智能运输系统概论第5章课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Click to edit Master title style,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,智能运输系统概论,Click to edit Master title style,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,智能运输系统概论,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,智能运输系统概论,（第三版）,普通高等教育“十一五”国家级规划教材,21,世纪交通版高等学校教材,杨兆升 于德新 主编,史其信 高世廉 主审,智能运输系统概论（第三版）普通高等教育“十一五”国家级规划,目 录,第,1,章 绪论,第,2,章 智能运输系统的体系框架,第,3,章 智能运输系统的理论基础,第,4,章 交通信息采集与处理技术,第,5,章 通信技术,第,6,章 车辆定位技术,第,7,章 网络技术,第,8,章 数据库技术,第,9,章 新技术在智能运输系统中的应用,第,10,章 交通信息服务系统,目 录第1章 绪论,第,5,章 通信技术,概述,5.1,通信技术在智能运输系统中的应用,5.2,交通数据信源编码研究,5.3,第5章 通信技术 概述5.1通信技术在智能运输系统中的应用5,5.1,概述,智能运输系统,是利用先进的,信息通信技术,建立,道路,、,车辆,、,行人,为一体的,综合,交通运输系统。在将道路、车辆、行人整合的过程中，,通信系统,起到了关键的作用，,通信技术,成为构建智能运输系统的,基本要素,。,现代通信技术,包括,数字通信技术,、,程控交换技术,、,信息传输技术,、,通信网络技术,、,数据通信与数据网,、,ISDN,与,ATM,技术,、,宽带,IP,技术,以及,接入网与接入技术,等。,数字通信,是,现代通信网,中的最主要的,通信技术基础,。用,数字信号,作为,载体,来传输消息，或用数字信号对载波进行,数字调制,后再传输的通信方式。,5.1 概述智能运输系统是利用先进的信息通信技术建立道路、车,5.1,概述,数字通信,以其,抗干扰能力强,，便于,存储,，,处理,和,交换,等特点，,广泛应用,于现代通信网的各种通信系统。,信息传输技术,主要包括,光纤通信,、,数字微波通信,、,卫星通信,、,移动通信,等。,光纤,是以,光波,为,载频,，以,光导纤维,为,传输介质,的一种通信方式，主要,特点,是,频带宽,，比常用微波频率高,104-105,倍；,损耗低,，中继距离长；具有,抗电磁干扰,能力；线经细，重量轻；还有,耐腐蚀,，,不怕高温,等优点。,数字微波中继通信,是指利用波长为,1m-1mm,范围内的电磁波通过中继站传输信号的一种通信方式。,5.1 概述数字通信以其抗干扰能力强，便于存储，处理和交换等,5.1,概述,数字微波中继通信,主要,特点,为信号可以“,再生,”，具有便于,数字程控交换机,的连接、便于采用,大规模集成电路,、,保密性好,以及,占用频带较宽,等的优点。,卫星通信,简单说就是地球上的,无线电通信站,之间利用,人造地球卫星,作,中继站,而进行的通信。其具有,通信距离远,、,工作频带宽,、,通信容量大,、,适用于多种业务的传输,、,通信线路稳定可靠,以及,通信质量高,等优点。,早期,的通信形式属于,固定点,之间的通信，随着人类社会的发展，信息传递,日益频繁,，,移动通信,正是因为具有信息交流,灵活,，经济效益明显等优势，得到了迅速的发展，,5.1 概述数字微波中继通信主要特点为信号可以“再生”，具有,概述,5.1,交通数据信源编码研究,5.3,通信技术在智能运输系统中的应用,5.2,第,5,章 通信技术,概述5.1 交通数据信源编码研究5.3通信技术在智能运输系,5.2.1,调频广播,调频广播,是以,调频,方式进行,音频信号,传输的,.,调频波的,载波,随着,音频调制信号,的变化而在,载波中心频率,（未调制以前的中心频率）两边变化，每秒钟的,频偏变化次数,和音频信号的,调制频率,一致。频偏的,大小,是随音频信号的,振幅大小,而定。,调频广播,是,高频振荡频率,随,音频信号幅度,而变化的广播技术。,具有,抗干扰力强,、,失真小,、,设备利用率高,等优点，但所占,频带宽,，因此常工作于甚高频段。,5.2.1 调频广播调频广播是以调频方式进行音频信号传输的.,由,交通部门,与,广播电台,联合打造的,调频广播台,不是传统意义的广播，而是,跨行业,，利用“,多路段、差异化、定制化插播,”技术，实现基于智能位置信息的,差异化信息服务,，是对,普通调频同步广播,系统的创新应用。,具有,紧急广播,和,数据推送,功能，可全面提升现有道路网络的,信息服务水平,和,效率,，提高应对公路,突发事件,和,应急处置,能力。,5.2.1,调频广播,由交通部门与广播电台联合打造的调频广播台不是传统意义的广播，,5.2.2 3G,移动通信,3G,（,3rd Generation,）指,第三代移动通信技术,。与前两代相比,主要特征,是可提供丰富多彩的,移动多媒体业务,，其,传输速率,在高速移动环境中支持,144kb/s,，步行慢速移动环境中支持,384kb/s,，,静止状态,下支持,2Mb/s,。目前国际电联接受的,3G,标准,主要有,WCDMA,、,CDMA2000,与,TD-SCDMA,。,3G,技术在车联网中的应用,3G,网络,可以实现,多节点的交互,，例如：与,不同城市,智能运输系统之间的交互、,车与车,之间的交互、不同种类的,信息平台,之间交互等。使得车辆在,出行前,可以选择更为合理的,出行路线,，在,出行中,合理,规避,交通堵塞，遇到堵塞可以,主动上传,相关路况信息。还可为提供车辆监测。,5.2.2 3G移动通信3G（3rd Generation）,5.2.2 3G,移动通信,3G,技术在快速交通事故处理中的应用,一般性车辆事故,特别是未造成人身伤害的事故，可以通过,3G,网络,提供的,视频技术,来解决。,3G,视频技术,可以利用,高带宽,的,无线接入,在任一地点,上传,和,接受,图像。交警部门可以通过,3G,远程视频,的方式来完成事故现场的,勘察,。可以,快速处理,交通事故，,及时解决,事发路段的交通拥堵状况，并,节约,交管部门,成本,。,3G,技术在交通流诱导系统中的应用,传统的,车载导航,系统只能提供,单一,的道路地图导航，无法做到,实时更新,前方路况信息，也就无法向出行者提供智能便捷的出行服务。,5.2.2 3G移动通信 3G技术在快速交通事故处理中的应用,5.2.2 3G,移动通信,3G,技术在交通流诱导系统中的应用,随着,3G,网络技术的应用和普及，,车载导航系统,将与,3G,网络技术,进行完美结合，使其成为交通流诱导系统中的,接收,/,发送设备,。目前，在,3G,网络中广泛使用的,移动定位,技术有三种：,基于网络的,CELL-ID,技术,、,OTDOA,技术,、,网络与终端混合的,A-GPS,技术,。,移动定位,可以实现,援助服务,、,基于位置的信息服务,、,广告服务,以及,追踪服务,等多种业务。,3G,通信技术,很好地解决了智能运输系统,数据传输,中存在的问题，给智能运输,信息传输,带来无限机遇，今后会有更广阔的应用空间。,5.2.2 3G移动通信 3G技术在交通流诱导系统中的应用随,专用短程移动通信,（,Dedicated Short Range Communications,，简称,DSRC,）是一种,无线通信,系统，是将,数字信号,调制在,高频副载波,上，再以此搭载有信号的副载波调制到频率、幅值固定的,厘米波,上，由,天馈线,在路面通信站和运动车辆之间,来回传播,。,车辆至地面站,的信号传送称为“,上行,”，,地面站至车辆,的信号传送称为“,下行,”。,全部信号的,编制,、,发射,、,接收,、,处理,、,存储,和,转送,均由双方的,微处理器,按专用,软件,控制，并操作,硬件,执行。,专用短程移动通信,5.2.3,专用短程移动通信,专用短程移动通信（Dedicated Short Range,DSRC,是,ITS,的基础，通过信息的,双向传输,将,车辆,和,道路,有机地连接起来，主要是用来,控制车辆,运动和,征收通行费,。,控制车辆运动包括,对,运行车辆位置,和,方向,的测定以及对车辆,纵向,和,横向运动速度,的控制等。,电子收费,需要在,车辆运动过程,中查明,车辆型别,、,进出高速公路的站号,，并将计算出的,应缴通行费额,通知给用户。,完成这些工作都需要,路侧固定通信站,与,运动车辆,多次交流,数据,，只有高可靠性的,移动通信,才能满足这些要求。,专用短程移动通信,5.2.3,专用短程移动通信,DSRC是ITS的基础，通过信息的双向传输将车辆和道路有机地,短距离信标,可以提供,短程通信,，并可在,有限的频谱,上以,高速转发数据,。,几种常见的,短距离信标特性,如表所示。根据设计，信标可用于,单向,周期性广播、,双向,广播和接收，或者,双向,点对点通信。,信标,可以用于,车辆定位和导航,、,电子收费,、,车辆自动识别,、,商业车辆运营,、,交通管理,和,车,-,车的相互通信,。,专用短程移动通信,5.2.3,专用短程移动通信,生产厂,系统,距离,数据率,发送块大小,Hughes,主动,RF,61m(200in.),550KB/s,512bit,Amtech,被动,RF,23-30m,（,750,100in.,）,300,或,600KB/s,128bit,Siemens,红外,60-80m,（,197,262in.,）,125KB/s,256byte,（下行链路,),128byte,（上行链路）,短距离信标可以提供短程通信，并可在有限的频谱上以高速转发数据,车,-,路旁的信标,类型有三种：（,1,）,定位信标,（,2,）,信息信标,（,3,）,单独通信信标,定位信标,发送信号以确定其,位置,、,地图坐标,、,路段取向,以及信标数目。,信息信标,既发送,定位信号,又通过电缆,中继,当前,路况,和,交通信息,。,单独通信信标,用来和,车辆,进行,双向通信,的。,这些信标均可用来,收集交通数据,和,引导车辆,。,信标通信,5.2.3,专用短程移动通信,车-路旁的信标类型有三种：（1）定位信标（2）信息信标（3）,5.2.3,专用短程移动通信,当一辆,配置完备,的车辆经过,通信信标,时，就可以通过,信标,向,中心主机,发送测得的,行程时间,和经历信号灯的,等待时间,。同时，它可从信标,接收,到返回的相关,定位,和,引导,信息，如图所示。,信标通信,信标通信,5.2.3 专用短程移动通信当一辆配置完备的车辆经过通信信标,5.2.3,专用短程移动通信,DSRC,协议,是,DSRC,的基础，,美国,、,欧洲,、,日本,均建立了自己的,DSRC,标准,，目前国际标准化组织尚未制定出完整的,DSRC,国际标准。但资料表明，基于,5.8gHz,的,DSRC,国际统一标准,将成为必然。,DSRC,标准,可以分为三个层次：,物理层,、,数据链路层,和,应用层,。,物理层（,Physical Layer,）,规定了,机械,、,电器,、,功能,和,过程,的,参数,，以激活、保持和释放通信系统之间的,物理连接,。其中,载波频率,是一个很关键的参数，它是造成世界上,DSRC,系统差别,的主要原因。,DSRC,协议,5.2.3 专用短程移动通信DSRC协议是DSRC的基础，美,5.2.3,专用短程移动通信,数据链路层（,Data Link Layer,）,制定了,媒介访问,和,逻辑链路控制方法,，定义了进入,共享物理媒介,、,寻址,和,出错控制,的,操作,。,应用层（,Application Layer,）,提供了一些,DSRC,应用,的,基础性工具,。,应用层,中的过程可以直接使用这些工具，例如：,通信初始化过程,、,数据传输,和,擦去操作,等等。,另外，应用层还提供了支持,同时多请求,的功能。,DSRC,协议,5.2.3 专用短程移动通信数据链路层（Data Link,5.2.4,无线射频识别,无线射频识别,（,Radio Frequency Identification,，简称,RFID,）是一种,非接触式,的,自动识别,技术。,它通过,射频信号,自动识别目标对象并获取相关数据，无须人工干预，可工作于各种,恶劣环境,。,RFID,技术,可识别,高速运动,物体并可同时识别,多个标签,，操作快捷方便。,RFID,系统是一种简单的,无线系统,，只有,两个基本器件,，该系统可用于,控制,、,检测,和,跟踪,物体。,无线射频识别,5.2.4 无线射频识别 无线射频识别（Radio Freq,5.2.4,无线射频识别,RFID,系统,主要由,3,个部分,组成：,标签（,Tag,）,由,耦合元件,及,芯片,组成，每个,标签,具有唯一的,电子编码,，附着在物体上标识目标对象。,阅读器（,Reader,）,读取,（有时还可以写入）标签信息的,设备,，当装有标签的物体通过阅读器时，及时读出标签的,ID,信息,，可设计为,手持式,或,固定式,。,天线（,ANTENNA,）,在,标签,和,阅读器,间,传递射频信号,。,系统组成,5.2.4 无线射频识别 RFID系统主要由3个部分组成：系,5.2.4,无线射频识别,标签,进入,磁场,后，接收,阅读器,发出的,射频信号,，凭借,感应电流,所获得的能量发送出存储在,标签芯片,中的,产品信息,（该标签称为,Passive Tag,，即,无源标签,或,被动标签,），或者标签,主动发送,某一频率的信号（该标签称为,Active Tag,，即,有源标签,或,主动标签,）。,阅读器,读取信息并,解码,后，送至,后台服务器,进行有关,数据处理,。,一套完整的,RFID,系统,，由,电子标签,、,阅读器,、,应用软件,三部分组成。,阅读器,发射某一特定频率的,无线电波能量,给标签，用以驱动标签电路将内部的数据送出，此时阅读器便依序接收,解读,数据，发送给,应用程序,做相应的处理。,基本工作原理,RFID,基本工作原理,5.2.4 无线射频识别 标签进入磁场后，接收阅读器发出的射,5.2.4,无线射频识别,RFID,技术,在智能运输系统中的应用：,不停车收费：,RFID,在,路费征稽,、,高速公路,或,各种停车场,收费中的应用体现为,不停车收费,。,交通意外救援和特殊车辆监控：,通常在,主干道,上、各,高速公路出入口,及,交叉路口,设立,RFID,信息采集点,。当车辆通过时，,阅读器,得到通过车辆的,ID,及,经过时间,，并形成,记录,。,交通流检测及交通违章取证,：采用,RFID,的,交通流检测,系统，,精度高,、,受环境影响小,、,识别车型,、,安装维护较方便,。通过在,关键路口,设置,阅读器,，可实现对于车辆,闯红灯,或,禁令,的,违章取证,。,RFID,应用,5.2.4 无线射频识别 RFID技术在智能运输系统中的应用,5.2.4,无线射频识别,车联网应用,RFID,识别,技术可以读取装载在车辆上的,电子标签,，结合,数据通信技术,、,自动控制技术,、,计算机网络技术,、,信息发布技术,等现代化科技手段，实现在信息网络平台上对所有车辆的,属性信息,和,静,、,动态,信息进行,提取,和有效利用，并根据不同的,功能需求,对所有车辆的,运行状态,进行有效的,监管,和提供,综合服务,。,RFID,应用,5.2.4 无线射频识别 车联网应用RFID应用,第,5,章 通信技术,概述,5.1,交通数据信息源编码研究,5.3,通信技术在智能运输系统中的应用,5.2,第5章 通信技术 概述5.1 交通数据信息源编码研究5.3通,5.3.1,问题的提出,技术体系结构,在,道路交通系统,中，道路路况,信息越多,、,越精确,、,越及时,，就越能够,准确地预测,前方路段在未来时刻的,拥挤程度,。因此，从这一方面考虑，我们希望把更多路段的交通信息从,通信基站,传送给,车辆,。但是，从另一方面考虑，,交通数据,是路况信息中的,常规数据,，需要连续不断地由基站向外广播，而,路况信息,还要包括诸如,交通事故,、,紧急通知,、,各种时间表,以及,各种广告等数据,。但,无线信道,的,容量,是有限的，所以希望用,更少位数,尽量,精确地,传送交通数据。,为此，提出了,交通流数据,的,信源编码,问题。,5.3.1 问题的提出 技术体系结构在道路交通系统中，道路路,进行,数据通信,需要考虑的问题：,采用何种,通信方式,；,如何保证通信的,速度,和,质量,。,通信系统的,主要指标,是通信的,有效性,和,可靠性,。,在,数字通信,系统中,信源编码,旨在解决,有效性,指标；而,信道编码,，又称为差错控制编码，是用来提高通信的,可靠性,指标。,数据通信系统,的,框架,如图。为了有效、安全地传输数据，引入,信源编码,（指数据编码）、,信道编码,（指误差纠错编码）。,5.3.2,信源编码的理论基础,数据通信系统框架,进行数据通信需要考虑的问题：5.3.2 信源编码的理论基础数,信源编码,，解决的是数据传输的,有效性,问题，即通过对,信源,的处理，力求用,最少数码,传递,最大信息量,，使信号更,适宜传输,。信源编码的一个,主要目的,就是要解决数据的,压缩,问题，即以最少的数码表示信源所发的信号，减少容纳给定消息集合或数据采样集合的,信号空间,，其中信号空间是指某信号集合所占的,空间域,、,时域,和,频域空间,。,近代,信源编码,的理论与方法，主要也是以,压缩数字编码的数码率,为目标。因此在今天，“,数据压缩,”与“,信源编码,”已是两个具有相同含义的术语了。,信源编码的理论依据,5.3.2,信源编码的理论基础,信源编码，解决的是数据传输的有效性问题，即通过对信源的处理，,5.3.2,信源编码的理论基础,对于一个,信源,而言，它既可以,送出,事件,a1,，也可以送出别的事件,ai,。因此从,统计平均,观点来看，它所含有的信息量就是,平均信息量,的概念。借用,热力学,的名词，把它叫做,熵,（,Entropy,）。因此，若,信源的概率模型,写为：,其中， 为信源的,字母集,。则该,信源熵,可定义为：各事件,不肯定性,的数学期望，即：,熵的意义,5.3.2 信源编码的理论基础对于一个信源而言，它既可以送出,5.3.2,信源编码的理论基础,对于一个,信源,而言，它既可以,送出,事件,a1,，也可以送出别的事件,ai,。因此从,统计平均,观点来看，它所含有的信息量就是,平均信息量,的概念。借用,热力学,的名词，把它叫做,熵,（,Entropy,）。因此，若,信源的概率模型,写为：,其中， 为信源的,字母集,。则该,信源熵,可定义为：各事件,不肯定性,的数学期望，即：,熵的意义,5.3.2 信源编码的理论基础对于一个信源而言，它既可以送出,5.3.2,信源编码的理论基础,其中，,可以证明 就是,离散无记忆信源,进行,无失真编码,时的,基本极限,。,根据,编码定理,，对于,二进制,系统，满足：,的,编码方案,一定存在。其中， 为,平均码长,。,当要求,无损传送,数据时，对于一个,固定信源,在二进制系统中由,变长编码定理,，满足,熵的意义,5.3.2 信源编码的理论基础其中，,5.3.2,信源编码的理论基础,的,编码方案,一定存在。其中， 为,概率已知的信源，,为,信源的熵,， 为编码后的,平均码长,， 为信源中第 个符号的,码长,， 为信源的,总字符数,。,熵的意义,熵,有下式成立，,式中， 即为,最大熵,。,熵的最大性,5.3.2 信源编码的理论基础的编码方案一定存在。其中，,5.3.2,信源编码的理论基础,信源,只要,不是等概率分布,，就存在着,数据压缩,的可能性，而其,基本途径,就是,改变,原有的概率分布，使之,逼近,或,达到,等概率分布,。,离散无记忆,信源的,冗余度,寓于概率的,非等分布,之中。因此,数据压缩,的基本途径之一，就是,改变,信源的,概率分布,，以期尽可能达到,等概率分布,之目的，即,统计编码,。,数据压缩基本途径,5.3.2 信源编码的理论基础信源只要不是等概率分布，就存在,5.3.2,信源编码的理论基础,编码效率,很清楚，只要 ，就表明,信源编码,后，仍有,冗度,存在。故还可得,相对冗余度,为：,可见，,统计编码,的实质问题就在于,减低,， 以使,趋近于,1,， 趋近,0,。,5.3.2 信源编码的理论基础 编码效率很清楚，只要,5.3.3,车辆饱和度数据流的编码方案,城市车辆饱和度,数据是指城市中,同一时刻,所有路段的,车辆饱和度,。当,时间,变化时，形成了一个,时间序列,，即车辆饱和度数据流。这一时间序列可以认为是一个,随机,过程。更确切地说，是一个,马尔可夫,随机过程，而,交通量,在总体上是符合,正态分布,的。,根据,编码定理,可知，,平均码长,有一个,下限,（见,5-4,），任何编码得到的 如果,小于,必然存在,失真,。即对,概率已知,的信源，任何编码的平均码长,下限,是,已知,的，若要找到,更小,的 ，就必须对,信源,进行,变换,，使变换后的信源熵值比原始信源的,熵值更小,。,5.3.3 车辆饱和度数据流的编码方案城市车辆饱和度数据是指,5.3.3,车辆饱和度数据流的编码方案,若要,平均码长,接近,信源,的,熵,的,前提,是信源 的,概率分布,已知,。而使,接近,的算法之一就是,霍夫曼,算法，所得到的,编码,就是,最优变长编码,。,1,）时变最优编码,霍夫曼编码,设某,信源概率空间,为：,首先，将,消息符号,按其,出现概率,大小排列，,X,恰好是这种,排列方式,。然后分别把,1,和,0,分配给最后,两个符号,， 分配,1,， 分配,0,，再合并,最后两项,，即,5.3.3 车辆饱和度数据流的编码方案若要平均码长 接近信,5.3.3,车辆饱和度数据流的编码方案,霍夫曼编码,如果出现不按概率大小,顺序排列,，那么必须,重新排序,，使 。,依此类推，,合并,、,建立,新信源，最后可得各,消息符号,的,码字,。,霍夫曼编码,是,非续长码,，消息符号出现,概率最小,时，分配了,最长的码字,，,概率最大,时分配了,最短的码字,，平均码长最短。因此，,编码效率最高,。,时变最优编码,5.3.3 车辆饱和度数据流的编码方案霍夫曼编码时变最优编码,5.3.3,车辆饱和度数据流的编码方案,霍夫曼编码,霍夫曼,算法得到的,平均码长,不一定等于信源的,熵值,。例如：上列中，按公式（,5-4,）,平均码长,就等于：,根据公式（,5-2,）,信源的熵值,为,编码效率,为：,时变最优编码,5.3.3 车辆饱和度数据流的编码方案霍夫曼编码时变最优编码,5.3.3,车辆饱和度数据流的编码方案,路段饱和度数据的最优编码,对一天中,所有时刻所有路段,的,车辆饱和度百分比,值进行统计，就可以得到,饱和度,百分比的,概率分布,：,其中， 对这样一个,信源,X,，使用,霍夫曼,算法进行,最优编码,，可以得到,饱和度,的,码字节,，其中 的范围为从,0,到,100,。这样，,基站,就可以把由,百分比值,构成的,饱和度数据流,变成编码后的,二进制比特数据流,，然后由,电台,发送出去。,时变最优编码,5.3.3 车辆饱和度数据流的编码方案路段饱和度数据的最优编,5.3.3,车辆饱和度数据流的编码方案,路段饱和度数据的最优编码,对一天中,所有时刻所有路段,的,车辆饱和度百分比,值进行统计，就可以得到,饱和度,百分比的,概率分布,：,时变最优编码,5.3.3 车辆饱和度数据流的编码方案路段饱和度数据的最优编,