全站仪使用教程课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,全,站,仪,的,应,用,全站仪的应用,BG,2,全站仪是什么？,全站仪，即全站型电子速测仪。它是随着计算机和,电子测距技术的发展，近代电子科技与光学经纬仪,结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电,子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪,器不仅能够测角，而且也能测距，并且测量的距离,长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子,测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成,的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能,与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站,型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电,子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子,速测仪或称全站仪。,BG2全站仪是什么？全站仪，即全站型电子速测仪。它是随着计算,BG,3,全站仪能做什么？,全站仪简单地说就是水准仪、,经纬仪、测距仪及测量软件功,能的结合。,可以测目标高度,测目标夹角和高度角,测距离,可以按仪器设计的功能计算,BG3全站仪能做什么？全站仪简单地说就是水准仪、经纬仪、测距,BG,4,全站仪的硬件功能,1,、电子测角，数字显示,2,、电子测距，数字显示,3,、自动计算，数字显示,4,、自带存储空间用于存入全站仪的机载程序和,测量数据。,BG4全站仪的硬件功能1、电子测角，数字显示2、电子测距，数,BG,5,全站仪的用途及工作原理,主要用途：测距、测角。,可以代替经纬仪，但不能代替水准仪。,2,秒全站仪测角精度与,2,秒的经纬仪完全相同，而高差测量是,通过垂直角和水平距离计算出来的，对于高精度的水准来说，,全站仪的精度不够，但可以用限制距离的测量方式代替低等,级的水准测量。,全站仪测角部分采用“角度度盘,+,角度传感器”获得角度的数,字化数据，测距部分与光电测距仪完全相同，而且大多采用,电磁波测相技术实现的。,BG5全站仪的用途及工作原理主要用途：测距、测角。可以代替经,BG,6,坐标放样,坐标测量,边角放样,对边测量,悬高测量,直线放样,面积测量,后方交会,高程传递,相对直线坐标,坐标正反算,相对直线放样,线路放样,断面测量,地形测量,全站仪常见机载应用程序种类,BG6坐标放样坐标测量边角放样对边测量悬高测量直线放样面积测,BG,7,全站仪必备的硬件功能,读数头,测角,：提供水平角（,HAR,）和竖直角,(VA),测距头,测距,：提供水平距离,(HD),和高差,(VD),BG7全站仪必备的硬件功能读数头测角：提供水平角（HAR）和,BG,8,全站仪的两种测距方式,1,、红外测距,2,、激光测距,BG8全站仪的两种测距方式1、红外测距2、激光测距,BG,9,全站仪的两种测角方式,1,、光栅增量式测角,2,、绝对编码式测角,BG9全站仪的两种测角方式1、光栅增量式测角2、绝对编码式测,BG,10,苏州一光全站仪型号,OTS612/615,OTS712/715,RTS612/615,RTS712/715,绝对编码,OTS238/538,OTS632/635(N),OTS702/705,RTS238/538,RTS632/635,RTS602/605,RTS702/705,光栅增量,激光测距,红外测距,测角方式,测距方式,BG10苏州一光全站仪型号OTS612/615OTS712/,全站仪的应用,全站仪的应用,BG,12,角度距离计算坐标公式,x=,测站,x+,平距,COS(,方位角,）,y=,测站,y+,平距,SIN(,方位角,）,BG12角度距离计算坐标公式x=测站x+平距COS(方位角,BG,13,全站仪的距离计算,测量工作需要的是,平距,和,高差,影响平距的参数有,天顶角,和,斜距,i,测,站,点,S,V,A,H,D,目,标,点,T,Z,s,Z,t,t,S,D,V,D,=,SD,SIN,（,V,A,）,=,SD,COS,（,V,A,）,BG13全站仪的距离计算测量工作需要的是平距和高差影响平距的,BG,14,设置测站定向后，全站仪可以,为我们提供些什么数据？,1,、距离数据,2,、方位角数据,测站点到目标点的平距参与坐标计算,测站点到目标点的高差用于计算坐标点的高程（,H,）,测站点到目标点的,方位角,，用于计算目标点的平面坐标。,BG14设置测站定向后，全站仪可以为我们提供些什么数据？1、,BG,15,测量坐标、夹角、距离,BG15测量坐标、夹角、距离,BG,16,利用全站仪数字化测图,1,、全站仪野外采集坐标、绘制草图。,2,、全站仪数据下载到电脑进行数据格式转换。,3,、坐标数据展绘到成图软件。,4,、根据野外草图绘制地形图。,5,、编辑地形图。,6,、地形图输出，地形图入库。,BG16利用全站仪数字化测图1、全站仪野外采集坐标、绘制草图,BG,17,坐标放样操作,1,、输入待放样点坐标,?,仪器计算出测站到待放样点间的距离和方位,角,?,进入放样界面,?,将水平角差调到,0,度,0,分,0,秒或接近,0,度,?,指挥棱镜,进入望远镜,?,照准后测距,?,根据屏幕提示的距离差指挥棱镜前后左右,移动,?,重新照准、测距、指挥棱镜移动直到屏幕显示的角度差和距,离差满足放样要求。,BG17坐标放样操作1、输入待放样点坐标?仪器计算出测站到待,BG,18,后方交会,定义：,在某一待定点,P,架设全站仪，通过测量两个及以上,已知点的方式来计算出,P,点的坐标。,测角交会：需要测量至少三个已知点。,边角交会：需要测量至少两个已知点。全站仪一般是用边角交会,BG18后方交会定义：在某一待定点P架设全站仪，通过测量两个,BG,19,后方交会操作,1,、调取已知点坐标,（根据仪器的不同，有的会要求一次,把所有要测的点的坐标全部调入，有的会要求调一个测一个）,2,、测距,3,、测量结果确认,（仪器会读取当前的角度和距离）,4,、计算,（根据读取的角度距离数据和调入的测量点坐标计,算出待测点的坐标，测量点多于,2,个点时则进行平差处理）,BG19后方交会操作1、调取已知点坐标（根据仪器的不同，有的,BG,20,O,A,B,P,b,a,X,Y,后方交会计算,?,?,?,?,?,?,tan,tan,tan,tan,),(,tan,tan,?,?,?,?,?,A,B,B,A,p,y,y,x,x,x,?,?,?,?,?,?,tan,tan,tan,tan,),(,tan,tan,?,?,?,?,?,A,B,B,A,p,x,x,y,y,y,bc,a,c,b,2,arccos,2,2,2,?,?,?,?,ac,b,c,a,2,arccos,2,2,2,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,180,?,?,?,?,?,f,c,角度闭合差在容许范围内时，以,改正,和,角，并,代入下式,理论夹角值：,角度闭合差：,3,?,f,?,BG20OABPbaXY后方交会计算?tan,BG,21,后方交会适用范围,1,、需要引一个控制点,2,、控制点的精度要求较高，极差测坐标不能满足,精度要求。,3,、在待测点上有两个或两个以上的控制点通视。,O,A,B,P,b,a,X,Y,BG21后方交会适用范围1、需要引一个控制点2、控制点的精度,BG,22,角距放样,需要的参数：,1,、参考方向,2,、待放样点与参考方向的夹角,3,、待放样点到仪器的水平距离,适用范围：,已知夹角和距离的放样方式,如：,线路放样,圆形建筑或椭圆形建筑,BG22角距放样需要的参数：1、参考方向2、待放样点与参考方,BG,23,角距放样,BG23角距放样,BG,24,对边测量操作,照准第一点后按测距,?,确认将该点作为基点,?,照准第二点后按测,距,?,确认后即显示两点间的平距、高差和斜距,?,照准其它点测距、,确认,BG24对边测量操作照准第一点后按测距?确认将该点作为基点?,BG,25,对边测量,作用：,不在待测点上架设仪器的情况下，利用两个点的假设坐标来,计算它们之间的平距、斜距和高差。,对边测量按功能分为相邻对边测量和放射对边测量,两种：,相邻对边测量,适用于测定相邻两点间的距离，如：,AB,、,BC.,间的距离。,放射对边测量,适用于测量各点相对于某基点的距离，如：,AB,、,BC,间的距离,。,?,?,?,?,?,?,2,2,2,2,1,2,1,2,1,Z,Z,Y,Y,X,X,dSD,?,?,?,?,?,?,?,?,?,?,2,2,2,1,2,1,Y,Y,X,X,dHD,?,?,?,?,2,1,Z,Z,dVD,?,?,BG25对边测量作用：不在待测点上架设仪器的情况下，利用两个,BG,26,适用：横断面测量、桩间距测量、楼间距测量。,对边测量用于横断面测量,第一步、基点测量,。,要求跑镜员报回当前棱镜高度，操作人员输入当前棱镜的正确高度，,跑镜员在中桩上安置棱镜后，瞄准棱镜后测距，并将该点确定为基点。,第二步、变坡点测量,跑镜人员在变坡点上架设棱镜。跑镜人员应报回棱镜高度和当前位置,（位于中桩左边还是右边）。,操作员输入跑镜人员报回的棱镜高，照准棱镜测距。测距完成后检查,当前变坡点的选择是否正确，再根据跑镜员报回的位置按左负右将,dHD,记入第一行偏距行，,dVD,记入第二行高差行。记录结束后开始一下变坡,点的测量。,BG26适用：横断面测量、桩间距测量、楼间距测量。对边测量用,BG,27,断面号：,K104,540,基点高程：,734.256m,偏距,m,1.5,5.652,7.541,2.322,6.554,16.840,高差,m,1.121,1.564,1.754,1.241,2.012,5.124,高程,m,对边测量用于横断面测量,高程,(m),偏距,(m),23.5m,0.00m,8.763,12.574,20.152,20.152,21.984,22.851,BG27断面号：K104540基点高程：734.256m偏,BG,28,面积测量,BG28面积测量,BG,29,面积测量,测量方法：依次测量待测区域的各,特征点,的坐标，,或调取已经存储的坐标数据来计算待测区域的面,积。,测量要求：,1,、可以任意点设站，尽可能保证一站可以测完所,有,特征点,。,2,、如果不能一站测完所有点，则可以,分块测量所,有特征点在同一坐标系下的坐标值进行调用计算,（,600/700,），也可以分块测量后面积相加,(630/600/700),。,3,、,测量的特征点越多，精度越高,。,4,、测量不需要闭合到起点。,悬高测量,BG29面积测量测量方法：依次测量待测区域的各特征点的坐标，,BG,30,分块面积测量,返回,BG30分块面积测量返回,BG,31,调取坐标计算面积,返回,BG31调取坐标计算面积返回,BG,32,提高面积测量精度,加密前,加密后,返回,BG32提高面积测量精度加密前加密后返回,BG,33,所有特征点都只要测一次,返回,BG33所有特征点都只要测一次返回,BG,34,悬高测量,作用：间接测量目标高度，适用于无法直接测量高,度的时候。,分类：,1,、有棱镜高,2,、无棱镜高,BG34悬高测量作用：间接测量目标高度，适用于无法直接测量高,BG,35,悬高测量操作,有棱镜高操作：,1,、把棱镜放在待测目标正下方。,2,、输入当前棱镜高。,3,、瞄准棱镜测距。,4,、转动望远镜照准待测目标，仪,器显示当前高度。,无棱镜高操作：,1,、把棱镜放在待测目标正下方。,2,、输入当前棱镜高。,3,、瞄准棱镜测距。,4,、转动望远镜照准,0,高度点后将,该点设为,0,高度点。,5,、转动望远镜照准待测目标，仪,器显示当前高度。,直线放样,BG35悬高测量操作有棱镜高操作：1、把棱镜放在待测目标正下,BG,36,悬高测量原理,（有棱镜高）,),sin(,1,VA,SD,HD,?,?,),cos(,1,1,VA,SD,VD,?,?,2,1,2,2,tan,),sin(,tan,VA,VA,SD,VA,HD,VD,?,?,?,H,P,VA,SD,VA,VA,SD,H,P,VD,VD,.,),cos(,tan,),sin(,.,1,2,1,1,2,?,?,?,?,?,?,?,?,悬高,返回,有棱镜高操作,(,获得的参数,),1,、把棱镜放在待测目标正下方。,2,、输入当前棱镜高。,(P.H),3,、测量棱镜距离。,（,SD,、,VA,1,）,4,、转动望远镜照准待测目标，仪,器显示当前高度。,（,VA,2,）,BG36悬高测量原理（有棱镜高）)sin(1VASDHD?,BG,37,悬高测量原理,（无棱镜高）,返回,),sin(,VA,SD,HD,?,?,1,1,tan,),sin(,tan,1,VA,VA,SD,VA,HD,VD,?,?,?,1,2,1,2,tan,),sin(,tan,),sin(,VA,VA,SD,VA,VA,SD,VD,VD,?,?,?,?,?,?,悬高,2,2,2,tan,),sin(,tan,VA,VA,SD,VA,HD,VD,?,?,?,无棱镜高操作,(,获得的参数,),：,1,、把棱镜放在待测目标正下方。,2,、瞄准棱镜测距。,(SD,VA),3,、转动望远镜照准,0,高度点后将,该点设为,0,高度点。,(VA,1,),4,、转动望远镜照准待测目标，仪,器显示当前高度。,(VA,2,),BG37悬高测量原理（无棱镜高）返回)sin(VASDHD?,BG,38,相对直线坐标,相对坐标系的建立,起点,A,（,0,0,0,）,终点,B,（,100,0,0,）,20,38,测站,C,(20,38,H),测量起点,A,测量终点,B,获得测站的相对坐标,测量其它的待测点，获得待测,点的相对坐标,先通过两个点定义一条基线，以起,点为坐标原点，起点到终点的方向作,为,X,轴的正方向，顺时针方向,90,为,Y,轴,正方向建立一个独立的坐标系。,操作,BG38相对直线坐标相对坐标系的建立起点A（0,0,0）终点,BG,39,相对直线坐标计算原理,测站坐标计算,),cos(,2,2,1,2,2,2,1,3,?,?,?,?,?,?,?,HD,HD,HD,HD,HD,已知数据：,HD1,、,HD2,、,?,3,2,sin,arcsin,HD,HD,?,?,?,?,起点,A,终点,B,测站,C,HD,1,HD,2,HD,3,?,?,?,?,sin,cos,1,1,?,?,?,?,HD,y,HD,x,s,s,HD,1,:C,到,A,的距离,HD,2,:C,到,B,的距离,HD,3,:A,到,B,的距离,: ACB,: BAC,?,?,BG39相对直线坐标计算原理测站坐标计算)cos(22122,BG,40,直线放样,注意事项：,1,、施测前必须设置测站和定向。,2,、起点和终点坐标可以调取，也可以实地,测量。,3,、按起点到终点为前进方向，偏距按左负,右正输入。,作用：通过两个已知点定义一条基线，输入距离起,点的长度和偏距计算出坐标进行放样。,适用于测放边桩、等距桩、龙门桩或轴心线等。,BG40直线放样注意事项：1、施测前必须设置测站和定向。2、,BG,41,直线放样操作步骤,1,、输入或测量起点坐标和终点坐标,来定义基线。,2,、输入待计算点到起点的距离和偏,距。（当偏距为,0,时，该点在基线方,向上）,3,、计算出待放样点坐标。,4,、使用计算出的放样点坐标进行坐,标放样。,BG41直线放样操作步骤1、输入或测量起点坐标和终点坐标来定,BG,42,直线放样计算原理,1,、使用定义基线的坐标来计算直线的方位角,AZ,。,2,、计算新点的方位角,AZ1,。,?,90,?,?,AZ,AZ,n,?,?,?,360,?,3,、计算新点的坐标。,),cos(,),cos(,1,n,n,AZ,d,AZ,l,x,x,?,?,?,?,?,),sin(,),sin(,1,n,n,AZ,d,AZ,l,y,y,?,?,?,?,?,d:,输入的长度,l:,输入的偏距,BG42直线放样计算原理1、使用定义基线的坐标来计算直线的方,BG,43,角度偏心法测坐标,在待测目标无法直接放置棱镜时，可以待测目标旁边等距离处放置棱,镜，以获得待测目标的距离、再照准待测目标中心获得方位角即可计,算出待测目标的坐标。,BG43角度偏心法测坐标在待测目标无法直接放置棱镜时，可以待,BG,44,角度偏心法操作,在待测目标旁放置棱镜（要求棱镜,所处位置与待测目标到仪器的距离,相等或尽可能相近）,?,照准棱镜测,距,?,转动望远镜照准待测目标中心,?,屏幕上显示的坐标就是待测目标,的近似坐标,?,确认。,BG44角度偏心法操作在待测目标旁放置棱镜（要求棱镜所处位置,BG,45,电子经纬仪的功能,水平角置零,水平角锁定,左右角切换,角度,?,坡度切换,角度复测,测距（已经连接测距头）,照明,电子经纬仪与光学经纬仪的区别,DT100,DT200,BG45电子经纬仪的功能水平角置零水平角锁定左右角切换角度?,BG,46,00,?,00,?,106,?,水平角置零,功能：将水平角设为,0,0,0,。,适用情况：从已知方向拨一个已知角,度。,BG4600?00?106?水平角置零功能,BG,47,激光经纬仪,适用于大型船舶的制造；中小型水坝坝体位移测量；,重型机器的窗身校正，机件变形测量；港口、桥梁工,程；大型管道、管线的铺设；隧道、井巷工程；高层,建筑、大型塔架；飞机机架安装；天顶方向的垂线测,量；,J2-JDE,J2-JDA/J2-JC,LT200,LT,BG47激光经纬仪适用于大型船舶的制造；中小型水坝坝体位移测,BG,48,激光投线仪,提供水平和竖直方向的激光线,LX110,LX210T,LX110T,BG48激光投线仪提供水平和竖直方向的激光线LX110LX2,BG,49,激光投线仪,LX310DT/410DT,BG49激光投线仪LX310DT/410DT,BG,50,激光投线仪,JX100,JX200,BG50激光投线仪JX100JX200,BG,51,激光扫平仪,提供,360,度激光水平线,应用于建筑施工、楼宇建设、广场建设、机场建设、,道路建设、大型设备安装、电梯安装、大面积土地平,整以及装璜等领域，并可与推土机，铲掘机等施工机,械配合，实现自动化施工,JP3,JP300,BG51激光扫平仪提供360度激光水平线应用于建筑施工、楼宇,BG,52,激光垂准仪,提供上下两条垂直线,适用：电梯安装、高层建筑。,JC100,DZJ2,BG52激光垂准仪提供上下两条垂直线适用：电梯安装、高层建筑,BG,53,JC100,技术参数,仪器型号,JC100,上对点精度,2(,中误差,),下对点精度,2(,中误差,),自动安平范围,3,工作范围,上、下,150,米,遥控距离,30,米,激光波长,635nm,电源,4.8V,可充电电池,连续工作时间,约,12,小时,工作温度,-20,-50,仪器尺寸,mm,160x230,仪器重量,Kg,4.5Kg,BG53JC100技术参数仪器型号JC100上对点精度2,BG,54,线路认识,BG54线路认识,BG,55,常见平曲线组成,直线段,圆曲线段,缓和曲线段,BG55常见平曲线组成直线段圆曲线段缓和曲线段,BG,56,了解线路的中线、前进方向、左右边线、五大桩、主点命名方法、偏角、转点、线,路的组成。,平曲线了解,ZH,1,HY,1,QZ,1,JD,1,YH,1,HZ,1,ZY,2,QZ,2,YZ,2,YZ,2,),(,偏角,?,),(,偏角,?,BG56了解线路的中线、前进方向、左右边线、五大桩、主点命名,BG,57,路线的转折角,?,右,?,左,?,?,1,JD,2,JD,路线前进方向,?,?,?,?,?,180,右,?,180,?,?,?,?,左,时为右偏角,?,180,?,?,时为左偏角,?,180,?,?,P356,BG57路线的转折角?右?左?1JD2JD路线前进方向?,BG,58,里程桩的命名,各桩的桩号表示该桩距路线起点的里程，例如：某交点桩距路线起点,的距离为,3135.12m,，其桩号为,JD3+135.12,。,P356,BG58里程桩的命名各桩的桩号表示该桩距路线起点的里程，例如,BG,59,竖曲线,?,?,?,180,),(,arctan,arctan,2,1,2,1,?,?,?,?,?,i,i,i,i,为凸形,0,?,?,为凹形,0,?,?,),(,1,?,i,),(,1,?,i,),(,1,?,i,P386,BG59竖曲线?180)(arctanarctan212,BG,60,竖曲线计算,R,R,O,2,?,x,y,A,C,B,D,E,?,1,i,2,i,),(,2,1,2,1,i,i,R,T,?,?,切线长：,),(,L,2,1,i,i,R,?,?,曲线长：,),(,2,1,2,1,i,i,R,T,?,?,外矢距：,R,x,y,i,i,2,2,?,各点的标高改正值：,计算示例：,P387,BG60竖曲线计算RRO2?xyACBDE?1i2i)(21,