减速机知识及维修--课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,ppt课件,*,减速机知识及维修,1,ppt课件,减速机知识及维修1ppt课件,减速机,减速机：,一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮,-,蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,2,ppt课件,减速机减速机：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿,减速器分类：,齿轮减速器,蜗杆减速器,行星减速器,圆柱齿轮减速器,圆锥齿轮减速器,圆锥,圆柱齿轮减速器,圆柱蜗杆减速器,圆弧齿蜗杆减速器,锥蜗杆减速器,蜗杆,齿轮减速器,渐开线行星齿轮减速器,摆线齿轮减速器,谐波齿轮减速器,3,ppt课件,减速器分类：齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器圆柱齿轮减速器,常见减速器的主要类型、特点及应用,1.,齿轮减速器,4,ppt课件,常见减速器的主要类型、特点及应用1.齿轮减速器4ppt课,5,ppt课件,5ppt课件,6,ppt课件,6ppt课件,2.,蜗杆减速器,7,ppt课件,2.蜗杆减速器7ppt课件,.,蜗杆,-,齿轮减速器,8,ppt课件,.蜗杆-齿轮减速器8ppt课件,齿轮减速器结构,(1),减速器箱体：,箱体是减速器的主要零件之一，为拆装方便，常使用剖分式结构，并用螺栓将箱座与箱盖联成整体。箱体通常采用灰铸铁或铸钢铸造，为了保证箱体的刚度，常在箱体外制有加强筋。为了便于拔模，箱体的凸台、加强筋等部位有一定的锥度。如图标记,1,、,3,9,ppt课件,齿轮减速器结构 (1)减速器箱体：箱体是减速器的主,(2),油塞（螺塞）：,设在箱座下侧面，用与换油、排除油污和清洗减速器内腔时放油。设计时必须保证箱座内底面高于油塞螺纹孔，以便于排尽油。如图标记,8,(3),油尺：,用与检查减速器内润滑油的油面高度，除油尺外，还有圆形、管状和长型油标。一般放在低速级油液位平稳之处。设计时应保证其高度适中，并防止油标与箱座边缘和吊钩干涉。如图标记,2,10,ppt课件,(2)油塞（螺塞）：设在箱座下侧面，用与换油、排,(4),窥视孔：,设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，润滑油也由此孔注入，其大小视减速大小而定，一般应能保证将手伸入箱内进行操作检查和观察啮合处。如图标记,5,(5),通气孔：,减速器每工作一段时间后，温度会逐渐升高，这将引起箱内空气膨胀，油蒸汽由该孔及时排出，使箱体内外压力一致，从而保证箱体密封不致被破坏。如图标记,4,11,ppt课件,(4)窥视孔：设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的,(6),起盖螺钉：因在箱盖与箱座联接凸缘的结合面上通常涂有密封胶，拆卸箱盖较困难。只要拧动此螺钉，就可以顶起箱盖。启盖螺钉下端应做有圆弧头，以免损坏箱座凸缘剖分面。如图标记,10,(7),定位销：为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，在加工时，要先将箱盖和箱座用两个圆锥销定位，并用联接螺栓紧固，然后再镗轴承孔。以后的安装中，也由销定位。通常采用两个销，在箱盖和箱座联接凸缘上，沿对角线布置，两销间距应尽量远些。如图标记,9,12,ppt课件,(6)起盖螺钉：因在箱盖与箱座联接凸缘的结合面,（,8,）吊钩：,有来吊运整台减速器，与箱座铸成一体。如图标记,7,（,9,）吊环螺钉或吊耳：,用螺纹与箱盖联接，仅供生产或拆装过程中搬运盖使用。如图标记,6,（,10,）止动垫圈与轴端挡圈：,使联轴器和轴端传动轮定位。,13,ppt课件,（8）吊钩：有来吊运整台减速器，与箱座铸成一体。如图,(11),轴承端盖：密封、使轴承定位,(12),挡油板（环）：隔离润滑油与润滑脂,(13),轴套（或套筒）：保持轴承与齿轮的轴向相对位置,(14),调整环：调整轴向窜动量,14,ppt课件,(11)轴承端盖：密封、使轴承定位 14ppt课,摆线针轮减速机,摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位,180,的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。,15,ppt课件,摆线针轮减速机 摆线针轮减速机全部传动,减速原理：,当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。,16,ppt课件,减速原理：当输入轴带着偏心套转动一周,17,ppt课件,17ppt课件,摆线针轮减速机结构图,18,ppt课件,摆线针轮减速机结构图18ppt课件,摆线针轮减速机结构图,19,ppt课件,摆线针轮减速机结构图19ppt课件,传动结构及原理,20,ppt课件,传动结构及原理20ppt课件,传动结构及原理,21,ppt课件,传动结构及原理21ppt课件,摆线针轮减速机型号,B,系列摆线针轮减速机,X,系列摆线针轮减速机,8000,系列行星摆线针轮减速机,F8000,系列行星摆线针轮减速机,Z,系列行星摆线针轮减速机,9000,系列行星摆线针轮减速机,注,:,以上各形式的减速机，其实质是一样的，只是各摆线减速机厂家自己推出的型号，标识方式不同而已,。,22,ppt课件,摆线针轮减速机型号B系列摆线针轮减速机22ppt课件,X,系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：,23,ppt课件,X系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：23ppt课件,8000,系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：,24,ppt课件,8000系列摆线针轮减速机型号及其其表示方法：24ppt课件,摆线针轮减速机图例,25,ppt课件,摆线针轮减速机图例25ppt课件,摆线针轮减速机图例,26,ppt课件,摆线针轮减速机图例26ppt课件,摆线针轮减速机维修,（一）检修类别及间隔,检修类别：分小修、中修和大修三类,27,ppt课件,摆线针轮减速机维修（一）检修类别及间隔27ppt课件,（二）检修内容,（,1,）小修,清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑,油或润滑脂。,检查，紧固各部位螺栓。,检查、消除各结合面及密封处渗漏油,情况。,28,ppt课件,（二）检修内容28ppt课件,（,2,）中修,包括小修内容,解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂,物。,拆检润滑油及疏通油路。,检查、更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨,架式橡胶油封。,检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及,O,型,密 封环。,检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及,销轴套。,29,ppt课件,（2）中修29ppt课件,找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的,同轴度。,（,3,）大修,1,）包括中修内容,2,）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出,轴及转臂（偏心套）等关键件。,3,）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及,凸轮等件。,30,ppt课件,找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的30,（三）检修前准备,（,1,）技术准备,1,）使用说明书、图样及有关标准等技术资料。,2,）运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等,记录。,3,）减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工,作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，,并记录。,4,）制定中修、大修方案。,31,ppt课件,（三）检修前准备31ppt课件,（,2,）物资准备,1,）需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、,针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨,架橡胶油封、,O,型密封环及其它需要更换件。,2,）清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。,3,）检测工具、量具和拆卸工具。,（,3,）安全技术准备,1,）切断电源，标志,禁止开启,警示牌。,2,）易燃、易爆岗位有关措施。,32,ppt课件,（2）物资准备32ppt课件,（四）检修方法,（,1,）拆卸,拆下润滑油泵（仅立式减速机）。,拧开机座底部油塞，放净润滑油。,松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。,取出轴销套。,拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮,。,取出转臂及其轴承组合件。,取出隔离环和摆线齿轮,。,33,ppt课件,（四）检修方法33ppt课件,（,2,）针齿壳、针齿销,针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂,纹，需要更换针齿壳。,（,3,）隔离环,隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨,或磨削方法修复，严重磨损需更换。,（,4,）转臂轴承,转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换,转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。,34,ppt课件,（2）针齿壳、针齿销34ppt课件,（,5,）销套,对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨,损痕迹为准）的方法修复。,（,6,）漏油,漏油缺陷要求更换密封圈来修复。,（,7,）装配,装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。,装配按拆卸的相反程序进行。,装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成,180,对成或上,下重合）。,35,ppt课件,（5）销套35ppt课件,（五）零配件质量要求,1,摆线齿轮：面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。,2,针齿壳：更换的针刺壳的材料为不低于,HT200,灰铸铁，并进行人工时效处理。,3,输出轴：轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。,4,转臂（偏心套）：偏心距的极限偏差应不超过,0.02mm,。,5,机座：机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。,36,ppt课件,（五）零配件质量要求36ppt课件,6,针齿套与针齿销：表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。,7,柱销套（输出轴销套）与柱销（输出轴销）。表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。,8,骨架式橡胶油封：油封的边唇应锐利而平滑，张开后有足够向径向力，腰部要柔软而富有弹性，弹簧要拉力适度。油封不允许有老化、皱纹、裂纹等缺陷。,9 O,型密封圈：表面光滑和直径尺寸均匀度合格，表面无划伤、裂纹。,10,密封衬垫：表面光滑、平整，无飞边及毛刺。,37,ppt课件,6 针齿套与针齿销：表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺,