船舶的旋回性能-船舶操纵课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第一节船舶的旋回性,概述:旋回性是指定速直航的船舶探,大的舵角后进入定常旋回的运动性,旋回性是船舶操纵性当中极,其重要的一种性能!,P,8定,N(a)N(,N,N,增加,Ke),船舶旋回的运动过程1、第一阶段(转舵阶段),船舶向一舷操舵后,保持或近乎保持其直进速,IPwN()-舵力转船,度,同时开始进入基本沿,原航向前进而船尾外移同,力矩,量的向操舵一舷横倾,的初始旋回阶段,W,水动力,反移内倾,.漂票角,N),重心,船速,F-惯心力,Mt2,pwVVRcosB,(a),P/F=ma=mv2/R,R无穷大时F=0,L,第一阶段转舵阶段,出现降速和漂角但量都很小;旋回,角速度不大,但旋回角加,少。重,向操舵相反方向少量横移,同时因舵力位,置比重心位置低而出现量内领。,新速下降,船舶重心反向横移,船首朝操舵一侧偏转,船舶内倾,rF)-水动力,2、第二阶段(过渡阶段,不在首尾线上,产生漂角增大;,操舵后随着船舶横,N(a),移速度的和漂角的增大,N(B)水动力转,N,加)船力矩,船舶的运动逐渐偏离首,尾面而向外转动,进入,内倾消失,外倾出现并,逐渐增大的加速旋回阶,段,正移外倾,2.第二阶段过渡阶段,船舶的旋回角速度、横移速度和,漂角均逐步增大。降明显(斜航阻力,增加);由反向橫移变成向操舵一侧,向横移;船舶由型为外倾逐渐增大;,船舶加速回,E,船速继续下降,船舶加快向朝舵一侧偏转,船舶重心开始正向横移,船体开始外倾,Rf,Rf,Ra-水3、第三阶段定常旋回),阻力,B定,N(ay,N()-水阻,随着旋回阻尼力矩,尼力矩,的增,舵力转船力矩N(a)、,角水动力转船力矩N(B,和阻尼力矩N()相平衡,Ra,的旋回角加速,度变为零,船舶的旋回,角速度达到最大值并稳,定于该值,船舶将进入,稳定旋回阶段,一定常旋回,3,第三阶段定常旋回阶段,当漂角增加到一定值时,作用于,体所受合力矩为零,进入定常旋回运,动。空船约在转首60左右,满载约在,100120左右进入定常旋回阶,段,特征:,船舶以固定漂角作匀速圆周运动,船舶处于相对稳定的外倾,旋回圈的大小及其要素,概念:定速直航(一般为全速)的船舶操一定,为满舵)后,其重心所描绘的轨迹叫,旋回圈(turning circle)。,1.表征旋回圈大小的几何要素,1)进距(advance),进距也称纵距,是指从操舵开始到船,舶的航向转过任一角度时重心所移动的纵,距离。通常,旋回资料中所说的纵距,特指,航向转过90时的进距,并以Ad表示之,它大约为旋回初径的0.61.2倍,reach,