模块六程序流程类指令及应用课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,模块六 程序流程类指令及应用,目的要求,（1）了解三菱FX系列PLC的功能指令及其通用规则。,（2）掌握程序流程类指令的基本编程方法及一般应用。,（3）学习功能指令在编程软件GX Developer V8中的编程方法。,模块六 程序流程类指令及应用目的要求,1,模块六 程序流程类指令及应用,一、功能指令的通用规则,1功能指令的表达方式,指令格式,例,表达形式,例,模块六 程序流程类指令及应用一、功能指令的通用规则1功,2,模块六 程序流程类指令及应用,2数据长度,一、功能指令的通用规则,16位数据传送,32位数据传送,32位数据传送（慎用）,3脉冲执行方式,模块六 程序流程类指令及应用2数据长度一、功能指令的通,3,模块六 程序流程类指令及应用,一、功能指令的通用规则,.位元件及字元件的组成,4位的字： K1X0，K1X4，K1X10，K1X14，K1X20,K1Y0，K1Y4，K1Y10，K1Y14，K1Y20,KlM0，K1M4，KlM8，K1Ml2，K1Ml6,K1S0，K1S4，K1S8，K1S12，K1S16,8位的字：K2X0，K2X10，K2X20，K2X30，K2X40,K2Y0，K2Y10，K2Y20，K2Y30，K2Y40,K2M0，K2M8，K2M16，K2M24，K2M32,K2S0，K2S8，K2S16，K2S24，K2S32,12位的字：K3X0，K3X14，K3X30，K3X44,K3Y0，K3Y14，K3Y30，K3Y44,K3M0，K3M12，K3M24，K3M36，K3M48,K3S0，K3S12，K3S24，K3S36，K3S48,16位的字：K4X0，K4X20，K4X40,K4Y0，K4Y20，K4Y40,K4MO，K4M16，K4M32，K4M48,K4S0，K4S16，K4S32，K4S48,32位的字：K8X0，K8X40,KSY0，KSY40,K8M0，K8M32，K8M64,模块六 程序流程类指令及应用一、功能指令的通用规则.位元,4,模块六 程序流程类指令及应用,5变址寄存器V、Z的使用方法,一、功能指令的通用规则,D50V：D（50+10）：D60,D60Z：D（60+20）：D80,D80Z：D（80+20）：D100,如第三行指令,模块六 程序流程类指令及应用5变址寄存器V、Z的使用方,5,模块六 程序流程类指令及应用,二、程序流向控制类指令（FNC00FNC09）,1条件跳转指令,CJ指令的使用,双重跳转指令,模块六 程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令（FN,6,模块六 程序流程类指令及应用,二、程序流向控制类指令（FNC00FNC09）,2子程序调用及返回指令,子程序调用指令的应用,子程序的嵌套使用,模块六 程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令（FN,7,模块六 程序流程类指令及应用,二、程序流向控制类指令,（FNC00FNC09）,3中断指令,模块六 程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令3中,8,模块六 程序流程类指令及应用,二、程序流向控制类指令（FNC00FNC09）,4主程序结束指令,5循环指令,图6-8 循环程序的使用,模块六 程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令（FN,9,模块六 程序流程类指令及应用,6警戒时钟指令,二、程序流向控制类指令（FNC00FNC09）,模块六 程序流程类指令及应用6警戒时钟指令二、程序流向,10,模块六 程序流程类指令及应用,彩灯的两种闪烁模式控制电路,课 堂 演 示,模块六 程序流程类指令及应用彩灯的两种闪烁模式控制电路,11,技 能 训 练,实训内容多工作方式的小车行程控制,实训目的,（1）掌握FX系列PLC子程序调用指令的一般使用方法。,（2）掌握各种用途开关类电器在PLC输入控制中的使用方法。,模块六 程序流程类指令及应用,技 能 训 练 实训内容多工作方式的小车行程控制 实训目的,12,技 能 训 练,模块六 程序流程类指令及应用,图6-11 小车行程控制系统示意图,图6-12 控制面板示意图,多工作方式的小车行程控制原理,技 能 训 练 模块六 程序流程类指令及应用 图6-11,13,模块六 程序流程类指令及应用,多工作方式的小车行程控制程序,技 能 训 练,模块六 程序流程类指令及应用多工作方式的小车行程控制程序,14,边学边议,模块六 程序流程类指令及应用,（1）思考下列问题，将正确的答案填入空白处。, 执行CJ指令的条件,时，将不执行该指令和,之间的指令。, 操作数K2X010表示,组位元件，即由,到,组成的,位数据。,（2）设计一个报警电路。输入点X000为报警输入，当X000为“ON”时，报警灯Y000闪亮，闪烁频率为“ON”0.5s、“OFF”0.5s。报警蜂鸣器Y001有音响输出，报警响应X001为“ON”时，报警灯由闪烁变为常亮且停止音响；按下报警解除按钮X002，报警灯熄灭。为测试报警灯和报警蜂鸣器的好坏，可用测试按钮X003随时测试。试画出控制程序梯形图、写出语句表，并加注释。（提示：可分别将报警和报警响应两种状态用两段子程序编程。）,边学边议模块六 程序流程类指令及应用（1）思考下列问题，,15,