《可编程控制器原理与应用》电子教案课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,中等职业学校教学用书,可编程控制器原理与应用,电子教案,周惠文 主 编,证稳宫浑弄耕铲徒杂霉怂职封葛好雄盾狡狭欺阳姐越植箩矾尧裳迟敢允疟可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,中等职业学校教学用书可编程控制器原理与应用证稳宫浑弄耕铲,1,可编程控制器原理与应用,第1章 可编程控制器初步,涕敌蛔脖镰愁甜萨奖贷孔榨燥掷璃导毛毫牺钟姥意炮料雍襄杜楷穴撬蠕兔可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,可编程控制器原理与应用第1章 可编程控制器初步,2,1.1 可编程控制器的起源与发展,一、背景,20世纪60年代，美国汽车制造业竞争日趋激烈，汽车产品更新换代的周期越来越短，而继电器控制的汽车自动生产流水线,设备体积大，触点使用寿命低，可靠性差，故障率高，维修和维护不便,；同时这种控制系统,智能化程度很低,，当产品更新，生产工艺和流程变化时，整个系统都需要重新设计和安装，从而严重影响了企业生产效率，延长了汽车产品的更新周期。因此人们迫切需要一种,通用性强、灵活方便的新型控制系统,来替代原来的继电器控制系统。,茬粥液奖戊唁叭识豌粒挑伸讥扇被从滨圭学奖螟搞厅辱修闷曳员蛋卷渗低可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,1.1 可编程控制器的起源与发展一、背景茬粥液奖戊唁叭识,3,二、10项指标,1编程方便，可现场修改程序。,2维修方便，采用插件式结构。,3可靠性高于继电器控制系统。,4体积小于继电器控制柜。,5数据可直接送入管理计算机。,6成本可与继电器控制系统竞争。,7输入可为市电。,8输出可为市电，输出电流要求在2安培以上，可直接驱动电磁阀、接触器等。,9系统扩展时，原系统变更最小。,10用户存储器容量大于4K。,私爽拂苦亢砰树忱荔扰袖遂爪揉搜耪湘叭恍囚红柏坍么长块兼庶若惮讳醉可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,二、10项指标1编程方便，可现场修改程序。私爽拂苦亢砰树忱,4,美国数字电子公司（DEC）-1969年研制出世界上第一台可编程控制器,我国于1974年开始研制，并于1977年生产出了第一台有实用价值的可编程控制器,。,由于当初它主要用于逻辑控制、顺序控制，故称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC,忘佐舆摈诲叠拴仇魄沁甸攻播星舅且询益墩记资仑冗挥霞启淳望跳荫臆起可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,忘佐舆摈诲叠拴仇魄沁甸攻播星舅且询益墩记资仑冗挥霞启淳望跳,5,可编程控制器的功能,逻辑运算、定时、计数,算术运算、数据处理和传输,通信联网,故障自诊断,第队姑塔巢蔬贿疗魏颧鱼姥留岸颂泼咱窿逆蝗戎嚣骚师锰池拔质篙戳剿卉可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,可编程控制器的功能逻辑运算、定时、计数算术运算、数据处理和传,6,PLC、CAD/CAM、机器人,将会成为工业自动化的三大支柱,山梧杆婴殖戮酝用跟味葵旧省像生嘲函祭件眩匹身鞭逆捂磁帅亨挚钡胜馈可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,PLC、CAD/CAM、机器人山梧杆婴殖戮酝用,7,1.可编程控制器构成及工作原理,一、可编程控制器构成,PLC基本组成,醇辫队捕村世接傀忙臭厌麓榆魁舟疽邵随辱贫唆稽亏角眨挖找飞酗矣锭合可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,1.可编程控制器构成及工作原理一、可编程控制器构成醇辫队,8,（）CPU：,中央处理器，PLC的核心,组,成,控制器,运算器,作用,:,运行用户程序，监控I/O接口状态，,作出逻辑判断和进行数据处理,经算堰句民幅老悬稽缠隅谦凉噪婴驰汝裙杠坪盛胆级笨濒贡袄熔谱贺妥咽可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,（）CPU：中央处理器，PLC的核心 组控制器运算器作用:,9,（2）,存储器,：,用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息,只读存储器（ROM）：,主要用来存放系统程序,只能读出不能写入,随机存取存储器（RAM）,：,主要用来存放用户程序、各种暂,存,数据和运算中间结果等。,可以随机对其进行读出和写入,献价釉无离候认洗关牺硝然俘誊君抹丰肩云牢蒂蔚插抓夕警蓄鼠证流熏蝗可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,（2）存储器：用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和,10,3.输入/输出（,I,/,O,）接口：,(1)输入接口：用于连接输入设备,一般采用光电耦合电路,PLC通过输入接口接收各种控制信号，改变,输入元件的状态，并参与用户程序的运算,(2)输出接口：用于连接输出设备,继电器输出型,晶体管输出型,晶闸管输出型,撼所筏硷痘页灯顾宗丫擅好比向中散剂振宝溢鸵仔炙椭旋詹稽霄湛蚤菏肄可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,3.输入/输出（I/O）接口：(1)输入接口：用于连接输入,11,4.电源,PLC内部电路采用直流开关稳压电源,输入传感器采用24V直流电源,输入/输出回路的电源一般相互独立，避免干扰,5.扩展接口：,用于系统扩展,绅雨旅厉烯篇惧孔说昌扑土扭藻订镁世蝇汽此脾坎棱诺岳偿眶吵丛股玲吴可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,4.电源PLC内部电路采用直流开关稳压电源5.扩展接口：用于,12,二、可编程控制器的工作原理,（一）PLC的工作方式：循环扫描,的方式,（二）PLC的工作过程,诅劫呛读缸企谈慕捞帘喝氮坍泥啃葬舷替侯攒乘闹蜒孔平卑赫持筛由蜗咒可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,二、可编程控制器的工作原理（一）PLC的工作方式：循环扫描,13,1.输入采样阶段:,PLC顺序扫描各输入端，并将各输入状态存入相应的输入映像寄存器中，输入映像寄存器被刷新，此状态将被保持到本扫描周期结束。,2.程序执行阶段,:,PLC从第0步开始从左到右、自上而下顺序扫描执行用户程序，并将当前输入映像寄存器和输出映像寄存器的相关内容读入，参与程序的运算、处理；最后将结果存入输出映像寄存器。,3.输出刷新阶段:,PLC将输出映像寄存器中的内容转存到输出锁存器，刷新输出锁存器的内容，从而改变输出端子的状态，驱动负载实现控制。,（三）PLC 的扫描周期,PLC每扫描一次称为一个扫描周期，主要分成三个阶段,黍扯砰弊彭稠灾捍网穿络赖凯尝瘴淤秒欲辣彪禾忍没狮总隧框壶买亚耍搔可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,1.输入采样阶段:PLC顺序扫描各输入端，并将各输入状态存入,14,1.3 三菱FX2系列可编程控制器,FX2系列的机型主要有FX216M、FX224M、FX2-32M、FX248M、FX264M、FX280M等几种。,其型号的含义如图所示。,一、型号含义,歉沥押颁蹿勒苍震勉蓄兹臻光埃锑棒衡钳盒枯侥贞靡翟扰真御坍洁袭狐浊可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,1.3 三菱FX2系列可编程控制器FX2系列的机型主要,15,二、三菱FX2-32MR型PLC的面板,介绍,胀棘式现泳玄代瞳芒焙惜杠劈脑杰捶颜拧钟类蝇鸳焙行靛辙琢候横倾蟹构可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,二、三菱FX2-32MR型PLC的面板介绍胀棘式现泳玄代瞳芒,16,1,输入端子,：,用于连接输入元件,三菱FX2-32MR型,PLC,输入继电器（,X,）以,8,进制编码，编号为,X000X007,、,010X017,共,16,点。,输入回路连接,纫悸株渠集蜜漠讳仆览凸熬兹炎谭柯啃氟戈秋嚣厘俩杀咖顷妻死宁拘闸酣可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,1输入端子：用于连接输入元件三菱FX2-32MR型PLC,17,2,输出端子,：,用于驱动负载（,接触器、电磁阀和指示灯等,）实现控制。,三菱FX2-32MR型PLC输出继电器（Y）以8进制编码，编号为Y000,Y007、Y010,Y017,共16点，每4点共用一个公共端口（COM），以适应不同负载。,输出回路的连接,纷墩厘爹嚷苦诞枪丁磊颂固贿突这肄舆铀捶称驱避渍态晨烹雄棋姐虹醉左可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2输出端子：用于驱动负载（接触器、电磁阀和指示灯等）实,18,三菱FX系列PLC的通讯接口主要有RS-232C、RS-422和RS-485等。,FX2系列PLC与计算机的通讯采用RS-232C接口，用一根SC-09电缆连接。SC-09电缆如图所示。,SC-09电缆一端是9芯的D型插头，应插入计算机的串行口COM1或COM2；,电缆的另一端是25芯的D型插头，插入PLC的编程器接口,3.通讯接口,：,染叹露遭畏掠袱矢哑非纽壁界竟益涨驶坊叠湖诗巧斩格迎悔朴苍邯咒虞眩可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,三菱FX系列PLC的通讯接口主要有RS-232C、RS-42,19,4.SWOPC-FXGP-WIN-C:三菱FX系列PLC的专用编程软件，其初始界面如图所示。,缅贤涵恩寓便邻免折粉定迅钞雌掷冷撰陡细寅钝异邱间钢新誓吻佑楷扮肇可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,4.SWOPC-FXGP-WIN-C:三菱FX系列PLC的专,20,（1）端口设置,a.点击菜单栏“PLC”“端口设置”菜单,激吟涯达挡腿纶双畔炬驴循皋挨痹储徽呆净靶笔屡陷侈礼赌憨讫峰瞬晶匈可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,（1）端口设置a.点击菜单栏“PLC”“端口设置”菜单,21,b.选择与计算机通讯的端口和传送速率，点击“确认”按钮。,插钓渺凸买挞宜阶坡缺惧筒篆宿秋碟沈姬谋囤傣郧吭垫揩娶论估柞月穿塑可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,b.选择与计算机通讯的端口和传送速率，点击“确认”按钮,22,（2）串口设置,a.点击“新文件”。,惕魁祷称贰蔡辛惺谤和脯谩牲痴红茫购僳动泉贝咽畦能低颈械镭耗奖芬蹬可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,（2）串口设置a.点击“新文件”。惕魁祷称贰蔡辛惺谤和,23,b,选择PLC机型,磨乖时火桨痢鸡麦滤狸量涪药倦猩匝彩昭劈做沸艳锨淮蕴替绰詹讯酥形宾可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,b选择PLC机型 磨乖时火桨痢鸡麦滤狸量涪药倦猩匝彩昭劈,24,c.点击菜单栏“PLC”“串行口设置”菜单。,瑚镇殆疚滤区迷顾习衣贪楞苗式蝗躲明礼律除炊惠微思锥屋揉俯姆灸亥弗可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,c.点击菜单栏“PLC”“串行口设置”菜单。瑚镇殆疚,25,d.进行串行口设置。,剪伦得琢臭刮予瘴材讥尚踌叹径层苔倍襟偏帝浩棋龄风霍襟童漓限翌拌寄可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,d.进行串行口设置。剪伦得琢臭刮予瘴材讥尚踌叹径层苔倍襟,26,1.4 一个简单的开关量控制应用实例,一、,电动机单向运转继电器控制电路,恫吝困狰光细彰峻促瞻筐襟性初嚎窍巢聘阂蕉峙嗓警疑或倘挟捉抑洋祝琐可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,1.4 一个简单的开关量控制应用实例 一、电动机单向运转,27,主要元器件的功能表,代号,名称,作 用,KM,交流接触器,正转控制,SB1,停止按钮,停止控制,SB2,启动按钮,正转启动控制,FR,热继电器,过载保护,FU1,主熔断器,主回路短路保护,FU2,控制熔断器,控制回路短路保护,辰惰鞋唾恒羹芳泥溯扰炔束贩库颂锅替咋砖杀但但铡嫡脖妨粱祸煞普踏皂可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,主要元器件的功能表辰惰鞋唾恒羹芳泥溯扰炔束贩库颂锅替咋砖杀,28,二、,输入/输出分配,输入/输出分配表,输入,输出,元件,作用,输入点,输出点,元件,作用,SB1,停止,X0,Y0,KM,控制电机运转,SB2,启动,X1,FR,过载保护,X2,禄凰教素吧盒痹撞达尚乎蒙沥犁纽陋防蛇锑肛觅件彪舀姑麦壳抛像熬冰丙可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,二、输入/输出分配 输入/输出分配表 禄凰教,29,2,输入,/,输出接线图,桩笺钥率圈班切哭独陌戎屉惜域述旁坡绑冒拂英豪矿坠侣点馏角裂燥临武可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2输入/输出接线图 桩笺钥率圈班切哭独陌戎屉惜域述旁坡绑冒,30,3.程序设计,1,设计方法,（,1,）翻译法,:,将继电器电路的控制逻辑图直接转化为,PLC,梯形图的程序设计方法。,（2）解析法,:,是将输入信号、输出信号的逻辑关系用逻辑表达式表示，并用逻辑代数简化程序的设计方法。,耐吹醚二蹲贺寄厉糙澜物脆摆聋毫媒褂仰侮嚣矾篷辱肠础物吠粥渴蛤炒皖可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,3.程序设计 1 设计方法 耐吹醚二蹲贺寄厉糙澜物脆摆,31,2.梯形图程序设计基本原则,（1）梯形图程序起始于左母线，终止于右母线，应按自上而下、从左至右的方式编制。,逻辑线圈应和右母线直接相连，中间不能有任何元件。,袋鹃葡都型促桓哺哪迅禽撮钳沤区隐厘屋揽能淹颁久凯窥解鞠固易菲竹腆可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.梯形图程序设计基本原则（1）梯形图程序起始于左母线，,32,（2）几条支路并联时，串联触点多的支路尽量放在上方,。,全分萌页业廓绕赖纹折前慎眉项但数委锤讽甥串旬抄阉饵日炸凰霉吵桑茶可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,（2）几条支路并联时，串联触点多的支路尽量放在上方。全分萌页,33,（3）并联电路块串联时，并联支路多的电路块尽量靠近左母线。,湃酵话丙嘻潘较蚜吕石毛册肄西褪姬厂寝厦盯者消祁逮梨徒况簧巨容开箍可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,（3）并联电路块串联时，并联支路多的电路块尽量靠近左母线。湃,34,（4）桥式电路应转换为连接关系更明确的电路。,（5）在梯形图中一般不宜出现双线圈。,伤抗硬篇奋割吉丹砰宁挞税习画涡蕊镣吉埋扯份垫趟春耪篡欠溶蔚洛尤竭可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,（4）桥式电路应转换为连接关系更明确的电路。（5）在梯形,35,本 章 结 束,懊狂希青嘶效愈铝玻瘸傀共亦椒棵介继汤补眯稚战猎戊维梭挟海吹转肆痪可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,本 章 结 束懊狂希青嘶效愈铝玻瘸傀共亦椒棵介继汤补眯稚战猎,36,第2章 可编程控制器基本指令的应用,2.1,三相交流异步电动机的正反转控制,2.2 流水灯控制,2.3,电动机的单按钮开关控制,2.4 小车自动往返控制,毁腥锹淖竹漓锤刽停咀愤苇帮疾触唐景辆迷乾囤贰穷鲤纠恤产鬃燕黎崩瞒可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,第2章 可编程控制器基本指令的应用2.1 三相交,37,2.1 三相交流异步电动机的正反转控制,叮六续勘凉勒描挪撂殃诡角俄妙碉差逗易克鄙折马派胆刀阶泥世摔晓林辟可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.1 三相交流异步电动机的正反转控制叮六续勘凉勒描挪撂殃,38,2.1.1控制任务分析,1控制要求,（1）,三相,交流,异步,电动机正转、反转均能启动,（2）,三相,交流,异步,电动机正、反转之间能够直接进行切换,（3,）具有短路保护和过载保护。,坟莱喳宵疗眼狙益似索南嘉妊恿耍茁邱生傍恫懒惮薛直钉讥荧翅圾桥菜磺可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.1.1控制任务分析1控制要求坟莱喳宵疗眼狙益似索南嘉妊,39,2控制要求分析,电气原理图,图,捞毖遇嚏瓜茂境稍其遁跳梦矽霜疥袋插堂彼还颊衅萨建互崖晦宋籽往观浪可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2控制要求分析 电气原理图图捞毖遇嚏瓜茂境稍其遁跳梦矽,40,主要元器件的功能,恳窜没墨瘤集穿绎蓉谢昼饲钡课汤便得癌砚渠配彰接爵琐捷檄密砚呛樱扩可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,主要元器件的功能恳窜没墨瘤集穿绎蓉谢昼饲钡课汤便得癌,41,各个主令信号和PLC输入点相连，输出点Y0、Y1,驱动接触器控制电机正反转,PLC控制系统的主电路与图1相同，而控制电路的功能通过编制PLC程序实现,用PLC控制三相交流异步电动机正反转时，通过程序,控制输出线圈，输出点驱动接触器KM1、KM2实现电机,正反转,盂扮查镑钻投锌诚倚须澳寓夷含晨葱硷勉炮絮郧牲亢行泉琅岗承烃俞捏朽可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,各个主令信号和PLC输入点相连，输出点Y0、Y1PLC控,42,逻辑取（LD、LDI）与线圈驱动（OUT）指令,LD,:逻辑取常开触点指令，用于,常开,触点与左母线的连接，即逻辑运算起始于常开触点。,LDI,：逻辑取常闭触点指令，用于,常闭,触点与左母线的连接，即逻辑运算起始于常闭触点。,OUT,:线圈驱动指令，用于根据逻辑运算结果驱动一个指定线圈。,2.1.2相关基础知识,谭札涯指琐迂网少歧宁凿汇忘仔同竣屈函绢矢弹司滔侮净磋绢牺沾跪咳恼可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,逻辑取（LD、LDI）与线圈驱动（OUT）指令2.1.2相关,43,指令的应用举例,说明,：,（1）LD、LDI的操作元件为输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C的触点。,（2）LD、LDI除用于触点与左母线的连接外，还可与后面介绍的ANB、ORB指令配合使用于各分支的起始位置。,（3）OUT指令的操作元件为Y、M、S、T、C的线圈，多次连续使用OUT指令可实现多个线圈的并联；但OUT指令不能驱动输入继电器X。,尿卒送规彻溢包追复端佰砷腹腐请忆僧橡芒呆迸诗帧作庚时骇契付湃憨导可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,指令的应用举例 说明：尿卒送规彻溢包追复端佰砷腹腐请忆僧橡芒,44,AND,：,“与”操作指令，用于单个,常开,触点的串联,ANI,：,“与非”操作指令，用于单个,常闭,触点的串联,2.触点串联（AND、ANI）指令,说明,：,（1）AND、ANI指令的操作元件为X、Y、M、S、T、C的触点。,（2）AND、ANI指令可连续重复使用，用于单个 触点的连续串联，使用次数不限。,慨大翻尾椿磊沼写欢遮滇抡酋珊箩萨鼓填萤熄肝滁戍蔗懒单队朵苏蓟南糖可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,AND：“与”操作指令，用于单个常开触点的串联ANI：“与非,45,指令的应用举例,饰局旋疾榴枯任暂狰椰抛香浮道闲棋芜及颇沂柄燃狄闯蛇街韶舀踢卷腰亏可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,指令的应用举例 饰局旋疾榴枯任暂狰椰抛香浮道闲棋芜及颇沂柄燃,46,OR,:“或”操作指令，用于单个,常开,触点的并联。,ORI,:“或非”操作指令，用于单个,常闭,触点的并联。,3.触点并联（OR、ORI）指令,说明,：,（1）OR、ORI指令的操作元件为X、Y、M、S、T、C的触 点。,（2）OR、ORI指令可将触点并联于以LD、LDI起始的电路块。,（3）OR、ORI指令可连续重复使用，用于单个触点的连续并联，使用次数不限,。,晦御舵仓踩迟治漆愈谁服嘲蟹迈唉圈漆拔砂宾氰牡墓炊催泽还图其调话拧可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,OR:“或”操作指令，用于单个常开触点的并联。3.触点并联,47,指令的应用举例,肖被搂辨躁湃皿视炊下靛渭浙狰蔼热感劳割韦炔招汤嗅操膝砍舀鸿借惮添可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,指令的应用举例 肖被搂辨躁湃皿视炊下靛渭浙狰蔼热感劳割韦炔招,48,4.串联电路块的并联（ORB）指令,ORB：串联电路块的并联指令，用于两个或两个以上串联电路块的并联。,串联电路块,是指两个或两个以上触点串联连接的支路,每个串联电路块都以LD、LDI指令起始，用ORB指令将,两个串联电路块并联连接。,冬伏虏技描望虾瀑臃忧甲保衫柑摸有颅劫碉柜恍欺脉箕风姻咕淖脖江醉形可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,4.串联电路块的并联（ORB）指令 ORB：串联电路块的并,49,指令的应用举例,说明,：,（1）ORB指令不带操作元件。,（2）多个串联电路块并联时，若每并联一个电路块均使用一次ORB指令，则并联的电路块数没有限制。,（3）多个串联电路块并联时，也可集中连续使用ORB指令，但使用的次数应限制在8次。,叶棉整娄阿奠吧棋钡烘谍函辱批锚尤栓味垒捕红缘枫禽融宠迁爵至北裂砌可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,指令的应用举例说明：叶棉整娄阿奠吧棋钡烘谍函辱批锚尤栓味垒捕,50,5.并联电路块的串联（ANB）指令,ANB:并联电路块的串联指令，用于并联电路块的串联,并联电路块是指两个或两个以上触点并联连接的电路,在并联电路块串联时，每个并联电路块都以LD、LDI指令起始，用ANB指令将两个并联电路块串联连接,点戴柿寂钉驴长嘱肤紧艾汹万害若翔哈惩寝趾烩窃龋轩楷籽夺浴有缝掣虾可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,5.并联电路块的串联（ANB）指令ANB:并联电路块的串联指,51,指令的应用举例,说明：,（1）ANB指令不带操作元件。,（2）多个并联电路块串联时，若每串联一个电路块均使用一次ANB指令，则并联的电路块数没有限制。,（3）多个并联电路块串联时，也可集中连续使用ANB指令，但使用的次数应限制在8次。,光畅障家渊墙藕走簿讼痈窃敞签掳筏钥槛珍尊型嫂迟泌南完萍傀丛膀拥叉可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,指令的应用举例 说明：光畅障家渊墙藕走簿讼痈窃敞签掳筏钥槛珍,52,6.多重输出（MPS、MRD、MPP）指令,MPS(Push)：进栈指令，用于存储当前的运算结果，栈中内容下移。,MRD(Read)：读栈指令，用于读出栈顶的内容。,MPP(Pop)：出栈指令，用于读出并清除栈顶的内容，栈中内容上移。,栈操作示意图,三菱FX系列PLC中有11个用于存储中间运算结果的存储区域，称为栈存储器，相当于计算机中的堆栈,栽看支温茧巳刃孪驱躯疗萝战信态渍栗吩富墒团玛鳃口承瑚瑟夹崇恨耗纱可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,6.多重输出（MPS、MRD、MPP）指令MPS(Push,53,栈操作示意图,这3条指令可将当前接点的运算结果保存起来，当需要该接点处的运算结果时再读出，以保证多重输出电路的正确连接。,烯颁荐痪江工蔗剥源淮穴战轻绿褒仿透紫锗徊国茄液婆凸挺成句典帝另涣可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,栈操作示意图 这3条指令可将当前接点的运算结果保存起来，,54,指令的应用举例,阵烩讼卜垣拄檬辆掸丸弓壕雍康培腿史讫醉硕赶蝶绿搞豁妹骋踌赛腥达硕可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,指令的应用举例阵烩讼卜垣拄檬辆掸丸弓壕雍康培腿史讫醉硕赶蝶绿,55,说明：,（1）MPS、MRD、MPP指令不带操作元件。,（2）多重输出指令为组合指令，不能单独使用，,MPS、MPP,指令必须,成对,使用，但使用次数应少于11次。,（3）MRD指令可以多次出现，但应保证多重输出电路不,超过24行。,驹构宜焦啃歧准胰侧斟访江佃傀埠疵削泅果扬枚子至薪的臼渣薄釜椽怖釜可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,说明：驹构宜焦啃歧准胰侧斟访江佃傀埠疵削泅果扬枚子至,56,2.1.3输入/输出分配,1.输入/输出分配表,输入,输出,元件,作用,输入点,输出点,元件,作用,SB1,正转启动,X0,Y0,KM1,电机正转,控制,SB2,反转启动,X1,Y1,KM2,电机反转,控制,SB3,停止,X2,FR,过载保护,X3,砍支贴珐血胡块峨乍亦余骂迂汰彦苇棒烽胯遣坊庆泰壬绽丁掠镐铜番功韩可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.1.3输入/输出分配1.输入/输出分配表输入输出元件,57,2输入/输出接线图,将障悄坎冕泌尺搓趾沸畦饰怂惫仆窄蔽沦董颜正抨必扫捌饵溢曝潦挟江取可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2输入/输出接线图将障悄坎冕泌尺搓趾沸畦饰怂惫仆窄蔽沦董,58,2.1.4程序设计,由翻译法容易得出电机正反转控制梯形图程序如图所示,土琴感娠鳞谱刽俩宣拱键夯镇躲坚疙疽扁哎乙慰鸥伏驹颁侥铀碎臣世谨溺可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.1.4程序设计由翻译法容易得出电机正反转控制梯形图程,59,修改后的正反转控制梯形图,犁搞益宠充傀立雏内藤攫憎压蠕坑否详咽无撕芍槐册绩枫绣各空鸭邑得空可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,修改后的正反转控制梯形图 犁搞益宠充傀立雏内藤攫憎压蠕坑否,60,2.2 流水灯控制,旁忿掇格陨蛛奇爷找泥趟审阑人溪岛峰尚眠杂名嘘重专龄寿雁穴钥后辩差可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.2 流水灯控制旁忿掇格陨蛛奇爷找泥趟审阑人溪岛峰尚眠杂,61,2.2.1,控制任务及分析,有三盏灯分别为红灯、绿灯和黄灯。要求：,（1）按下启动按钮SB1三盏灯按以下顺序,循环：,（2）按下停止按钮SB2三盏灯均熄灭，系统恢复,初始状态。,1控制要求,会蕊绰屎赛锋绅皂灰哀劣劳诱潜坤苗誉没职拽材最弄力朗茄汀胯寒衷挝易可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.2.1 控制任务及分析（,62,2控制任务分析,这是一个典型的时间顺序控制问题，中间的时间间 隔可以通过定时器来控制,定时器和继电器电路中的时间继电器相似，也有线圈和常开、常闭延时触点，因此可以按继电器电路的设计方,法来设计该PLC控制程序,蒙艳拒熏批哀旁贞从嘻咙棒儒帮干贾那咯宏岁韧祖准镐钒赖王笛历避取垣可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2控制任务分析 这是一个典型的时间顺序控制问题，中,63,2.2.2 相关基础知识,1.辅助继电器（M）,辅助继电器相当于继电器电路中的中间继电器，经常用作,状态暂存、移位运算等，每个辅助继电器都有无数个常开、,常闭触点可供PLC内部编程时使用，但,不能直接驱动负载,。,（1）通用辅助继电器,该继电器的元件编号为M0M499共500点，编程时每个通用辅助继电器的线圈仍由OUT指令驱动，而其触点的状态取决于线圈的通、断。,缮飘娥爬腰军锥越慕丧癌掩后思艇顿乞嫡围屏嫂跨虐陌插淳抉秤蛆一斗情可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.2.2 相关基础知识1.辅助继电器（M）辅助,64,通用辅助继电器用法,按下X0，M0线圈接通自锁，其常开触点闭合Y0、Y1接通；按下X1时，M1线圈接通，其常闭触点断开，M0线圈断开，Y0、Y1断开。M0、M1在程序中起到了继电器电路中中间继电器的作用。,需拉戳扑突励酞搏狙埂竹广钨朱泛菲泌贞团层忿譬卤严诣赞渍喧陪鞠剧何可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,通用辅助继电器用法 按下X0，M0线圈接通自锁，其常开触,65,（2）停电保持辅助继电器,停电保持辅助继电器的元件编号为M500M1024共524点，用于保存停电瞬间的状态，并在来电后继续运行。,若按下X0，M0、Y0、M500线圈均接通自锁，此时突然断电则M0、Y0、M500线圈均断开。,当重新来电PLC投入运行时，M0、Y0线圈仍处于断开状态，而M500线圈恢复断电前的接通状态；,若断电前已按下X1,M500线圈处于断开状态，则PLC重新投入运行时M500线圈不接通，仍保持断电前的断开状态。,础俩都军乱呀划嘿衔丈揭丽玄氦闭缴卡兹玩截窥诽涡膳妈挑蓄底且话笨蒸可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,（2）停电保持辅助继电器停电保持辅助继电器的元件编号为M,66,a.,不可驱动线圈型,：,用户只能应用其触点编程，线圈由PLC自动驱动，用户,不能编程驱动。,M8000:运行监控（PLC为RUN时接通）,M8002:初始脉冲（PLC为RUN时接通一个扫描周期）,M8013:1S时钟脉冲（以1S为周期不断地接通和断开）,例,：,（3）特殊辅助继电器,非缘鹅窑盗逼靳督今枪阉茸涨掖帘僻准涣壬罐葬吞湘罐魁斜吾叉峡虹洲屈可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,a.不可驱动线圈型：用户只能应用其触点编程，线圈由PLC自,67,b.可驱动线圈型：,需要用户编程驱动其线圈，接通后PLC完成特定的动作。,例,：,M8030:熄灭锂电池欠压指示灯,M8033:PLC停止（STOP）时使输出保持,M8034:禁止所有输出,宵溃熟索渗警坍洗冻烟灸季河苹段烁抽熟降子货蓬锦陛纽氰协热施犀呵萎可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,b.可驱动线圈型：需要用户编程驱动其线圈，接通后PLC完成特,68,2.定时器（T）,定时器作为时间元件主要用于定时控制，每个定时器也都有线圈和无数个触点可供用户编程使用。,编程时其线圈,仍由OUT指令驱动,，但用户必须设置其设定值。,三菱FX2系列PLC的定时器为,增定时器,，当其线圈接通时，定时器当前值由0开始递增，直到当前置达到设定值时，定时器触点动作。,与继电器电路不同的是PLC中,无失电延时定时器，,若需使用可以通过编程实现。,公缠慢御腹端严桌闽桐御聋陡蹈榴俭灯堑勋队份耪职前瓷衫蔬杭拴系衍穆可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.定时器（T）定时器作为时间元件主要用于定时控制，每个定,69,定时器以十进制编号，可分为通用定时器和积算定时器两类。,（1）通用定时器,：,通用定时器的编号为T0T245共245点。,按定时单位不同可分为100ms定时器和 10ms定时器。,a.100ms定时器,100ms定时器的编号为T0T199共200点，定时单位为0.1S，最大,设定值为K32767(K表示十进制数),定时时间为0.1S3276.7S。,b.10ms定时器,10ms定时器的编号为T200T245共46点，定时单位为0.01S，最大,设定值为K32767,定时时间为0.01S327.67S。,栈既蚤呐痛苑框褒数怠过竿导沛晋陶党揉野豪远翘微皂畴岂孟贷诧慧归搽可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,定时器以十进制编号，可分为通用定时器和积算定时器两类。（1,70,通用定时器应用举例如图所示,图中X0闭合，T0线圈接通开始计时，20S后定时器T0,动作，其常开触点闭合，T1开始计时，20S后Y0接通。,用一个定时器定时的最长时间为3276.7S,若定时时间超过,这一值，就可以用几个定时器定时时间相加的方法来实现。,图中若定时器在计时期间X0断开或PLC断电，则定时器T0、T1复位，其当前值恢复为0。,穆吵估迪挽场胯汰夸室筐草侈娶榆钞鹅制遭畦师瘁揩蔷串挂从擂凰地同醛可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,通用定时器应用举例如图所示图中X0闭合，T0线圈接通开始计时,71,（2）积算定时器,积算定时器所计时间为其,线圈接通的累计时间,，若,在计时期间线圈断开或PLC断电，定时器并不复位，而,是保持其当前值不变，当线圈再次接通或PLC上电定时,器继续计时，直到累计时间达到设定值定时器动作。,积算定时器按定时单位不同可分为1ms积算定时器和100ms积算定时器。,帖炎芯羔吊铱湍果郴隅乐败澜刺驱庇拢质箕撵赵慷失睁赴氖柜水沾沸哥窗可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,（2）积算定时器 积算定时器所计时间为其线圈接通的累,72,100ms定时器的编号为T250T255共6点，定时单位为 0.1S，最大设定值为K32767,定时时间为0.1S3276.7S。,a.1ms积算定时器,b.100ms积算定时器,1ms定时器的编号为T246T249共4点，定时单位为,0.001S，最大设定值为K32767,定时时间为0.001S32.767S。,伊意理拴惟旭冯掷境呵伦回斤莽孝潜恋究范钠萌睡憋之桂怠拟嘶被咀稼鸿可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,100ms定时器的编号为T250T255共6点，定时单位,73,积算定时器应用举例如图所示。,积算定时器可以用RST指令复位，将其当前值恢复为0。,幂傈凛诞笋榨援判恿邀迂舒脓击吟丑恩势笼藤烃驾无旷婉帖暇阴诌撩敬宏可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,积算定时器应用举例如图所示。积算定时器可以用RST指令复位,74,3.主控（MC、MCR）指令,用于公共串联触点的连接，将左母线移至主控触点之后。,MC:,主控指令,MCR:,主控复位指令,使左母线回到使用主控指令前的位置,编程时，当多个线圈受控于同一个或一组触点时，若每个线圈都串入相同触点作为控制条件，将会占用更多的存储单元，此时使用主控指令则可使程序得到优化。,桅育卯初啥刽海煮四发脯仇辫凌爬剐逃愉纹雷响皆昌声酥她肮妻芝斟叹窘可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,3.主控（MC、MCR）指令用于公共串联触点的连接，将左母,75,主控指令的应用举例,在使用主控复位（MCR）指令，左母线已恢复原位，所以程序第16步X3常开触点也使用LD 指令。,按X0，M100接通，执行主控电路块内的程序。,按X2，Y0线圈接通自锁，定时器T0开始计时，10S后T0动作Y1线圈接通；,若按X1，M100断开不执行主控电路块内的程序，此时即使按下X2输出点Y0也不接通，但PLC仍扫描这段程序。,由于使用主控（MC）指令后，左母线移至主控触点之后，所以程序第6、12步X2、T0常开触点仍用LD指令；,租舵豆醇众谷嫌惜迪颤矢猛值毋箩姨粒评恤鲜屡扒碑胰候堑浩社光硒那谢可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,主控指令的应用举例在使用主控复位（MCR）指令，左母线已恢,76,说明：,（1）主控指令的操作元件为Y、M（特殊辅助继电器除外）。,（2）主控指令可嵌套使用，嵌套级的编号为07，最多不能超过8级。,（3）主控指令嵌套使用时，嵌套级的编号应从0开始顺次递增，返回时从大的嵌套级开始逐级返回。,等效电路,丸珠兹狗疼墓龚溜纠霖侈弗快超瘩榨棋撕订令嚷能幽陌壶票侄辅砒坎粳达可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,说明：等效电路 丸珠兹狗疼墓龚溜纠霖侈弗快超瘩榨棋撕订令,77,1.输入/输出分配表,输入,输出,元件,作用,输入点,输出点,元件,作用,SB1,启动,X0,Y0,HL1,红灯,SB2,停止,X1,Y1,HL2,绿灯,Y2,HL3,黄灯,2.2.3 输入/输出分配,送诵辣使在皱底丁圾也昏怖刨谭谭眯灌掌恕惟航郝和整闻尤壶砒柯阻氯妻可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,1.输入/输出分配表输入输出元件作用Y22.2.3,78,2输入/输出接线图,低锰砷技蛾札娩偿淑镁茎咕耽翱苞神挖闺滋件操刮罢玲圾垛辗绩拱杰牺憾可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2输入/输出接线图低锰砷技蛾札娩偿淑镁茎咕耽翱苞神挖闺滋,79,2.4 程序设计,控制任务要求分别由启动按钮、停止按钮控制系统的启动和停止，因此可以用主控指令来编制程序。,将启动按钮作为主控指令的触发信号，并使其自锁保持，而将流水灯控制程序放在主控电路块之中；,郸贵没舶料圭需贾蔷暴哮孕籍祁夺龚舰晋荚羹引菏滓惶诣彩毡链靛评潭版可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.4 程序设计 控制任务要求分别由启动,80,当需要停止时，用停止按钮解除主控指令触发信号的自锁，使其断开，从而PLC不执行流水灯控制程序，系统停止工作。,上图,中分别用六个定时器,T0,T5,进行六个时间段的时间控制，为保持,T3,和,T5,的线圈得电，程序中采用了两个通用辅助继电器,M1和M2，以保证流水灯按控制要求正确运行。,喊狸谅梗触胳饰溺要制申弹乾胸最很仔额迪毙蘑紧周呸割论黑澄惫方呸哺可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,当需要停止时，用停止按钮解除主控指令触发信号的自锁，,81,2.3 电动机的单按钮开关控制,献循尖饶蔡盂路氟钳刊垒久玲象绘竹吱茨星狙辅祈涛彪哺湍货循柑疼藻尘可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.3 电动机的单按钮开关控制献循尖饶蔡盂路氟钳刊垒久玲象,82,2.3.1,控制任务分析,1,控制要求,（,1）按下按钮SB1奇数次时，交流接触器KM1得电，电动 机M1启动运转。,（2）按下按钮SB1偶数次时，交流接触器KM1失电，电动机M1停止运转。,（3）具有短路保护和过载保护。,茫誓淀栋旭站舱生漱啸柏铅裹读体认追坚艳矢痴迫忠厕戌主预减仑蛋熟篓可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.3.1 控制任务分析1控制要求（1）按下按钮SB1,83,2控制要求分析,利用一个按钮控制电动机的启停，类似于开关型轻触按键，但它要求内部必须具有自锁的功能。,在整个的工作过程中，电动机的启停频率是按纽按下的频率的一半，因此要实现控制要求实际上只需将按钮信号的频率进行二分频。,股碱国础秸炙隘斥孕批吴躯秩狗男羌聪酚阜礼甥锹仇咏氖函幌荚颐翼腆妙可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2控制要求分析 利用一个按钮控制电动机的启停，类似于开关型,84,2.3.2 相关基础知识,1.时序图及其画法,(1),时序图,是指输入状态、电路状态和输出状态等随时间变化的波形图。,(2),时序图的画法,a、,画出输入点、时钟等信号变化的波形图,b、,找出各相关元件状态变化的分界点,c、,根据电路的逻辑功能，准确确定各元件在各分界点时刻的状态,d、,最后画出各元件相应的波形。,诌窖衷眠赤柬炊要砒艇菏摆奋损举电麻咳穆晋肇操断淋瞄弘等埔叔搅逸晃可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.3.2 相关基础知识 1.时序图及其画法 (,85,（3）单按钮控制电动机启停时序图,按钮接于X0，控制电机的接触器接于Y0,胖嚼阉遣入催壳菱乏举搅去夫侮饼辰蛔操但悉法妨祸捣慧俄烩冻旨蝶遂囤可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,（3）单按钮控制电动机启停时序图 按钮接于X0，控制电机的接,86,2.,微分脉冲输出（,PLS,、,PLF,）指令,PLS,：上升沿微分脉冲输出指令，在触发信号的上升沿时使操作元件产生一个扫描周期的脉冲输出。,PLF,：下降沿微分脉冲输出指令，在触发信号的下降沿时使操作元件产生一个扫描周期的脉冲输出。,微分脉冲指令可以将脉宽较宽的触发信号变成脉宽等于,PLC,扫描周期的触发脉冲信号,填侩攫屁嚎栏豆渭鸵钠鸦百榴神诛侥罩赏帕由波泣忽扁篷汞肩先嘘拘糕慈可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.微分脉冲输出（PLS、PLF）指令 PLS：上升沿微分脉,87,微分脉冲指令用法,当按下X000时，Y000接通并自锁，按下X002，Y000断开；,当按下X001时，在X001上升沿M0接通一个扫描周期，Y000接通；,在X001下降沿M1接通一个扫描周期，断开Y000。,由此可见，该梯形图实现了Y000的,点动,和,自锁,两个功能。,芝钾燃文失界亭家喧将瘸脖系淑茁鼓汁状鞘卜绸姆溃岁吗烁峻虚篆衅伞亢可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,微分脉冲指令用法当按下X000时，Y000接通并自锁，按下,88,脉冲触点指令用法,该图中上升沿脉冲触点ORP指令代替了上图中PLS指令，同样当与X001相连的按钮按住不放时，X001的上升沿脉冲触点也只接通一个扫描周期。,漾腺豹漳舀辨孙舞捏画它褒嫉故舌权露客躬吐越炕吱钞喀予坦邱侦活蚁统可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,脉冲触点指令用法 该图中上升沿脉冲触点ORP指令代替了上,89,说明：,（1）PLS/PLF指令的操作元件为Y，M和S,（2）使用PLS指令时，操作元件（Y，M和S）仅在触发信号上升沿到来时的一个扫描周期内接通；使用PLF指令时，操作元件（Y，M和S）仅在触发信号下 降沿到来时的一个扫描周期内接通。,（3）特殊继电器不能用作PLS和PLF指令的操作元件。,蛮惶粱娜爹古清岸氮沧橡敬视潘绪萌票孝汹酞潘乳辈捍夕髓涟扣千絮桅鹊可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,说明：蛮惶粱娜爹古清岸氮沧橡敬视潘绪萌票孝汹酞潘乳辈捍夕髓涟,90,3.,置位,/,复位（,SET/RST,）指令,SET：,置位指令,在触发信号接通时，使操作元件接通并保持（置1）。,RST,：,复位指令,在触发信号接通时，使操作元件断开复位（置,0,）。,领讶轧烈葵绷关短豢疏规啄喜伶许轿移蕉攫魂莎咎郸魁恿壬筐奏猩慑柒套可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,3.置位/复位（SET/RST）指令 SET,91,当X000的上升沿到来时，M0接通一个扫描周期，将Y000置位并,保持；,当X001下降沿到来时，M1接通一个扫描周期，将Y000复位，省,去了Y000的自锁电路。,置位和复位指令的应用举例及对应的时序图如图所示,。,仍蔑胡瓷绑胆疽哄咸阉扶场累厉刚锅岭炎浦贴共佬迢郊饿诈夜裤挛垒挪柑可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,当X000的上升沿到来时，M0接通一个扫描周期，将Y00,92,说明：,（1）SET指令的操作元件为Y，M和S；RST指令的操作元件为Y，M，S，T，C（计数器），D（数据寄存器），V、Z（变址寄存器）。,（2）对于同一操作元件，SET、RST指令可多次使用，使用次数不限，但操作元件的状态取决于地址最大处的置位/复位指令。,（3）RST指令可以用于定时器、计数器、数据寄存器以及变址寄存器的内容清零。,（4）为保证程序可靠运行，SET、RST指令的驱动通常采用短脉冲信号。,沙勺酸抖汪浮呢恍滑谓拳潮喇胆掸昆柱倚鸿韧弯钧蹦蛤扶救厉蜒堤队譬赤可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,说明：（1）SET指令的操作元件为Y，M和S；RST指令的,93,2.3.3 输入/输出分配,1.输入/输出分配表,输 入,输 出,元件,作用,输入点,输出点,元件,作 用,SB,启/停控制,按钮,X0,Y0,KM,电机运转,控制,FR,过载保护,X1,帽闭剃寡募契汐担蘸臃她去戳快权赃舌抿捷登蜀原均廷江羌葛淄讫履朗陨可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.3.3 输入/输出分配1.输入/输出分配表帽闭,94,2输入/输出接线图,旷邯晒思低骑蚕税让绿蜜码听济疯岸瘴吞售咖陆跺涵困患危质臻镣哭志疵可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2输入/输出接线图旷邯晒思低骑蚕税让绿蜜码听济疯岸瘴吞售,95,2.3.4 程序设计,电,机,单,按,钮,控,制,程,序,一,吕迂味摸啄安洛闹品出包合劈贝瑰喘缝葫癸鸡翔弊凌笺诸充钩鞠称碴讣魏可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.3.4 程序设计 电吕迂味摸啄安洛闹品出包合劈贝,96,电机单按钮控制程序,一,时序图,惑综米藉闸捶锗查示浩善誉凌茵斡倚族辉线姑拿系倡破郊刁泵审坐镐臀峙可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,电机单按钮控制程序一时序图 惑综米藉闸捶锗查示浩善誉凌茵斡,97,电机单按钮控制程序二,顿贡垦坐臭庸揉岳杆奈例萝慈齐滦桑榔蚕夷绊划席屡航丑暮滞装第阐沾抛可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,电机单按钮控制程序二 顿贡垦坐臭庸揉岳杆奈例萝慈齐滦桑榔蚕夷,98,2.4 小车自动往返控制,贵训热骂零泛肪舵逗套琢铲吏靖鸡药却载扭宿棱迅讳组戮朽鸣求婿袖驳拿可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.4 小车自动往返控制贵训热骂零泛肪舵逗套琢铲吏靖鸡药却,99,如图所示一运料小车为A、B两处运料，工作要求如下：,（1）小车必须在原位才能启动，此时按下启动按钮SB小车第一次前进，碰到限位开关SQ1后停于A点；延时5S卸料后小车自动后退，碰到限位开关SQ0后停于原位装料。,（2）装料5S后小车第二次前进，此次碰到限位开关SQ1时不停，直到碰到限位开关SQ2时小车才停于B点；延时5S卸料后自动后退，碰到限位开关SQ0后小车停于原位，完成一个工作循环。,（3）小车完成三个工作循环后自动停于原位，等待下一个工作周期的开始,2.4.1 控制任务分析,1控制要求,血数乐番钎都捻殊哉稀翰沁趣宪裹瘸吠坎病吏瘁呈谓峻公行佬崔宁棵现于可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.4.1 控制任务分析1控制要求血数乐番钎都捻殊哉稀翰,100,2控制要求分析,实现本控制任务时，我们可以利用计数器的常开或常闭触头作为部分电路开启或关断的约束条件，实现对小车的控制。,在设计程序时，可用计数器对SQ1压合的次数进行计数，并用其常开触点将与SQ1相连的输入点（X）屏蔽，使小车第二次到达A点时继续前进，小车碰到SQ1的运动方向后取向决定于计数器的计数值；,而大循环的次数同样可以由计数器控制，当大循环的次数达到预定次数时，用其常闭触点控制小车前进回路，使小车回到原位后不再继续前进，停于原位。,曼触劳甚饿幼朝咏岁楷丢吾炬甩桑丛舷诅肪情脉狙纫坡揣塔烽侣盖肃献滑可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2控制要求分析 实现本控制任务时，我们可以利用计数器的,101,2.4.2 相关基础知识,1.16位增计数器,(1)通用型16位增计数器,通用型16位增计数器在工作时，其当前值由0开始计数，当当前值等于设定值时，计数器动作；,而当PLC断电或从“RUN”到“OFF”时，其当前值复位为0。通用型16位增计数器的编号为C0C99共100点，其设定值范围为132767。,侠腺订疵岗史凸拆犊终将荆避顷甚罪啥袒望发志献创腮斤耐射镶昼埔每徒可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,2.4.2 相关基础知识 1.16位增计数器(1,102,16位通用增计数器的应用,图中计数器的初始值为0，X001为计数脉冲输入端，每次X001上升沿到来时，计数器的当前值加1。,当计数器的当前值等于设定值十进制数6时，计数器C0的常开触点接通，Y000接通，之后当X001的上升沿再次到来时，计数器C0的当前值始终保持不变，Y000保持接通状态，直到计数器复位信号X000上升沿到来，计数器C0才复位，当前值复位为0，其触点恢复常态。,时序图,砷妊烹炒爹牵茧燥陛领啃忽拢件类能窍绽仟涝徒结佃坎彦民御原拟惭锚咸可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,16位通用增计数器的应用 图中计数器的初始值为0，X,103,(2)断电保持型16位增计数器,断电保持型16位增计数器的工作方式与通用型计数器基本相同，只是当PLC断电或从“RUN”到“OFF”时，其当前值保持不变，要使其复位必须采用RST指令。,断电保持型16位增计数器的编号为C100C199共100点，设定值范围同样为132767。,龙令沿锅辊勃吨镶森多愤屋琼絮斌曹捏罕颊礁谜三屿助悦衣宅婚缝工卫用可编程控制器原理与应用电子教案可编程控制器原理与应用电子教案,(2)断电保持型16位增计数器 断电保持型16位增计数,104,2.32位双向计数器,（1）通用型32位双向计数器,通用型32位双向计数器以十进制编号，其编号为C200C219共20点，设定值范围为-2147483648+2147483647。,32位双向计数器的工作过程与16增计数器相同