B _ID,定义,VCU,MCU,电机期望转速,电机期望转矩,电机状态指令,电机期望速比,0C8000004H,VCU,ECU,发动机期望转速,发动机期望转矩,发动机状态指令,发动机期望速比,0C8000002H,VCU,TCU,期望油门开度,最速指令,0C8000203H,VCU,BCU,电池状态指令,最大放电电流指令,最大充电电流指令,SOC,上限,SOC,下限,D6,0C8000214H,VCU,ACU,ACU,状态指令,0D0000284H,VCU,CCU,期望传动比,最速指令,0C800010AH,VCU,DCU,当前车速,SOC,车辆当前工作模式,车辆状态,0D000E71DH,MCU,VCU,电机实际转速,电机实际转矩,电机当前速比,电机状态,电机电压,电机故障信息,0D4041100H,ECU,VCU,发动机实际转速,发动机实际转矩,发动机当前速比,发动机状态,发动机故障信息,0D4021000H,TCU,VCU,发动机实际油门开度,电子油门极限位置信息,电子油门故障信息,0D4031400H,BCU,VCU,电池当前状态,电池当前电流,电池当前电压,电池充放电请求,温度最高点值,温度最低点值,电池故障信息,0D4141200H,ACU,VCU,ACU,当前状态,ACU,故障信息,0D4841400H,CCU,VCU,CVT,当前速比,CVT,极限位置信息,CVT,极限位置信息,CVT,故障信息,0D40A1300H,DCU,VCU,DCU,当前状态,DCU,故障信息,0D41DE600H,.,CN2004B DATA定义格式与ID定义输出点接受点字节1,20,ID,解析：,ID,解析,P,R,DP,SA,PF,PS,2,0,0,00H,00H,04H,2,0,0,00H,00H,02H,2,0,0,00H,02H,03H,2,0,0,00H,02H,14H,4,0,0,00H,02H,84H,2,0,0,00H,01H,0AH,4,0,0,00H,E7H,1DH,5,0,0,04H,11H,00H,5,0,0,02H,10H,00H,5,0,0,03H,14H,00H,5,0,0,14H,12H,00H,5,0,0,84H,14H,00H,5,0,0,0AH,13H,00H,5,0,0,1DH,E6H,00H,.,ID解析：ID解析PRDPSAPFPS20000H00H04,21,总结与展望,近期做了很多关于整车电气系统设计的工作，但还有很多不足：,（,1,）整车电气设计的合理性，与各位同事所作部分的兼容性；,（,2,）,CAN,总线通信刚刚上手，节点分配与协议部分都比较生涩；,（,3,）仅对整车电气系统有个整体的了解，具体到各子系统所需的电压、电流、功率范围、工作状态、信息交换的概念还比较模糊；,接下来一段时间的工作重心要放在整车通信部分的理论研究，深入了解,CAN,总线通信协议与节点分配规则，整车通信是协调各子系统工作状态的重要基础，需要有扎实的理论知识做铺垫。,远期的工作要注重建立全面的总线检测系统，系统内部和外部的各种电气干扰、系统本身的结构设计、元器件的选择以及系统安装，外部的环境条件等，都会导致通信系统误差加大、传输失常等情况的发生，要解决这些必须从软件和硬件上着手，增强抗干扰功能，建立完善的错误报告和故障处理机制。,.,总结与展望近期做了很多关于整车电气系统设计的工作，但还有,22,