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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,ppt课件,*,减速机知识及维修,1,ppt课件,减速机知识及维修1ppt课件,减速机,减速机:,一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮,-,蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,2,ppt课件,减速机减速机:一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿,减速器分类:,齿轮减速器,蜗杆减速器,行星减速器,圆柱齿轮减速器,圆锥齿轮减速器,圆锥,圆柱齿轮减速器,圆柱蜗杆减速器,圆弧齿蜗杆减速器,锥蜗杆减速器,蜗杆,齿轮减速器,渐开线行星齿轮减速器,摆线齿轮减速器,谐波齿轮减速器,3,ppt课件,减速器分类:齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器圆柱齿轮减速器,常见减速器的主要类型、特点及应用,1.,齿轮减速器,4,ppt课件,常见减速器的主要类型、特点及应用1.齿轮减速器4ppt课,5,ppt课件,5ppt课件,6,ppt课件,6ppt课件,2.,蜗杆减速器,7,ppt课件,2.蜗杆减速器7ppt课件,.,蜗杆,-,齿轮减速器,8,ppt课件,.蜗杆-齿轮减速器8ppt课件,齿轮减速器结构,(1),减速器箱体:,箱体是减速器的主要零件之一,为拆装方便,常使用剖分式结构,并用螺栓将箱座与箱盖联成整体。箱体通常采用灰铸铁或铸钢铸造,为了保证箱体的刚度,常在箱体外制有加强筋。为了便于拔模,箱体的凸台、加强筋等部位有一定的锥度。如图标记,1,、,3,9,ppt课件,齿轮减速器结构 (1)减速器箱体:箱体是减速器的主,(2),油塞(螺塞):,设在箱座下侧面,用与换油、排除油污和清洗减速器内腔时放油。设计时必须保证箱座内底面高于油塞螺纹孔,以便于排尽油。如图标记,8,(3),油尺:,用与检查减速器内润滑油的油面高度,除油尺外,还有圆形、管状和长型油标。一般放在低速级油液位平稳之处。设计时应保证其高度适中,并防止油标与箱座边缘和吊钩干涉。如图标记,2,10,ppt课件,(2)油塞(螺塞):设在箱座下侧面,用与换油、排,(4),窥视孔:,设在箱盖顶部,用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况,润滑油也由此孔注入,其大小视减速大小而定,一般应能保证将手伸入箱内进行操作检查和观察啮合处。如图标记,5,(5),通气孔:,减速器每工作一段时间后,温度会逐渐升高,这将引起箱内空气膨胀,油蒸汽由该孔及时排出,使箱体内外压力一致,从而保证箱体密封不致被破坏。如图标记,4,11,ppt课件,(4)窥视孔:设在箱盖顶部,用来观察、检查齿轮的,(6),起盖螺钉:因在箱盖与箱座联接凸缘的结合面上通常涂有密封胶,拆卸箱盖较困难。只要拧动此螺钉,就可以顶起箱盖。启盖螺钉下端应做有圆弧头,以免损坏箱座凸缘剖分面。如图标记,10,(7),定位销:为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度,在加工时,要先将箱盖和箱座用两个圆锥销定位,并用联接螺栓紧固,然后再镗轴承孔。以后的安装中,也由销定位。通常采用两个销,在箱盖和箱座联接凸缘上,沿对角线布置,两销间距应尽量远些。如图标记,9,12,ppt课件,(6)起盖螺钉:因在箱盖与箱座联接凸缘的结合面,(,8,)吊钩:,有来吊运整台减速器,与箱座铸成一体。如图标记,7,(,9,)吊环螺钉或吊耳:,用螺纹与箱盖联接,仅供生产或拆装过程中搬运盖使用。如图标记,6,(,10,)止动垫圈与轴端挡圈:,使联轴器和轴端传动轮定位。,13,ppt课件,(8)吊钩:有来吊运整台减速器,与箱座铸成一体。如图,(11),轴承端盖:密封、使轴承定位,(12),挡油板(环):隔离润滑油与润滑脂,(13),轴套(或套筒):保持轴承与齿轮的轴向相对位置,(14),调整环:调整轴向窜动量,14,ppt课件,(11)轴承端盖:密封、使轴承定位 14ppt课,摆线针轮减速机,摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位,180,的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。,15,ppt课件,摆线针轮减速机 摆线针轮减速机全部传动,减速原理:,当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。,16,ppt课件,减速原理:当输入轴带着偏心套转动一周,17,ppt课件,17ppt课件,摆线针轮减速机结构图,18,ppt课件,摆线针轮减速机结构图18ppt课件,摆线针轮减速机结构图,19,ppt课件,摆线针轮减速机结构图19ppt课件,传动结构及原理,20,ppt课件,传动结构及原理20ppt课件,传动结构及原理,21,ppt课件,传动结构及原理21ppt课件,摆线针轮减速机型号,B,系列摆线针轮减速机,X,系列摆线针轮减速机,8000,系列行星摆线针轮减速机,F8000,系列行星摆线针轮减速机,Z,系列行星摆线针轮减速机,9000,系列行星摆线针轮减速机,注,:,以上各形式的减速机,其实质是一样的,只是各摆线减速机厂家自己推出的型号,标识方式不同而已,。,22,ppt课件,摆线针轮减速机型号B系列摆线针轮减速机22ppt课件,X,系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法:,23,ppt课件,X系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法:23ppt课件,8000,系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法:,24,ppt课件,8000系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法:24ppt课件,摆线针轮减速机图例,25,ppt课件,摆线针轮减速机图例25ppt课件,摆线针轮减速机图例,26,ppt课件,摆线针轮减速机图例26ppt课件,摆线针轮减速机维修,(一)检修类别及间隔,检修类别:分小修、中修和大修三类,27,ppt课件,摆线针轮减速机维修(一)检修类别及间隔27ppt课件,(二)检修内容,(,1,)小修,清洗机体内部油垢及杂物,更换润滑,油或润滑脂。,检查,紧固各部位螺栓。,检查、消除各结合面及密封处渗漏油,情况。,28,ppt课件,(二)检修内容28ppt课件,(,2,)中修,包括小修内容,解体检查,清洗全部机件,冲洗机体油垢及杂,物。,拆检润滑油及疏通油路。,检查、更换各部轴承(尤其是转臂轴承)及骨,架式橡胶油封。,检查,更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及,O,型,密 封环。,检查,更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及,销轴套。,29,ppt课件,(2)中修29ppt课件,找正联轴节,确保减速机轴与被驱动装置轴的,同轴度。,(,3,)大修,1,)包括中修内容,2,)检查,修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出,轴及转臂(偏心套)等关键件。,3,)检查,修复或更换机座、紧固环、隔离环及,凸轮等件。,30,ppt课件,找正联轴节,确保减速机轴与被驱动装置轴的30,(三)检修前准备,(,1,)技术准备,1,)使用说明书、图样及有关标准等技术资料。,2,)运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等,记录。,3,)减速机温升、噪声、振动、功率(通过测量工,作电压及电流计算)及渗漏等技术性能预检,,并记录。,4,)制定中修、大修方案。,31,ppt课件,(三)检修前准备31ppt课件,(,2,)物资准备,1,)需要更换的常用备件:转臂轴承、摆线齿轮、,针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨,架橡胶油封、,O,型密封环及其它需要更换件。,2,)清洗用油,油盘及需加注润滑油(脂)。,3,)检测工具、量具和拆卸工具。,(,3,)安全技术准备,1,)切断电源,标志,禁止开启,警示牌。,2,)易燃、易爆岗位有关措施。,32,ppt课件,(2)物资准备32ppt课件,(四)检修方法,(,1,)拆卸,拆下润滑油泵(仅立式减速机)。,拧开机座底部油塞,放净润滑油。,松开紧固螺栓,分开机座部分与针齿轮部分。,取出轴销套。,拆下转臂前端的挡垫,取出摆线齿轮,。,取出转臂及其轴承组合件。,取出隔离环和摆线齿轮,。,33,ppt课件,(四)检修方法33ppt课件,(,2,)针齿壳、针齿销,针齿壳销孔与针齿销配合,如过松或产程裂,纹,需要更换针齿壳。,(,3,)隔离环,隔离环如发生磨损(表面有磨伤),需经研磨,或磨削方法修复,严重磨损需更换。,(,4,)转臂轴承,转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换,更换,转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。,34,ppt课件,(2)针齿壳、针齿销34ppt课件,(,5,)销套,对个别磨损严重的销套,可采用磨削外圆(磨削尺寸消除原磨,损痕迹为准)的方法修复。,(,6,)漏油,漏油缺陷要求更换密封圈来修复。,(,7,)装配,装配前,清洗箱体内腔和各零件,对滚动轴承涂以润滑脂。,装配按拆卸的相反程序进行。,装配时切记两个摆线齿轮的标记字头(互成,180,对成或上,下重合)。,35,ppt课件,(5)销套35ppt课件,(五)零配件质量要求,1,摆线齿轮:面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。,2,针齿壳:更换的针刺壳的材料为不低于,HT200,灰铸铁,并进行人工时效处理。,3,输出轴:轴与轴颈不得有裂纹,毛刺、划痕等缺陷。,4,转臂(偏心套):偏心距的极限偏差应不超过,0.02mm,。,5,机座:机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑,保证装配严密。,36,ppt课件,(五)零配件质量要求36ppt课件,6,针齿套与针齿销:表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。,7,柱销套(输出轴销套)与柱销(输出轴销)。表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。,8,骨架式橡胶油封:油封的边唇应锐利而平滑,张开后有足够向径向力,腰部要柔软而富有弹性,弹簧要拉力适度。油封不允许有老化、皱纹、裂纹等缺陷。,9 O,型密封圈:表面光滑和直径尺寸均匀度合格,表面无划伤、裂纹。,10,密封衬垫:表面光滑、平整,无飞边及毛刺。,37,ppt课件,6 针齿套与针齿销:表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺,
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