资源描述
单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机器人焊枪培训资料,*,机器人焊枪培训资料,2024/8/22,机器人焊枪培训资料,机器人焊枪培训资料2023/8/31机器人焊枪培训资料,1,DTGX 3D 模型,机器人焊枪培训资料,2,DTGX 3D 模型机器人焊枪培训资料2,机器人焊枪培训资料,3,机器人焊枪培训资料3,零部件爆炸,机器人焊枪培训资料,4,零部件爆炸机器人焊枪培训资料4,气缸组件,上电极臂组件,下电极臂组件,变压器,端字盒组件,支轴组件,软连接组件,连接板组件,平衡气缸组件,限位螺栓组件,连接托架,气动元件,平衡气缸气动元件,压力开关,感应开关,水气集成块,机器人焊枪培训资料,5,气缸组件上电极臂组件下电极臂组件变压器端字盒组件支轴组件软连,总装图,机器人焊枪培训资料,6,总装图机器人焊枪培训资料6,气缸装配图,机器人焊枪培训资料,7,气缸装配图机器人焊枪培训资料7,机器人焊枪培训资料,8,机器人焊枪培训资料8,支轴部装图,机器人焊枪培训资料,9,支轴部装图机器人焊枪培训资料9,上电极臂组件,机器人焊枪培训资料,10,上电极臂组件机器人焊枪培训资料10,下电极臂组件,机器人焊枪培训资料,11,下电极臂组件机器人焊枪培训资料11,软连接组件,机器人焊枪培训资料,12,软连接组件机器人焊枪培训资料12,变压器,机器人焊枪培训资料,13,变压器机器人焊枪培训资料13,平衡气缸组件,机器人焊枪培训资料,14,平衡气缸组件机器人焊枪培训资料14,水路冷却图,机器人焊枪培训资料,15,水路冷却图机器人焊枪培训资料15,气路原理图,机器人焊枪培训资料,16,气路原理图机器人焊枪培训资料16,电气原理图,机器人焊枪培训资料,17,电气原理图机器人焊枪培训资料17,气动机器人焊钳的工作原理,通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂的打开距离,通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合,通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定,机器人焊枪培训资料,18,气动机器人焊钳的工作原理通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂,气缸动作过程: 大开-小开,小开-闭合,闭合-小开,小开-大开,机器人焊枪培训资料,19,气缸动作过程:,调节螺栓可以微调上下极臂的打开距离,机器人焊枪培训资料,20,调节螺栓可以微调上下极臂的打开距离机器人焊枪培训资料20,DTGC 3D 模型,机器人焊枪培训资料,21,DTGC 3D 模型机器人焊枪培训资料21,零部件爆炸,机器人焊枪培训资料,22,零部件爆炸机器人焊枪培训资料22,气缸内部结构,机器人焊枪培训资料,23,气缸内部结构机器人焊枪培训资料23,平衡系统,机器人焊枪培训资料,24,平衡系统机器人焊枪培训资料24,主要零部件使用寿命,电极帽:3,000-10,000 点,电极柄:300,000-500,000 点,电极衬套:300,000-500,000 点,握杆:500,000-1000,000 点,电极臂:10,000,000,支轴(绝缘垫片):2,000,000-3,000,000 点,气缸(密封圈):3,000,000-4,000,000 点,软连接:300,000-1000,000 点,端子:3,000,000-4,000,000 点,限位螺栓:4,000,000-5,000,000 点,机器人焊枪培训资料,25,主要零部件使用寿命电极帽:3,000-10,000 点机器人,机器人焊枪日常检查,项目 检查要点 间隔,电极(电极头) 电极顶端形状 最大8mm 1/班,空气回路 检查空气压,应不漏气 1/班,冷却水 检查流量,应不漏水 1/班,初级端电缆 作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等 1/班,焊枪整体 异常发热 70以下 1/班,分流器,异常发,110,以下,1/,班,机器人焊枪培训资料,26,机器人焊枪日常检查项目,机器人焊枪每周检查,项目 检查要点 间隔,焊枪主体 应无损伤 1/周,阀门、L/S等 应无损伤,确认给定位置 1/周,次级端导体部分 检查接合部的螺栓有没有松动并且补紧 1/周,初级端供电部分 应无损伤,连结部分应无松动 1/周,电极(电极帽) 电极偏移 , 最大容许1.6mm 1/周,软连接 软连接的断面积应确保2/3以上 1/周,机器人焊枪培训资料,27,机器人焊枪每周检查 项目,机器人焊枪月度及半年度检查,项目 检查要点 频率,焊枪主体 清扫、清除飞溅 每月一次,焊枪主体 各部分螺栓的紧固状态 每月一次,焊接打点位置 应无挠曲、打滑、偏心、异常 每月一次,气缸 动作是否稳定,行程有没有异常 每月一次,平衡系统 平衡是否合理 每月一次,平衡部分、支承轴部分 加滑脂 每半年一次,气缸 密封件 每月一次,焊枪变压器 绝缘 每月一次,电极臂 绝缘 每月一次,支承轴 绝缘 每月一次,机器人焊枪培训资料,28,机器人焊枪月度及半年度检查 项目,常见故障排除,次级端通电部,分,臂、分流器及分流器端子的通电表面,浅的电蚀 :,用锉刀磨平,再用砂纸磨光。,深的电蚀,:用机器加工手段磨平。,如不能修复的话,使用其他的通电表面,或更换新的零部件。,异常发热,:检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍,想办法使打点保持稳定。,检查绝缘材料有没有异常,如果已经变色的话,更换新的绝缘材料。,软连接,折弯 :,如果没有缺损,不影响使用。,检查工作过程中有没有触碰工件、夹具等。,折断,:如果只折断23块的话,不影响使用。,但是要把它切下来,以防止切断部分与其他部件漏泄。,变色,:如果发现因发热而变色时,使用率超出了设定的分流。,应检查使用率等焊接条件,重新选定分流。,机器人焊枪培训资料,29,常见故障排除次级端通电部分 臂、分流器及分流器端子的通电表面,演讲完毕,谢谢听讲,!,再见,see you again,3rew,2024/8/22,机器人焊枪培训资料,演讲完毕,谢谢听讲!再见,see you again3rew,30,
展开阅读全文