资源描述
,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,模块六 程序流程类指令及应用,目的要求,(1)了解三菱FX系列PLC的功能指令及其通用规则。,(2)掌握程序流程类指令的基本编程方法及一般应用。,(3)学习功能指令在编程软件GX Developer V8中的编程方法。,模块六 程序流程类指令及应用目的要求,1,模块六 程序流程类指令及应用,一、功能指令的通用规则,1功能指令的表达方式,指令格式,例,表达形式,例,模块六 程序流程类指令及应用一、功能指令的通用规则1功,2,模块六 程序流程类指令及应用,2数据长度,一、功能指令的通用规则,16位数据传送,32位数据传送,32位数据传送(慎用),3脉冲执行方式,模块六 程序流程类指令及应用2数据长度一、功能指令的通,3,模块六 程序流程类指令及应用,一、功能指令的通用规则,.位元件及字元件的组成,4位的字: K1X0,K1X4,K1X10,K1X14,K1X20,K1Y0,K1Y4,K1Y10,K1Y14,K1Y20,KlM0,K1M4,KlM8,K1Ml2,K1Ml6,K1S0,K1S4,K1S8,K1S12,K1S16,8位的字:K2X0,K2X10,K2X20,K2X30,K2X40,K2Y0,K2Y10,K2Y20,K2Y30,K2Y40,K2M0,K2M8,K2M16,K2M24,K2M32,K2S0,K2S8,K2S16,K2S24,K2S32,12位的字:K3X0,K3X14,K3X30,K3X44,K3Y0,K3Y14,K3Y30,K3Y44,K3M0,K3M12,K3M24,K3M36,K3M48,K3S0,K3S12,K3S24,K3S36,K3S48,16位的字:K4X0,K4X20,K4X40,K4Y0,K4Y20,K4Y40,K4MO,K4M16,K4M32,K4M48,K4S0,K4S16,K4S32,K4S48,32位的字:K8X0,K8X40,KSY0,KSY40,K8M0,K8M32,K8M64,模块六 程序流程类指令及应用一、功能指令的通用规则.位元,4,模块六 程序流程类指令及应用,5变址寄存器V、Z的使用方法,一、功能指令的通用规则,D50V:D(50+10):D60,D60Z:D(60+20):D80,D80Z:D(80+20):D100,如第三行指令,模块六 程序流程类指令及应用5变址寄存器V、Z的使用方,5,模块六 程序流程类指令及应用,二、程序流向控制类指令(FNC00FNC09),1条件跳转指令,CJ指令的使用,双重跳转指令,模块六 程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令(FN,6,模块六 程序流程类指令及应用,二、程序流向控制类指令(FNC00FNC09),2子程序调用及返回指令,子程序调用指令的应用,子程序的嵌套使用,模块六 程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令(FN,7,模块六 程序流程类指令及应用,二、程序流向控制类指令,(FNC00FNC09),3中断指令,模块六 程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令3中,8,模块六 程序流程类指令及应用,二、程序流向控制类指令(FNC00FNC09),4主程序结束指令,5循环指令,图6-8 循环程序的使用,模块六 程序流程类指令及应用二、程序流向控制类指令(FN,9,模块六 程序流程类指令及应用,6警戒时钟指令,二、程序流向控制类指令(FNC00FNC09),模块六 程序流程类指令及应用6警戒时钟指令二、程序流向,10,模块六 程序流程类指令及应用,彩灯的两种闪烁模式控制电路,课 堂 演 示,模块六 程序流程类指令及应用彩灯的两种闪烁模式控制电路,11,技 能 训 练,实训内容多工作方式的小车行程控制,实训目的,(1)掌握FX系列PLC子程序调用指令的一般使用方法。,(2)掌握各种用途开关类电器在PLC输入控制中的使用方法。,模块六 程序流程类指令及应用,技 能 训 练 实训内容多工作方式的小车行程控制 实训目的,12,技 能 训 练,模块六 程序流程类指令及应用,图6-11 小车行程控制系统示意图,图6-12 控制面板示意图,多工作方式的小车行程控制原理,技 能 训 练 模块六 程序流程类指令及应用 图6-11,13,模块六 程序流程类指令及应用,多工作方式的小车行程控制程序,技 能 训 练,模块六 程序流程类指令及应用多工作方式的小车行程控制程序,14,边学边议,模块六 程序流程类指令及应用,(1)思考下列问题,将正确的答案填入空白处。, 执行CJ指令的条件,时,将不执行该指令和,之间的指令。, 操作数K2X010表示,组位元件,即由,到,组成的,位数据。,(2)设计一个报警电路。输入点X000为报警输入,当X000为“ON”时,报警灯Y000闪亮,闪烁频率为“ON”0.5s、“OFF”0.5s。报警蜂鸣器Y001有音响输出,报警响应X001为“ON”时,报警灯由闪烁变为常亮且停止音响;按下报警解除按钮X002,报警灯熄灭。为测试报警灯和报警蜂鸣器的好坏,可用测试按钮X003随时测试。试画出控制程序梯形图、写出语句表,并加注释。(提示:可分别将报警和报警响应两种状态用两段子程序编程。),边学边议模块六 程序流程类指令及应用(1)思考下列问题,,15,
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