雷克萨斯-NX200T-4(底盘)课件

*,NM,*,NM,*,NM,*,NM,雷克萨斯-NX200T-4(底盘)课件,自动传动桥,CVT,全轮驱动系统,悬架控制系统,制动,目录,自动传动桥CVT全轮驱动系统悬架控制系统制动目录,规格,车型,NX200t,RX350,目的地,-A,-W,-Q,-V,-C,-_,-A,-W,发动机类型,8AR-FTS,2GR-FE,驱动类型,二轮驱动,全轮驱动,二轮驱动,全轮驱动,传动桥类型,U661E,U661F,U660E,U660F,传动比,一档,3.300,二档,1.900,三档,1.420,四档,1.000,五档,0.713,六档,0.608,倒档,4.148,差动比*,1,4.154,4.398*,2,4.398,油液容量*,3,L(US qts,Imp.qts),6.5(6.9,5.7),6.8(7.2,6.0),6.5(6.9,5.7),6.7(7.1,5.9),油液类型,丰田原厂 ATF WS,*,1,：包括中间轴齿轮传动比*,2,：,带,F SPORT,的,-A（韩国）车型,*,3,：包括差速器,底盘,自动传动桥,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,规格车型NX200tRX350目的地-A,-W,-Q,与 RX350 对比,：适用 ：不适用,变化,NX200t,RX350,U661E,U661F,U660E,U660F,6 速超级 ECT,换档模式,P-R-N-D-S,P-R-N-D-M,齿轮系,改变了离合器活塞、制动器活塞和单向离合器放油孔的形状，以提高燃油经济性。,采用了预载式差速器。,冷却系统,采用了 ATF 加热器。,润滑系统,机械油泵的形状变小。,采用了电动油泵。*,1,（停机和起动系统）,电子控制系统,换档指示灯系统*,2,AI-SHIFT 控制,紧急制动时的减档控制,G AI-SHIFT 控制,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,*,1,：带停机和起动系统的车型*,2,：仅-W 车型,底盘,自动传动桥,与 RX350 对比：适用 ：不适用变化 NX20,ATF 加热器,ATF 加热器,使用由发动机加热的发动机冷却液来快速加热,ATF 并使其保持,较高的温度（限值范围内）。,加热 ATF 后，发动机冷却液流入 ATF 加热器以冷却 ATF。,：ATF 流,：发动机冷却液流,底盘,自动传动桥,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,ATF 加热器：ATF 流：发动机冷却液流 底盘自动传动,系统图,传动桥总成,电磁阀,(SL1/SL2/SL3/SL4/SLT/SLU/DSL),驻车,档,/空档位置开关,刹车灯开关,ATF 温度传感器,ATF 压力传感器,V 总线,DLC3,ECM,换档拨板装置*,组合仪表,防滑控制 ECU,中央空气囊传感器,横摆率和减速度传感器,加速踏板传感器,节气门位置传感器,曲轴位置传感器,发动机冷却液温度传感器,转速传感器,(NT/NC),变速器控制开关,涡轮压力传感器（1 号/2 号）,行驶模式选择开关,故障指示灯,主警告灯,多信息显示屏,蜂鸣器,巡航控制主开关*,进气质量空气流量计,*：也包括选装零件。,底盘,自动传动桥,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,系统图传动桥总成电磁阀 驻车档/空档位置开关刹车灯开关ATF,主要零部件的布局 1/2,涡轮压力传感器（1 号）,涡轮压力传感器（2 号）,节气门位置传感器,节气门位置传感器,发动机冷却液温度传感器,曲轴位置传感器,ATF 加热器,驻车/空档位置开关传感器,阀体,电磁阀 DSL,电磁阀 SLT,电磁阀 SLU,电磁阀 SL2,转速传感器 NC,ATF 温度传感器,电磁阀 SL4,电磁阀 SL3,电磁阀 SL1,ATF 压力传感器,转速传感器 NT,底盘,自动传动桥,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,自动传动桥,ECM,主要零部件的布局 1/2涡轮压力传感器（1 号）涡轮压力,主要零部件的布局 2/2,加速踏板传感器,刹车灯开关,DLC3,变速器控制开关,中央空气囊传感器,行驶模式选择开关,换档拨板装置,组合仪表,故障指示灯,主警告灯,多信息显示屏,底盘,自动传动桥,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,主要零部件的布局 2/2加速踏板传感器刹车灯开关DLC3,电动油泵,（仅带停机和起动系统的车型）,发动机停止时，电动油泵通过接收来自发动机停机和起动 ECU 的信号产生最佳 ATF 压力。,发动机自动重新起动时，通过使用电动油泵,可实现平稳起步。,底盘,自动传动桥,-C,-Q,-W,电动油泵,电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）底盘自动传动桥-C-,电动油泵,（仅带停机和起动系统的车型）,结构,油泵电动机驱动器 根据来自发动机停机和起动 ECU 的信号 控制 AT 的电动油泵。,油泵转子,磁铁,轴,油泵电动机驱动器,油泵部分,直流不带传感器的无刷电动机部分,油泵电动机驱动器部分,底盘,自动传动桥,-C,-Q,-W,定子铁芯,电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）油泵转子磁铁轴油泵电动机,电动油泵,（仅带停机和起动系统的车型）,系统图,工作情况,换档杆位置,P,R,N,D 或 M,制动踏板踩下,不工作,工作,制动踏板松开,工作,不工作*,*：发动机自动起动后，电动油泵停止工作。,备注,：,ATF 温度在 25,至,100,C（77,至,212,F）之间时，电动油泵工作。,ECM,V 总线,电动油泵,发动机停机和,起动 ECU,备用增压,转换器,油泵电动机,驱动器,电动油泵,旋转频率,电动油泵工作信号,（占空信号）,驻车/空档位置开关信号,加速踏板传感器信号,曲轴位置传感器信号,ATF 温度传感器信号等,底盘,自动传动桥,-C,-Q,-W,电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）工作情况换档杆位置P,电动油泵,（仅带停机和起动系统的车型）,控制,操作,正常行驶期间,机械油泵产生足够油压时，电动油泵不工作,，并由位于电动油泵放油部分的单向阀隔开。,机械油泵,（,工作,）,单向阀,电动油泵,（不工作）,自动传动桥阀体,滤油网,油底壳,：油流,底盘,自动传动桥,-C,-Q,-W,电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）机械油泵单向阀电动油,电动油泵,（仅带停机和起动系统的车型）,控制,操作,怠速停止工作期间,怠速停止工作期间，机械油泵不工作。此时，电动油泵工作并产生油压，以打开单向阀并向自动传动桥阀体提供油压。,机械油泵,（不工作）,单向阀,电动油泵,（,工作,）,滤油网,油底壳,：油流,自动传动桥阀体,底盘,自动传动桥,-C,-Q,-W,电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）机械油泵单向阀电动油,电动油泵,（仅带停机和起动系统的车型）,控制,操作,发动机自动起动工作期间,机械油泵和电动油泵工作。通过电动油泵和机械油泵之间的油压平衡，打开/关闭单向阀。,单向阀,滤油网,油底壳,：油流,电动油泵,（,工作,）,机械油泵,（,工作,）,自动传动桥阀体,底盘,自动传动桥,-C,-Q,-W,电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）单向阀滤油网油底壳：,电动油泵,（仅带停机和起动系统的车型）,放气,ATF 排净时，再次加注 ATF 后对油泵电动机总成放气。,电动油泵放气,将 GTS 连接到 DLC3,将点火开关置于 ON 位置,进入以下菜单：Powertrain/Stop and Start/Utility/Oil Pump Air Bleeding,根据 GTS 上的显示，进行油泵放气,操作。,底盘,自动传动桥,-C,-Q,-W,电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）电动油泵放气底盘自动,电子控制系统,控制,NX200t,RX350,U661E(F),U660E(F),换档正时控制,管路压力控制,离合器压力最优控制,离合器至离合器压力控制,传动系协同控制,减速减档控制,直接减档控制,锁止正时控制,柔性锁止离合器控制,多模式自动变速器,档位保持控制,换档指示灯系统*,高响应加档控制,减档补油控制,AI-SHIFT 控制,G AI-SHIFT 控制,紧急制动时的减档控制,：适用 ：不适用,*：仅-W 车型,底盘,自动传动桥,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,电子控制系统控制NX200tRX350U661E(F)U66,电子控制系统,换档指示灯系统,该功能,可告知组合仪表上合适的换档点，以在换档杆置于,M 时实现最佳燃油经济性。,（仅指示加档。）,ECM,加速踏板位置传感器,曲轴位置传感器,V 总线,变速器控制开关,组合仪表,防滑控制 ECU,换档指示灯,转速传感器,系统图,-W,底盘,自动传动桥,换档指示灯,（仅加档）,电子控制系统ECM加速踏板位置传感器曲轴位置传感器V 总线变,紧急制动时的减档控制,实现了较大的发动机制动力和良好的重新加速响应性。,制动踏板工作,加速踏板工作,减速力,档位,车速,：带控制,：不带控制,ON,OFF,ON,OFF,大,小,高,低,六档,五档,四档,三档,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,底盘,自动传动桥,紧急制动时的减档控制制动踏板工作加速踏板工作减速力档位车速：,G AI-SHIFT 控制系统,在 SPORT 模式下，车辆进入弯道时，该系统评估车辆整体状况，并减档至合适的档位以为驶出弯道获得必要的驱动力。,(1),(2),(3),(4),(2),(3),(4),(1),踩下,制动踏板,加速踏板,档位,发动机转速,横摆率,松开,：带控制,：不带控制,踩下,松开,大,小,+,0,+,0,-,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,底盘,自动传动桥,G AI-SHIFT 控制系统(1)(2)(3)(4)(2),总述,最新采用 K114(F)CVT。,该传动桥（包括一对皮带轮和换档机构中的钢带）可从起动到最高速度进行无级换档，从而提供平稳的换档感和出色的燃油经济性。,在LEXUS雷克萨斯车型上最新采用 CVT。,-C,-W,-C,-W,底盘,CVT,总述在LEXUS雷克萨斯车型上最新采用 CVT。-C-W-C,规格,车型,NX200,传动桥类型 X 发动机类型,K114(F)x 3ZR-FAE,目的地,-W,-C,换档机构类型,皮带轮和钢带,前进档/倒档切换机构,单行星齿轮,皮带轮传动比,前进档,2.517 至 0.390,倒档*,1,1.571,差动比*,2,5.791,换档杆位置,P-R-N-D-M,油液类型,丰田原厂 CVT 油液 FE,油液容量,L(US qts,Imp.qts),7.1(7.5,6.2),重量*,3,（参考）,kg(lb),94(207.7),*,1,：包括行星齿轮传动比。*,2,：包括减速比。,*,3,：所示重量值为加满油液时的重量。,-C,-W,底盘,CVT,规格车型NX200传动桥类型 X 发动机类型K114(F),CVT 的特点,CVT 使用一对皮带轮进行速度比控制。,次级皮带轮,主皮带轮,钢带,皮带轮宽度=大,CVT 工作情况,大速度比,小速度比,发动机,转速,车速,普通 AT,CVT,（阴影区）,一档,二档,三档,四档,速度比,输入,输出,皮带轮宽度=小,皮带轮宽度=小,皮带轮宽度=大,-C,-W,底盘,CVT,CVT 的特点次级皮带轮主皮带轮钢带皮带轮宽度=大CVT,CVT 的特点,可在接近最佳油耗的状态下行驶。,23,-C,-W,底盘,CVT,发动机转矩,最佳燃油经济性线,具体油耗图,发动机转速,行驶时所用区域,减速时燃油切断区域扩大,车速,燃油切断,扩大区域,CVT 速度比,控制区域,发动机转速,燃油切断,ON,二档,一档,四档,三档,OFF,：CVT,：普通 AT,CVT 的特点23-C-W底盘CVT发动机转矩最佳燃油经,CVT 的特点,可使发动机转速保持在高输出功率范围内。,-C,-W,底盘,CVT,发动机转速,时间,节气门全开加速期间的发动机转速,最大发动机,输出功率点,：CVT,：普通 AT,CVT 的特点-C-W底盘CVT发动机转速时间节气门全开,CVT 的特点,平稳驱动力特性。,-C,-W,底盘,CVT,驱动力,大,车速,高,驱动力特性图,：CVT,：普通 AT,CVT 的有效,驱动力区域,CVT 的特点-C-W底盘CVT驱动力大车速高驱动力特性,系统图,传动桥总成,CVT,控制,电磁阀,(SC/SL/SLU,/SLP/SLS),转速传感器,(NT/NIN/NOUT),驻车,档,/空档位置开关,刹车灯开关,油液温度传感器,油压传感器,V 总线,ECM,换档拨板装置*,变速器控制开关,行驶模式选择开关,防滑控制 ECU,中央空气囊传感器,横摆率和减速度传感器,加速踏板传感器,节气门位置传感器,曲轴位置传感器,发动机冷却液温度传感器,节气门控制电动机,*：也包括选装件。,带点火器的点火线圈,发动机控制,组合仪表,故障指示灯,主警告灯,多信息显示屏,蜂鸣器,DLC3,真空传感器,底盘,CVT,-C,-W,系统图传动桥总成CVT 电磁阀转速传感器 驻车档/空档位置开,油泵,油泵具有 1 个进油口和 2 个出油口。,油泵,油泵体,前油泵主动齿轮,前油泵从动齿轮,导轮轴,油泵盖,A,出油口 1,出油口 2,进油口,A 视图,：进油口的油道。,：出油口的油道。,底盘,CVT,-C,-W,油泵油泵油泵体前油泵主动齿轮前油泵从动齿轮导轮轴油泵盖A,油泵,油泵根据行驶情况可使用 2 种油压模式，并减小油泵的驱动扭矩。,发动机转速,油泵的驱动,扭矩,常规油泵,常规油泵,只有一个出油口。随发动机转速的升高，油泵的油压逐渐变高。,新双出油口油泵,油泵的驱动,扭矩,发动机转速,常规油泵,新油泵有两个不同尺寸的出油口。2 个出油口根据发动机工作情况在 2,种油压模式中进行选择，从而减小所需油泵的驱动扭矩。,双出油口油泵,常规油泵,0,0,0,0,高,大,底盘,CVT,-C,-W,油泵发动机转速油泵的驱动常规油泵常规油泵只有一个出油口。,电动油泵,总述,停机和起动系统最新采用电动油泵。,电动油泵的基本工作原理和结构与自动传动桥相同,电动油泵,底盘,CVT,-C,-W,电动油泵电动油泵的基本工作原理和结构与自动传动桥相同,齿轮系,驻车锁止机构,主皮带轮,减速主动齿轮,减速从动齿轮,前差速器,前进档/倒档切换机构,变矩器,钢带,次级皮带轮,油泵,底盘,CVT,-C,-W,齿轮系驻车锁止机构主皮带轮减速主动齿轮减速从动齿轮前差速器前,齿轮系（接上一页）,由行星齿轮、无级变速传动桥、减速器和差速器齿轮,组成。,行星齿轮机构,无级变速传动桥,差速器齿圈,输入轴,前进档离合器,倒档制动器,主皮带轮,次级皮带轮,金属带,减速器,底盘,CVT,-C,-W,齿轮系（接上一页）行星齿轮机构无级变速传动桥差速器齿圈输入轴,齿轮系（接上一页）,工作情况（D 档）,D 档,（最小传动比）,D 档,（最大传动比）,ON,OFF,皮带轮宽度,=,宽,皮带轮宽度,=,窄,ON,OFF,皮带轮宽度,=,窄,皮带轮宽度,=,宽,底盘,CVT,-C,-W,齿轮系（接上一页）D 档D 档ONOFF皮带轮宽度皮带轮宽度,齿轮系（接上一页）,工作情况（N 和 R 档）,N 档,R 档,OFF,OFF,皮带轮宽度,=,宽,皮带轮宽度,=,窄,OFF,ON,皮带轮宽度,=,宽,皮带轮宽度,=,窄,底盘,CVT,-C,-W,齿轮系（接上一页）N 档R 档OFFOFF皮带轮宽度皮带轮宽,无级变速传动桥和金属带,通过改变主皮带轮和次级皮带轮活塞工作时的皮带轮宽度进行皮带轮传动比控制。,金属带,主皮带轮,次级皮带轮,底盘,CVT,-C,-W,无级变速传动桥和金属带金属带主皮带轮次级皮带轮底盘CVT,无级变速传动桥和金属带（接上一页）,金属带,可利用元件的压缩效应（元件挤胀）传输动力。,钢环,（两排）,元件,金属带,底盘,CVT,-C,-W,无级变速传动桥和金属带（接上一页）钢环元件金属带底盘CV,前进档/倒档切换机构,采用了单行星齿轮。,前进档离合器,（带离心液压取消机构）,倒档,制动器,底盘,CVT,-C,-W,前进档/倒档切换机构前进档离合器倒档底盘CVT-C-W,前进档/倒档切换机构（接上一页）,工作情况,底盘,CVT,-C,-W,前进档行驶期间,倒档行驶期间,前进档,离合器：,ON,倒档制动器：,OFF,输入轴,前进档,离合器：,OFF,倒档制动器：,ON,输入轴,前进档/倒档切换机构（接上一页）底盘CVT-C-W前进,阀体单元,阀体单元有 5 个电磁阀。,电磁阀,类型,功能,SC,双向,(ON-OFF),用于在前进档和倒档离合器控制之间切换线性电磁阀 SLU 的控制。,SL,用于在锁止离合器控制之间切换线性电磁阀 SLU 的控制。,SLS,线性,控制次级皮带轮的油压。,SLP,控制主皮带轮的油压。,SLU,根据换档电磁阀 SC 和 SL 的状态，进行前进档和倒档制动器控制或锁止离合器控制。,电磁阀 SC,电磁阀 SL,电磁阀 SLS,电磁阀 SLU,电磁阀 SLP,CVT 油温传感器,底盘,CVT,-C,-W,阀体单元电磁阀类型功能SC双向用于在前进档和倒档离合器控制之,阀体单元,液压控制框图,次级皮带轮,主皮带轮,油泵,ECM,阀体,离合器压力控制,ON-OFF 和,背压控制,电磁阀 SLP,电磁阀 SLS,车速控制,皮带夹紧压力控制,电磁阀 SL,电磁阀 SC,手动阀,底盘,CVT,-C,-W,电磁阀 SLU,阀体单元次级皮带轮主皮带轮油泵ECM阀体离合器压力控制ON-,阀体单元,皮带夹紧压力控制机构,通过调节次级皮带轮压力控制皮带夹紧压力。,主调压器阀,电磁阀 SLP,电磁阀 SLS,3 号管路压力调节器阀,主皮带轮,油泵,次级皮带轮,1 号管路压力调节器阀,底盘,CVT,-C,-W,阀体单元主调压器阀电磁阀 SLP电磁阀 SLS3 号管路压力,阀体单元,皮带轮传动比控制,通过调节主皮带轮压力控制皮带轮传动比。,油泵,主调压器阀,电磁阀 SLP,电磁阀 SLS,1 号管路压力调节器阀,3 号管路压力调节器阀,次级皮带轮,主皮带轮,底盘,CVT,-C,-W,阀体单元 油泵主调压器阀电磁阀 SLP电磁阀 SLS1 号管,转速传感器和压力传感器,使用 3 个转速传感器和 1 个压力传感器。,转速传感器 NIN,转速传感器 NOUT,（霍尔集成电路型）,转速传感器 NT,（霍尔集成电路型）,油压,传感器,NIN,NOUT,NT,油压传感器,底盘,CVT,-C,-W,转速传感器和压力传感器转速传感器 NIN转速传感器 NOUT,驻车锁止机构,驻车锁止机构,可锁止次级皮带轮的转动。,驻车锁止,齿轮,驻车锁爪,底盘,CVT,-C,-W,驻车锁止机构驻车锁止驻车锁爪底盘CVT-C-W,CVT 油加热器,CVT 油加热器,利用由发动机加热的发动机冷却液快速加热,CVT 油并使 CVT 保持,较高的温度（限值范围内）。,加热 CVT 油后，发动机冷却液流入 CVT 油加热器以冷却 CVT。,：ATF 流,：发动机冷却液流,底盘,CVT,-C,-W,CVT 油加热器：ATF 流：发动机冷却液流 底盘CVT,换档杆,采用了拉索长度调节机构。,采用了电子换档锁止系统。,换档杆总成,换档锁止,控制 ECU,换档锁止,电磁阀,P 档检测,开关,拉索长度调节机构,变速器,控制拉,索,CVT,底盘,CVT,-C,-W,换档杆换档杆总成换档锁止P 档检测拉索长度调节机构变速器CV,电子控制系统,发动机-CVT 集成控制,自动换档控制,上坡/下坡行驶中的换档控制,8 速运动顺序换档,锁止离合器控制,柔性锁止控制,底盘,CVT,-C,-W,电子控制系统发动机-CVT 集成控制底盘CVT-C-W,发动机-CVT 集成控制,通过传输各种信号，该控制,可实现平稳、强劲的驱动性能和出色的燃油经济性。,ECM,CVT,发动机控制,发动机转矩,燃油切断信号,加速踏板踩下角度等,CVT 控制,锁止离合器控制信号,减小扭矩请求等,发动机,底盘,CVT,-C,-W,发动机-CVT 集成控制ECMCVT发动机控制发动机转矩CV,自动换档控制,设置主皮带轮,目标转速以获得最佳皮带轮传动比，从而实现舒适驾驶。,48,转速传感器 NIN,ECM(CVT ECU),主皮带轮,目标转速,主皮带轮,实际转速,电磁阀 DS1,电磁阀 DS2,驻车,档,/空档位置开关,变速器控制开关,车速,刹车灯信号,等,底盘,CVT,-C,-W,D 档,D 档,（SPORT 模式）,（最小传动比）,车速,主皮带轮转速,最大传动比,控制区域,自动换档控制48转速传感器 NINECM(CVT ECU),上坡/下坡行驶中的换档控制,平稳驾驶,不带控制,带控制,减档,加档,制动操作,限制加档,减档,加档,减档,限制,加档以实现,平稳驾驶,减档以实现最佳发动机制动效果,加档,底盘,CVT,-C,-W,上坡/下坡行驶中的换档控制不带控制带控制减档加档制动操作限制,8 速运动顺序换档,通过将换档杆移至“+”或“-”位置或,拨动换档拨板装置，可改变皮带轮传动比。,换档杆位置和换档范围指示灯,+,-,车辆停止,+（加档）,-（减档）,多信息,显示屏,底盘,CVT,-C,-W,+,8 速运动顺序换档换档杆位置和换档范围指示灯+-车辆停止+（,8 速运动顺序换档,换档杆置于 D 期间，驾驶员可通过,拨动换档拨板装置以所需皮带轮传动比暂时驾驶车辆。,D 档,（正常控制）,D 档,（暂时“M”位置,控制）,+,-,+,-,底盘,CVT,-C,-W,+,-,踩下加速踏板的时间比以相同的皮带轮传动比的规定时间更长。,拉住换档拨板装置“,+”达规定时间。,车辆停止。,8 速运动顺序换档D 档D 档+-+-底盘CVT-C-W,锁止离合器控制,扩大锁止区域以提高燃油经济性,加速踏板踩下角度,车速,大,高,锁止工作,范围,底盘,CVT,-C,-W,锁止离合器控制加速踏板踩下角度车速大高锁止工作底盘CVT,柔性锁止控制,起步期间，柔性起动控制积极操作锁止离合器以提高传输效率。,减速时的柔性锁止控制用于扩大燃油切断范围。,发动机转速,时间,车速,常规 CVT,车辆起动时降低,发动机转速,发动机转矩,发动机转速,高燃油经济性范围,常规使用范围,柔性起动工作范围,底盘,CVT,-C,-W,柔性锁止控制发动机转速时间车速常规 CVT车辆起动时降低发动,失效保护 1/2,以下零件发生异常时，该功能使工作损失降至最小。,故障零件,失效保护功能,转速传感器 NIN,将主皮带轮和次级皮带轮的油压设置为规定值。,节气门开度受限以减小输入扭矩。,转速传感器 NOUT,转速传感器 NT,电磁阀 SL,ECM 停止向电磁阀 SL 传输电流，并机械进行前进档和倒档离合器控制。取消锁止离合器控制。,电磁阀 SC,ECM 停止向电磁阀 SC 传输电流，并机械进行前进档和倒档离合器控制。取消锁止离合器控制。,电磁阀 SLU,ECM 停止向电磁阀 SLU 传输电流，并机械进行前进档和倒档离合器控制。取消锁止离合器控制。,底盘,CVT,-C,-W,失效保护 1/2故障零件失效保护功能转速传感器 NIN将,失效保护 2/2,以下零件发生异常时，该功能使工作损失降至最小。,故障零件,失效保护功能,电磁阀 SLP,将皮带轮传动比限制在规定范围内。,电磁阀 SLS,将皮带轮传动比,设置为规定值。,将锁止范围限制,在特定范围内。,油液温度传感器,ECM 将油温设定为预定值以进行正常控制。,中央空气囊传感器,柔性锁止控制取消。,底盘,CVT,-C,-W,失效保护 2/2故障零件失效保护功能电磁阀 SLP将皮带,更换,传动桥总成为,整体性更换零件（不要拆解传动桥总成）。,转速传感器 NIN,转速传感器 NOUT,转速传感器 NT,油压传感器,油封,油封,注油螺塞,CVT 油加热器,驻车/空档位置开关,油底壳,传动桥总成,溢流塞,溢流管,放油螺塞,底盘,CVT,-C,-W,更换转速传感器 NIN转速传感器 NOUT转速传感器 NT油,CVT 油更换程序,更换 CVT 油,举升车辆。,拆下放油螺塞和衬垫。,测量排出的油量。,暂时用衬垫安装放油螺塞。,向加注孔加注同等排出量的油液。,暂时用衬垫安装注油螺塞。,降低车辆后起动发动机。,将换档杆从 P 缓慢移至 D，然后返回至 P。,使发动机怠速运转 30 秒以暖机。,将发动机开关置于 OFF 位置。,重复步骤 1 至 10。,再次重复步骤 1 至 10。,添加规定量的油液。,对油泵电动机放气。,（带停机和起动系统的车型）,测量排出的油量。,向注油孔加注同等排出量的油液。,底盘,CVT,-C,-W,CVT 油更换程序举升车辆。测量排出的油量。向注油孔加注同等,CVT 油更换程序,CVT 油液调节,油液调节程序概要,加注油液,1.调节油液温度,2.调节油液液位,规定量的油液,适当的液位,油液循环,（发动机运行）,底盘,CVT,-C,-W,CVT 油更换程序加注油液1.调节油液温度2.调节油液液,CVT 油更换程序,CVT 油液调节,1.调节油液温度,连接 DLC3 的 TC 和 CG。,起动发动机。,将换档杆从 P 缓慢移至 D，然后返回至 P。,将换档杆在 N 和 D 之间来回快速移动。,将换档杆,切换至,P 并拆下 SST。,使发动机暖机直至“D”指示灯点亮。,6 秒或更短,1.5 秒或更短,熄灭,35,C(95,F),45,C(113,F),合适的温度,闪烁,点亮,底盘,CVT,-C,-W,P,R,N,D,M,+,-,D,N,CVT 油更换程序连接 DLC3 的 TC 和 CG。6,CVT 油更换程序,CVT 油液调节,2.调节油液液位,适当的液位,调节油液液位,发动机运行时，举升车辆。,拆下溢流塞。,如果油液溢出，则转至下一步。,如果无油液溢出，则加注油液直至其从溢流塞孔溢出。,检查并确认油液,流速放慢，且仅滴流。,安装溢流塞。,安装注油螺塞。,降低车辆。,底盘,CVT,-C,-W,发动机运行,（油液循环）,+,合适的温度,CVT 油更换程序适当的液位调节油液液位发动机运行时，举升车,初始化和校准,更换以下零件后，进行初始化和校准。,存储器复位,横摆率和减速度传感器,零点校准,CVT 油压,校准,初始化,校准,油压传感器,横摆率和减速度传感器,（内置中央空气囊传感器总成）,ECM,传动桥总成,更换,底盘,CVT,-C,-W,初始化和校准存储器复位横摆率和减速度传感器CVT 油压初始化,初始化和校准,初始化和校准程序,程序,车辆状况,点火开关置于 OFF 位置。,换档杆置于 P。,施加驻车制动。,在水平表面,上,1,CVT 校准值初始化,连接 GTS。,将点火开关置于 ON 位置,进行“Powertrain/Engine and ECT/Utility/Reset Memory”,2,横摆率和减速度,传感器零点校准,将点火开关置于 OFF 位置。,将点火开关置于 ON 位置并等待 2 秒或更长时间。,进行“Powertrain/Engine and ECT/Utility/Deceleration Sensor Zero Point Calibration”,备注,：保持车辆静止且不要抖动、倾斜、移动或摇动车辆（不要起动发动机）。,3,CVT 油压校准,将点火开关置于 OFF 位置并等待 30 秒或更长时间。,将点火开关置于 ON 位置并等待 2 秒或更长时间。,起动发动机并等待 5 秒或更长时间。,进行“Powertrain/Engine and ECT/Utility/CVT Oil Pressure Calibration”,备注,：校准期间，怠速升高。,底盘,CVT,-C,-W,初始化和校准程序车辆状况点火开关置于 OFF 位置。施加驻车,总述,通过后差速器的电磁控制联轴器优化控制所有行驶条件下分配至前,、后轮的驱动力。,采用了动态扭矩控制全轮驱动系统。,该系统通过采用转弯控制提高了转向感。,控制,行驶状况,NX200t,RX350,起动控制,进行,控制以将驱动力分配至后轮，从而确保起步时的牵引性能并避免转弯期间发生急转弯制动现象。,正常控制,进行,控制以将驱动力分配至后轮，从而确保前向直线行驶时的加速性能和转弯稳定性。,确定行驶状况,稳定后，减小分配至后轮的驱动力以提高燃油经济性。,转弯控制,根据车辆状态，使用预转矩控制（基于驾驶员操作输入和横摆率反馈控制）以实现驾驶员所需的跟车性能。,：适用：不适用,底盘,全轮驱动系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,总述控制行驶状况NX200tRX350起动控制进行控制以将驱,系统图,全轮驱动锁止模式开关,曲轴位置传感器,驻车/空档位置开关,转速传感器,刹车灯开关,电磁控制联轴器,线性电磁阀 SLC,组合仪表,驻车制动开关,中央空气囊传感器总成,横摆率和,减速度传感器,多信息显示屏,差速器锁止指示灯,蜂鸣器,全轮驱动 ECU,ECM,防滑控制 ECU,节气门位置传感器,V 总线,转向角传感器,DLC3,底盘,全轮驱动系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,系统图全轮驱动锁止模式开关曲轴位置传感器驻车/空档位置开关转,主要零部件的布局,防滑控制 ECU,电磁控制联轴器,节气门,位置传感器,防滑控制 ECU,ECM,全轮驱动 ECU,中央空气囊传感器,转向角传感器,组合仪表,DLC3,刹车灯开关,全轮驱动锁止模式开关,底盘,全轮驱动系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,主要零部件的布局防滑控制 ECU电磁控制联轴器 节气门,GF1A 分动器,全轮驱动车型采用了紧凑、轻量化的,GF1A 分动器。,分动器类型,GF1A,传动比,（类型）,0.439（准双曲面齿轮）,齿圈,（齿数）,41,从动小齿轮,（齿数）,18,油液粘度,SAE 75W-85,油液等级,API GL-5,油液容量,L(US qts,Imp.qts),0.45(0.48,0.41),规格,GF1A,底盘,全轮驱动系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,GF1A 分动器分动器类型GF1A传动比（类型）0.439（,FD13AE 后差速器,自传动轴,主动小齿轮,齿圈,差速器支座,小齿轮,半轴齿轮,电磁控制联轴器,驱动轴,差速器类型,FD13AE,传动比,（类型）,2.277（准双曲面齿轮）,油液粘度,SAE 75W-85,油液等级,API GL-5,油液容量,L(US qts,Imp.qts),0.5(0.53,0.44),底盘,全轮驱动系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,FD13AE 后差速器自传动轴 主动小齿轮齿圈差速器支座小齿,控制工作,动态扭矩控制全轮驱动系统具有转弯控制。,通过控制预扭矩控制和横摆率反馈控制，提高了转弯控制的,转向感。,横摆率反馈控制,预扭矩控制,：转向不足,：目标线,：转向过度,转弯控制,预扭矩控制,控制转向力矩时，预扭矩控制实现了 90:10 前/后驱动力分配，以帮助确保转向响应性。,横摆率反馈控制,根据来自转向角传感器、横摆率和减速度传感器及其他各种传感器的输入，每 6 毫秒,对前,/后,轮驱动扭矩分配进行一次优化控制。,（最大后轮驱动扭矩分配比为 50:50）,底盘,全轮驱动系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,控制工作 横摆率反馈控制预扭矩控制：转,控制工作,转弯控制,优化了分配至后轮的扭矩以确保转向期间的操作性和稳定性。,无变化,预扭矩控制,横摆率反馈控制,无变化,0%,50%,后,轮,驱动力,分配,减速,驶入,中间转角,驶出,底盘,全轮驱动系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,控制工作无变化预扭矩控制横摆率反馈控制无变化0%50%,警告系统,动态扭矩控制全轮驱动系统故障时，系统停止且驱动模式变为二轮驱动。此时，主警告灯点亮或闪烁且多信息显示屏上显示信息。,系统状况,警告灯,多信息显示屏,全轮驱动系统故障,（禁用全轮驱动系统。）,点亮,AWD System Malfunction 2WD Mode Engaged,Visit Your Dealer,（全轮驱动系统故障,进入二轮驱动模式,请前往经销店）,全轮驱动模式下在颠簸道路上行驶,提供停止全轮驱动控制预警,闪烁,AWD System Overheated Switching to 2WD Mode,（全轮驱动系统过热,切换二轮驱动模式）,停止全轮驱动控制,（禁用全轮驱动系统。）,AWD System Overheated 2WD Mode Engaged,（全轮驱动系统过热,进入二轮驱动模式）,备注,：全轮驱动 ECU 判断车辆稳定时，,会恢复全轮驱动模式。如果主警告灯闪烁，则在未将发动机开关置于,OFF 位置的情况下进行以下操作。,使车辆减速,，直至警告灯熄灭。,停止车辆，直至警告灯熄灭。,底盘,全轮驱动系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,警告系统系统状况警告灯多信息显示屏全轮驱动系统故障点亮AWD,四轮驱动控制禁用模式,如果使用速度表检测台、制动试验台或底盘测功机，则请切换至“四轮驱动控制禁用模式”。,使用 Techstream/GTS 时。,将 Techstream/GTS 连接到 DLC3进入以下菜单：Four Wheel Drive/Utility/4WD Control Prevention Mode or VSC/TRAC/4WD Control Prevention Mode,检查并确认多信息显示屏上显示的全轮驱动测试模式信息。,模式,全轮驱动控制,VSC/TRAC(TRC),四轮驱动控制禁用模式,VSC/TR(A)C/四轮驱动控制禁用模式,：可用 ：不可用,注意,：,取消“四轮驱动控制禁用模式”,后，进入“四轮驱动控制禁用模式”,60 秒后将点火开关置于 OFF 位置。,切换至“四轮驱动控制禁用模式”的程序,底盘,全轮驱动系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,四轮驱动控制禁用模式使用 Techstream/GTS 时。,四轮驱动控制禁用模式（接上一页）,如果使用速度表检测台、制动试验台或底盘测功机，则请切换至“四轮驱动控制禁用模式”。,切换至“四轮驱动控制禁用模式”的程序,模式,全轮驱动控制,VSC/TRAC(TRC),不使用 Techstream/GTS 时。,（与 VSC/TR(A)C/四轮驱动控制禁用模式相同）,不使用 Techstream/GTS 时。,将点火开关置于 ON 位置（发动机停止的情况下）后，在 30 秒内完成以下程序。,松开驻车制动器后起动发动机。,踩住制动踏板时，施加驻车制动。,施加驻车制动时，连续松开然后踩下制动踏板 2 次或更多次，然后保持踩下制动踏板的状态。,踩下制动踏板时，连续松开然后施加驻车制动 2 次或更多次，然后保持施加驻车制动的状态。,在施加驻车制动的情况下，再次连续松开然后踩下制动踏板 2 次或更多次。,检查并确认多信息显示屏上显示的全轮驱动测试模式信息。,：不可用,注意,：,取消“四轮驱动控制禁用模式”,后，进入“四轮驱动控制禁用模式”,60 秒后将点火开关置于 OFF 位置。,底盘,全轮驱动系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,四轮驱动控制禁用模式（接上一页）切换至“四轮驱动控制禁用模,校准,用另一辆车上的正常全轮驱动 ECU 更换或更换中央空气囊传感器总成时，需要进行校准。,新全轮驱动 ECU,无需进行校准,需要进行校准,全轮驱动 ECU,另一辆车,或,中央空气囊传感器总成,更换,更换,底盘,全轮驱动系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,校准新全轮驱动 ECU无需进行校准需要进行校准全轮驱动 EC,校准,程序,全轮驱动 ECU 的校准程序,不能重写存储的系统信息除非将其清除。,清除存储的信息，然后存储新系统信息。,将 Techstream/GTS 连接到 DLC3。进入以下菜单：,Chassis/ABS/VSC/TR(A)C/Utility/Reset Memory,在 8 秒内连接并断开 DLC3 的端子 12(TS)和 4(CG)4 次或更多次。,备注,：更换新的全轮驱动 ECU 后，无需进行校准。,DLC3,CG,TS,检查,线束,底盘,全轮驱动系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,校准全轮驱动 ECU 的校准程序 备注：更换新的全轮驱动,AVS(,A,daptive,V,ariable,S,uspension),（自适应可调悬架）系统,减振器控制 ECU,行驶状况,加速度传感器,其他传感器,前,减振器,减振力控制,后,减振器控制,执行器,底盘,悬架控制系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,AVS 控制减振器的减振力，以实现乘坐舒适性、出色的行驶性能和稳定性。,AVS(Adaptive Variable Suspens,AVS(,A,daptive,V,ariable,S,uspension)（自适应可调悬架）系统,系统图,前加速度传感器（右侧）,前加速度传感器（左侧）,减振器控制 ECU,后加速度传感器,行驶辅助 ECU*,分总线 2,网络网关 ECU,行驶模式选择开关,中央空气囊传感器,横摆率和加速度传感器,防滑控制 ECU,DLC3,ECM,转向角传感器,组合仪表,ECO/NORMAL,SPORT S/SPORT S+,V 总线,*：带碰撞预测安全系统的车型,减振器控制执行器(x4),底盘,悬架控制系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,AVS(Adaptive Variable Suspens,AVS(,A,daptive,V,ariable,S,uspension)（自适应可调悬架）系统,主要零部件的布局 车外,ECM,减振器控制 ECU,后加速度传感器,防滑控制 ECU,减振器控制执行器,减振器,底盘,悬架控制系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,AVS(Adaptive Variable Suspens,AVS(,A,daptive,V,ariable,S,uspension)（自适应可调悬架）系统,主要零部件的布局 车内,右前加速度传感器,中央空气囊传感器,横摆率和加速度传感器,行驶模式选择开关,行驶辅助 ECU,转向角传感器,网络网关 ECU,刹车灯开关,DLC3,左前加速度传感器,组合仪表,底盘,悬架控制系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,AVS(Adaptive Variable Suspens,AVS(,A,daptive,V,ariable,S,uspension)（自适应可调悬架）系统,减振器控制执行器,通过,在减振器控制执行器中使用线性电磁阀，悬架控制实现了,30 步减振力和出色的响应性能。,减振器控制执行器,线性电磁阀,减振力,全硬,全软,NX300h,常规车型,（使用步进电动机）,时间,底盘,悬架控制系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,AVS(Adaptive Variable Suspens,AVS(,A,daptive,V,ariable,S,uspension)（自适应可调悬架）系统,减振器控制执行器,控制,操作,减振器控制执行器通过控制主阀背油压（导向压力）改变减振力（主阀开启压力）。,：活塞压力,减振器,减振器,减振力小时。,减振力大时。,主阀,主阀,线性电磁阀,（大电流）,线性电磁阀,（小电流）,滑阀位置前移。,滑阀,滑阀,：导向压力,底盘,悬架控制系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,AVS(Adaptive Variable Suspens,AVS(,A,daptive,V,ariable,S,uspension)（自适应可调悬架）系统,减振器控制执行器,控制,操作,减振力小时，由于滑阀后移，导向压力变小。,主阀,导向压力变小,“导向压力”=,“主阀开启压力”,：活塞压力,：导向压力,活塞速度,减振力,+,0,+,0,主阀开启,底盘,悬架控制系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,AVS(Adaptive Variable Suspens,AVS(,A,daptive,V,ariable,S,uspension)（自适应可调悬架）系统,减振器控制执行器,控制,操作,减振力大时，由于滑阀前移，导向压力变大。,：导向压力,：活塞压力,“导向压力”=,“主阀开启压力”,主阀,导向压力变大。,活塞速度,减振力,+,0,+,0,+,0,减振力,主阀开启,底盘,悬架控制系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,AVS(Adaptive Variable Suspens,AVS(,A,daptive,V,ariable,S,uspension)（自适应可调悬架）系统,减振器控制执行器,通过扩张和压缩改变导向压力来控制减振力。,压缩,扩张,：油流,底盘,悬架控制系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,AVS(Adaptive Variable Suspens,AVS(,A,daptive,V,ariable,S,uspension)（自适应可调悬架）系统,减振力控制,控制,NX200t,IS350/250,侧倾姿势控制,反弹控制（非线性 H 控制）,车速感应控制,防俯冲控制,防下坐控制,粗糙度感应控制,簧下减振控制,VSC 操作控制,碰撞预测安全系统操作控制*,减振模式选择,：适用,*：带碰撞预测安全系统的车型,底盘,悬架控制系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,AVS(Adaptive Variable Suspens,AVS(,A,daptive,V,ariable,S,uspension)（自适应可调悬架）系统,减振力控制,减振模式选择,SPORT S+模式频繁使用大减振力范围。,底盘,悬架控制系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,扩张侧,减振力,活塞速度,压缩侧,减振力控制图,：SPORT S+模式,：NORMAL 模式,AVS(Adaptive Variable Suspens,AVS(,A,daptive,V,ariable,S,uspension),（自适应可调悬架）系统,注册,更换减振器控制 ECU 后，需要进行车辆识别信息注册。,注册程序,将 Techstream/GTS 连接到 DLC3。,将发动机开关置于 ON(IG)位置,，然后打开,Techstream/GTS。,进入以下菜单：Chassis/Air suspension/Utility/Signal Check,通过检查并确认多信息显示屏的“SPORT S+”指示灯以 0.125 秒的间隔闪烁，确认系统处于测试模式。,1.0 秒,注册前(0.5 Hz),点亮,熄灭,点亮,熄灭,注册后(4 Hz),0.125 秒,底盘,悬架控制系统,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,AVS(Adaptive Variable Suspens,规格,主缸,类型,串联膜片式（柱塞）,直径,22.22 mm(0.81 in.),前轮制动器,轮缸直径,44.45 mm(1.75 in.)x 2,制动盘,通风盘,制动盘尺寸,直径 x 厚度,328.0 mm x 28.0 mm,(12.91 in.x 1.10 in.),衬块,PV565H*,1,T4146*,2,后轮制动器,轮缸直径,40.45 mm(1.59 in.),制动盘,实心盘,制动盘尺寸,直径 x 厚度,281.0 mm x 12.0 mm,(11.06 in.x 0.47 in.),衬块,NS554,驻车制动器,类型,电子驻车制动器,（内置制动钳式）,制动控制系统,带 EBD 的 ABS、制动辅助、TRAC(TRC)、VSC、上坡起步辅助控制和制动保持,VSC OFF 开关,带,*,1,：除-V 车型外*,2,：-W 和-V 车型,底盘,制动,-V,-C,-_,-Q,-W,-A,规格主缸类型串联膜片式（柱塞）直径22.22 mm(0.8,