CAESARII基本约束形式课件

,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,AECsoft,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,CAESAR II,基本约束形式,AECSOFT,北京艾思弗计算机软件技术有限责任公司,2010,CAESAR II 基本约束形式AECSOFT,固定支架,固定支架,ANC,相当于约束该点的所有,6,个自由度。,定义固支后不应再定义位移，如果存在，应添加“,Displacement”,，而不定义“,ANC”,，否则程序报错。,关联节点可与固支一起使用，使管系的一点与管系的其它点关联固定。,2024/8/10,AECsoft,固定支架 固定支架ANC相当于约束该点的所有6个自由度。20,带初始位移的固支,直接输入“,Displacement”,中相关参数，不要再次定义“,Restraint”,对于有位移的固支，要确保节点的,6,个自由度都输入了数值（即使是,0,）。,当在位移矢量上固定某一个自由度时，应同时分析其余自由度的位移状态，确保边界条件是正确的。,2024/8/10,AECsoft,带初始位移的固支直接输入“Displacement”中相关参,柔性固支,对于非刚性的固支，应分别考虑各自由度的刚度，定义,6,个约束，如图所示：,2024/8/10,AECsoft,柔性固支对于非刚性的固支，应分别考虑各自由度的刚度，定义6个,有初始位移的柔性固支,要模拟有初始位移的柔性固支，用户需按照下列的要求去做：,使用,6,个柔性约束。,将,4,个约束放在一个单元数据表中，其余两个放在另一个单元数据表中。,在六个约束的每一个中均定义一个唯一的关联节点（,CNODE,）。所有的,6,个约束使用同一个关联节点。,指定关联节点的位移。参照下图的设置。,2024/8/10,AECsoft,有初始位移的柔性固支 要模拟有初始位移的柔性固支，用户需按照,有初始位移的柔性固支,定义,6,个约束,6,个自由度使用同一个关联节点（,Cnode,）。,在这个关联节点号上定义初始位移。,参考右图的设置。,2024/8/10,AECsoft,有初始位移的柔性固支定义6个约束2023/8/21AECso,柔性管嘴（,给定初始位移,）,模拟柔性管嘴时，用户需按照下面的要求来做：,在所建立的管单元，其一侧端点为管嘴节点。,不要设置这点的任何约束。,不要设置这点的初始位移。,激活柔性管嘴选项“,Nozzle”,。,在相连单元定义容器一侧节点号及其初始位移,在,Nozzle,中设置管嘴节点与容器节点关联。,2024/8/10,AECsoft,柔性管嘴（给定初始位移）模拟柔性管嘴时，用户需按照下面的要求,柔性管嘴（,WRC 297,）,2024/8/10,AECsoft,柔性管嘴（WRC 297）2023/8/21AECsoft,柔性管嘴（,WRC 297,）,CAESARII,自动插入约束，并根据用户输入的管嘴,/,容器数据计算管嘴柔性，包括平动、环向、周向柔性。,用户可在错误检查程序 中查看其柔性计算值。,2024/8/10,AECsoft,柔性管嘴（WRC 297）CAESARII自动插入约束，并,有完整模型的柔性管嘴,用户也可以不输入初始位移，而将容器按管道单元创建。,按照下面的方法来模拟包含完整容器模型的柔性管嘴：,在管嘴数据表中定义一个容器节点。,在管嘴数据表定义的容器节点和容器中心线之间建立一个刚性单元（,240-340,）。刚性单元的外径应接近于容器外径，刚性单元的重量为,0,。,用管单元来模拟实际的容器长度（,340-345,）。容器的外径和壁厚应尽可能精确的模拟。,用一个固支来模拟容器的固支点（容器基座）。,2024/8/10,AECsoft,有完整模型的柔性管嘴用户也可以不输入初始位移，而将容器按管道,有完整模型的柔性管嘴,2024/8/10,AECsoft,有完整模型的柔性管嘴2023/8/21AECsoft,有完整模型的柔性管嘴,2024/8/10,AECsoft,有完整模型的柔性管嘴2023/8/21AECsoft,双向约束,双向约束是沿着作用线作用在两个方向的约束，通常大多数约束都是双向约束。,CNode,是关联节点。如不填，则没有别的单元节点与这个约束关联。如果输入,CNode,，所指定的,Cnode,单元与当前节点（,Node,）具有相同的约束形式，且同步发生作用。在空间上，这两点可以位于同一几何位置，也可以是相互独立的，程序默认两点位于同一位置，即关联之后，,Cnode,所在单元被强制抓取到,Node,所在位置上。,如果定义了间隙值，则在管道碰到约束之前允许有一段自由运动的距离。间隙是一段长度，因此它总是正值。例如，定义,+Y,约束，,Gap=5in.,，则管道在碰到其下方的刚性支架之前，允许有,5in,的自由运动距离。,2024/8/10,AECsoft,双向约束双向约束是沿着作用线作用在两个方向的约束，通常大多数,双向约束（平动）,约束沿着正向和负向两个方向作用。,双向约束的摩擦是作用于约束作用线的垂直方向上。,双向约束也可以定义间隙值。,2024/8/10,AECsoft,双向约束（平动）约束沿着正向和负向两个方向作用。2023/8,双向约束（转动）,与双向平动约束类似。,可定义转动间隙、摩擦。,2024/8/10,AECsoft,双向约束（转动）与双向平动约束类似。2023/8/21AE,单向约束,单向约束上的符号给出了自由运动的方向。例如：,+Y,约束就是可在正,Y,方向自由运动，而沿负,Y,方向不能运动。,单向约束可定义沿正向、负向或斜轴上的自由运动。,允许多个单向约束在同一节点上叠加。,可以使用关联节点功能。,可以定义间隙和摩擦。,2024/8/10,AECsoft,单向约束 单向约束上的符号给出了自由运动的方向。例如：+Y约,单向约束,2024/8/10,AECsoft,单向约束2023/8/21AECsoft,导向,无论是否定义间隙，导向都是双向约束。,导向支架可与关联节点（,CNode,）配合使用。,导向支架可使用单向约束的叠加或者在约束类型下拉菜单中选择,Guide,来定义。,导向约束作用线永远垂直于当前单元所在轴线方向,垂直管道的导向约束将同时具有,X,和,Z,两个方向上的支撑。,2024/8/10,AECsoft,导向无论是否定义间隙，导向都是双向约束。2023/8/21A,导向,2024/8/10,AECsoft,导向2023/8/21AECsoft,限位,限位架是沿着管子轴线作用的单向或双向约束。,单向约束的符号指明了在这点上可以自由运动的方向。,限位架,/,单向约束可以使用间隙。,间隙是一段长度，因此总是正值。间隙的方向沿着约束作用线并通过约束符号来定义。,任何限位架模型都可以使用关联节点（,CNode,）。,限位架可以使用约束类型,LIM,来定义（也可使用单向约束及其叠加来定义）。,2024/8/10,AECsoft,限位限位架是沿着管子轴线作用的单向或双向约束。2023/8/,限位,2024/8/10,AECsoft,限位2023/8/21AECsoft,限位,2024/8/10,AECsoft,限位2023/8/21AECsoft,窗口（穿墙管道）,用两个有间隙的与管子轴线正交的双向约束来模拟等间隙窗口。,用四个有间隙的垂直于管子轴线的单向约束了模拟不等间隙窗口。,间隙总是正值。,2024/8/10,AECsoft,窗口（穿墙管道）用两个有间隙的与管子轴线正交的双向约束来模,窗口（穿墙管道）,2024/8/10,AECsoft,窗口（穿墙管道）2023/8/21AECsoft,约束沉降,模型采用一个有初始位移的单向约束来模拟沉降。初始位移仅存在,Y,方向上的分量。,这个沉降在工况编辑器中以位移载荷,D,表示。,沉降位移需要与关联节点联合使用。,2024/8/10,AECsoft,约束沉降 模型采用一个有初始位移的单向约束来模拟沉降。初始位,约束的沉降,2024/8/10,AECsoft,约束的沉降2023/8/21AECsoft,斜双向约束,方向矢量或方向余弦可用来定义约束作用方向。,方向余弦可在约束类型右边添加括号进行设置。,一定注意所输入的方向参数只是对约束方向有作用，而与管道方向无关。,2024/8/10,AECsoft,斜双向约束 方向矢量或方向余弦可用来定义约束作用方向。20,斜双向约束,2024/8/10,AECsoft,斜双向约束2023/8/21AECsoft,弯头处的约束,线性和,/,或非线性约束可以作用在弯头曲线上的任意位置。弯头曲线上的点与管系上的其它任何点一样。,用户可以在弯头曲线的任一角度处定义节点，但最多能定义,3,个节点，并且各个点之间的角度差应大于,5,。约束可定义在这些节点的任何一个上。,2024/8/10,AECsoft,弯头处的约束线性和/或非线性约束可以作用在弯头曲线上的任意位,弯头处的约束,2024/8/10,AECsoft,弯头处的约束2023/8/21AECsoft,双线性约束,根据约束类型输入框可知双线性约束有,2,个刚度数据。,当输入一个双线性弹簧时，约束区域将发生如下变化：,Stif,变为,K1,，即初始刚度；,Gap,变为,K2,，即屈服刚度；,Mu,变为,Fy,，即屈服载荷。,双线性约束经常用来模拟可以计算出土壤极限承载能力的土壤支撑。,用户必须输入屈服刚度（,K2,）和屈服载荷（,Fy,）。初始刚度（,K1,）可以不输，程序将假设一个刚性初始刚度。必要时屈服刚度可取负值。某些海底管线阻力试验表明：在达到极限载荷时，位移继续增大，承载能力下降。,2024/8/10,AECsoft,双线性约束 根据约束类型输入框可知双线性约束有2个刚度数据。,双线性约束,2024/8/10,AECsoft,双线性约束2023/8/21AECsoft,双线性约束,2024/8/10,AECsoft,双线性约束2023/8/21AECsoft,各种复杂的约束形式,2024/8/10,AECsoft,各种复杂的约束形式2023/8/21AECsoft,水平弹簧的使用,2024/8/10,AECsoft,水平弹簧的使用2023/8/21AECsoft,减震弹簧的使用,2024/8/10,AECsoft,减震弹簧的使用2023/8/21AECsoft,减震弹簧的使用,2024/8/10,AECsoft,减震弹簧的使用2023/8/21AECsoft,吊杆约束的使用,2024/8/10,AECsoft,吊杆约束的使用2023/8/21AECsoft,可以运动弹簧支座的使用,2024/8/10,AECsoft,可以运动弹簧支座的使用2023/8/21AECsoft,可以运动弹簧支座的使用,2024/8/10,AECsoft,可以运动弹簧支座的使用2023/8/21AECsoft,