第08章串行通信接口SCI与串行外设接口SPI课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第八章 串行通信接口SCI与串行外设接口SPI,主要内容,串行通信基本知识概要,SCI的外围硬件电路与基本编程原理,SCI模块的编程结构,串行通信编程实例,SPI模块的编程结构及应用实例,SPI应用实例高位A/D扩展接口,嵌入式应用技术基础教程课件,第八章 串行通信接口SCI与串行外设接口SPI 主要内容,1,8.1 串行通信基本知识概要,8.1.1 基本概念,（）异步串行通信的格式,SCI通常采用NRZ数据格式，即：standard non-return-zero mark/space data format，译为：“标准不归零传号/空号数据格式”。“不归零”的最初含义是：用正、负电平表示二进制值，不使用零电平。“mark/space”即“传号/空号”分别是表示两种状态的物理名称，逻辑名称记为“1/0”。下图给出了,8位数据、无校验情况的传送格式。,嵌入式应用技术基础教程课件,第0位,第1位,第2位,第3位,第4位,第5位,第6位,第7位,停止位,开始位,SCI数据格式,8.1 串行通信基本知识概要,8.1 串行通信基本知识概要 8.1.1 基本概念嵌入式,2,（2）串行通信的波特率,波特率（baud rate）：每秒内传送的位数。,波特率单位是位/秒，记为bps。通常情况下，波特率的单位可以省略。通常使用的波特率有300、600、900、1200、1800、2400、4800、9600、19200、38400。,嵌入式应用技术基础教程课件,8.1 串行通信基本知识概要,（2）串行通信的波特率 波特率（baud rate,3,字符奇偶校验检查（character parity checking）,称为垂直冗余检查（vertical redundancy checking，VRC），它是每个字符增加一个额外位使字符中“1”的个数为奇数或偶数。,奇校验,：如果字符数据位中“1”的数目是偶数，校验位应为“1”，如果“1”的数目是奇数，校验位应为“0”。,偶校验,：如果字符数据位中“1”的数目是偶数，则校验位应为“0”，如果是奇数则为“1”。,（3）奇偶校验,嵌入式应用技术基础教程课件,8.1 串行通信基本知识概要,字符奇偶校验检查（character pari,4,单工（Simplex）：,数据传送是单向的，一端为发送端，另一端为接收端。这种传输方式中，除了地线之外，只要一根数据线就可以了。有线广播就是单工的。,全双工（Full-duplex）：,数据传送是双向的，且可以同时接收与发送数据。这种传输方式中，除了地线之外，需要两根数据线，站在任何一端的角度看，一根为发送线，另一根为接收线。一般情况下，MCU的异步串行通信接口均是全双工的。,半双工（Half-duplex）：,数据传送也是双向的，但是在这种传输方式中，除了地线之外，一般只有一根数据线。任何一个时刻，只能由一方发送数据，另一方接收数据，不能同时收发。在freescale的HC08系列MCU中，监控模式的通信就采用这种方式。,（4）串行通信的传输方式,嵌入式应用技术基础教程课件,8.1 串行通信基本知识概要,单工（Simplex）：数据传送是单向的，一端,5,MCU引脚一般输入/输出使用TTL电平，而TTL电平的“1”和“0”的特征电压分别为2.4V和0.4V，适用于板内数据传输。为了使信号传输得更远，美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制订了串行物理接口标准RS-232C。RS-232C采用负逻辑，-3V-15V为逻辑“1”，+3V+15V为逻辑“0”。RS-232C最大的传输距离是30m，通信速率一般低于20Kbps。,8.1.2 RS-232C总线标准,嵌入式应用技术基础教程课件,8.1 串行通信基本知识概要,MCU引脚一般输入/输出使用TTL电平，而TT,6,8.1.2 RS-232C总线标准,RS-232接口，简称“串口”，它主要用于连接具有同样接口的室内设备。目前几乎所有计算机上的串行口都是9芯接口。右图给出了9芯串行接口的排列位置，相应引脚含义见表8-1。,嵌入式应用技术基础教程课件,4,1,2,3,5,6,7,8,9,9芯串行接口排列,表8-1 9芯串行接口引脚含义表,引脚号,功 能,引脚号,功 能,1,2,3,4,5,接收线信号检测(载波检测DCD),接收数据线（,RXD,）,发送数据线（,TXD,）,数据终端准备就绪（DTR）,信号地（,SG,）,6,7,8,9,数据通信设备准备就绪(DSR),请求发送（RTS）,清除发送,振铃指示,返回,8.1 串行通信基本知识概要,8.1.2 RS-232C总线标准 RS-232,7,8.2 SCI的外围硬件电路与基本编程原理,8.2.1 SCI的外围硬件电路,（1）电源供给与滤波,（2）晶振电路,（3）复位电路,（4）SCI电平转换电路,嵌入式应用技术基础教程课件,8.2 SCI的外围硬件电路与基本编程原理,8.2 SCI的外围硬件电路与基本编程原理8.2.1 SCI,8,MAX232CPE,16 15 14 13 12 11 10 9,1 2 3 4 5 6 7 8,0.1,+5V,11 12 13 14 15 16 17 18 19 20,+5,V,10,K,51,RST,0.1,复位电路,20,P,1,0K,15,P,32.768,150,K,晶振电路,0.4,7,0.,01,10,K,PL,L滤波,30 29 28 27 26 25 24 23 22 21,0.1,+5V,40 39 38 37 36 35 34 33 32 31,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10,232电平,OUT IN,+5V,+,5V,TTL电平,OUT IN,TTL电平,转为232电平,1,4,MC68HC908GP32,具有串行通信功能的MC68HC908G932最小系统电路原理图,嵌入式应用技术基础教程课件,8.2 SCI的外围硬件电路与基本编程原理,16 15 14 13 12 11 10 91 2 3,9,8.2.2 SCI的基本编程原理,嵌入式应用技术基础教程课件,SCI,编程模型,SCI 数据寄存器,MCU 的 内 部 总 线（Internal Bus）,接收移位寄存器,发送移位寄存器,接收引脚,RxD,发送引脚,TxD,SCI 控制寄存器,SCI状态寄存器,SCI波特率寄存器,返回,8.2 SCI的外围硬件电路与基本编程原理,8.2.2 SCI的基本编程原理嵌入式应用技术基础教程课,10,8.3 SCI模块的编程结构,8.3.1 SCI的寄存器,MC68HC908GP32的SCI有7个寄存器，地址为$0013$0019。,（1）SCI波特率寄存器(SCI Baud Rate Register，SCBR),SCBR的作用是设置串行通信的波特率，其地址是$0019。,D7、D6、D3：未定义；,D5D4 SCP：波特率预分频位(SCI Baud Rate Prescaler Bits),SCP1、SCP0=00 01 10 11,PD=1 3 4 13,嵌入式应用技术基础教程课件,数据位,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,定义,x x SCP1 SCP0 x SCR2 SCR1 SCR0,复位,0 0 0 0 0 0 0 0,8.3 SCI模块的编程结构,8.3 SCI模块的编程结构8.3.1 SCI的寄存器嵌入,11,D2D0 SCR：波特率选择位（SCI Baud Rate Select Bits），定义波特率另一分频值，记为：BD，定义如下:,SCR2、1、0=000 001 010 011 100 101 110 111,BD=1 2 4 8 16 32 64 128,设fSCI为串行通信时钟源频率，fSCI=fBUS或CGMXCLK，取决于CONFIG2的SCIBDSRC，一般设定SCIBDSRC=1，SCI用内部总线时钟，则fSCI=fBUS，则波特率的定义公式为：,BtfBUS/（64PDBD）,（1）SCI波特率寄存器(SCI Baud Rate Register，SCBR),嵌入式应用技术基础教程课件,8.3 SCI模块的编程结构,D2D0 SCR：波特率选择位（SCI,12,（2）SCI控制寄存器1(SCI Control Register 1，SCC1),SCC1的地址是：$0013,定义为：,嵌入式应用技术基础教程课件,数据位,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,定义,LOOPS ENSCI TXINV M WAKE ILTY PEN PTY,复位,0 0 0 0 0 0 0 0,循环模式选择位,SCI允许位,奇偶校验类型选择位,奇偶校验允许位,空闲线类型位,唤醒条件位,模式-字符长度选择位,发送反转标志位,8.3 SCI模块的编程结构,（2）SCI控制寄存器1(SCI Control Regi,13,（3）SCI控制寄存器2(SCI Control Register 2，SCC2),SCC2的地址是：$0014,定义为：,嵌入式应用技术基础教程课件,发送中断允许位,发送完成中断允许位,发送终止位,接收器唤醒位,接收器允许位,发送器允许位,空闲线中断允许位,接收中断允许位,数据位,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,定义,SCTIE TCIE SCRIE ILIE TE RE RWU SBK,复位,0 0 0 0 0 0 0 0,8.3 SCI模块的编程结构,（3）SCI控制寄存器2(SCI Control Regi,14,（4）SCI控制寄存器3(SCI Control Register 3，SCC3),SCC3的地址是：$0015,定义为：,嵌入式应用技术基础教程课件,接收位8,发送位8,接收器奇偶错误中断允许位,接收器帧错误中断允许位,接收器噪声错误中断允许位,接收器溢出中断允许位,DMA发送允许位,DMA接收允许位,数据位,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,定义,R8 T8 DMARE DMATE ORIE NEIE FEIE PEIE,复位,0 0 0 0 0 0 0 0,8.3 SCI模块的编程结构,（4）SCI控制寄存器3(SCI Control Regi,15,（5）SCI状态寄存器1(SCI Status Register 1，SCS1),SCS1的地址是：$0016,定义为：,嵌入式应用技术基础教程课件,发送缓冲区空标志位,发送完成标志位,接收器奇偶错误标志位,接收器帧错误标志位,接收器噪声标志位,接收器溢出标志位,接收器空闲标志位,接收器满标志位,数据位,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,定义（只读）,SCTE TC SCRF IDLE OR NF FE PE,复位,1 1 0 0 0 0 0 0,8.3 SCI模块的编程结构,（5）SCI状态寄存器1(SCI Status Regis,16,（6）SCI状态寄存器2(SCI Status Register 2，SCS2),SCS2的地址是：$0017,定义为：,嵌入式应用技术基础教程课件,未定义,接收进行标志位,终止码标志位,数据位,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,定义（只读）,BKF RPF,复位,0 0 0 0 0 0 0 0,8.3 SCI模块的编程结构,（6）SCI状态寄存器2(SCI Status Regis,17,（7）SCI数据寄存器(SCI Data Register，SCDR),SCDR为SCI系统最常用的寄存器，它的地址是：$0018。写入时，为要发送的8位数据，记为：T7T0；读出时，为接收的8位数据，记为：R7R0。不受复位影响。,嵌入式应用技术基础教程课件,8.3 SCI模块的编程结构,（7）SCI数据寄存器(SCI Data Register,18,（1）SCI初始化,对SCI进行初始化，最少由以下三步构成：,第一步：定义波特率。,LDA#%00000010,STA SCBR ;总线频率fBUS2.4576MHz，定义波特率Bt=9600,第二步：写控制字到SCI控制寄存器1（SCC1）。,LDA#%01000000,STA SCC1 ;设置允许SCI，正常码输出、8位数据、无校验,第三步：写控制字到SCI控制寄存器2（SCC2）。,LDA#%00001100,STA SCC2 ;设置允许发送、允许接收，查询方式收发,8.3.2 串行口初始化与收发编程的基本方法,嵌入式应用技术基础教程课件,8.3 SCI模块的编程结构,（1）SCI初始化8.3.2 串行口初始化与收发编程的基本,19,（2）发送一个数据与接收一个数据,发送数据是通过判断状态寄存器SCS1的第7位（SCTE）进行的，而接收数据是通过判断状态寄存器SCS1的第5位（SCRF）进行的。不论是发送还是接收，均使用SCI数据寄存器SCDR。发送时，将要发送的数据送入SCDR即可，接收时，从SCDR中取出的即是收到的数据。,;串行发送A中的数,BRCLR 7,SCS1,*;SCS1.7=0?为0则等待,STA SCDR ;SCS1.7=1,可以发送数据,;查询方式接收一个串行数据，接收的数据放入寄存器A中,BRCLR 5,SCS1,*;SCS1.5=0?为0则等待,LDA SCDR ;SCS1.5=1,可以取出数据,嵌入式应用技术基础教程课件,返回,8.3 SCI模块的编程结构,（2）发送一个数据与接收一个数据 发送数据是通过,20,8.4 串行通信编程实例,8.4.1 08汇编语言串行通信子程序,（）,SCI初始化汇编子程序,对串行口的初始化一般在主循环之前进行，即使以中断方式接收或发送，在初始化子程序中只定义查询方式收发。允许中断的设置，在进入主循环之前进行。,（2）,串行发送与接收汇编通用子程序,发送与接收使用同一个寄存器的不同位作为测试标志，发送与接收的数据寄存器地址相同。,嵌入式应用技术基础教程课件,8.4 串行通信编程实例,8.4 串行通信编程实例 8.4.1 08汇编语言串行通信,21,（1）,查询方式MCU方主程序,MCU方的程序功能是：把通过串行口收到的数据发送回去。,（2）,PC机方VB程序,PC机方VB程序的功能是：在“发送窗口”的文本框输入字符，单击“发送”按钮，其文本框中的字符被发送出去。任何时候，只要PC机串行口收到数据，则显示在“接收窗口”。,（3）,中断方式MCU方主程序,8.4.2 08汇编语言串行通信测试实例,嵌入式应用技术基础教程课件,8.4 串行通信编程实例,（1）查询方式MCU方主程序 8.4.2 08汇编语言串行,22,（1）,SCI初始化08C语言子程序,（2）,串行发送与接收08C语言通用子程序,（3）,查询方式08C语言主程序,（4）,中断方式08C语言主程序,（5）,08C语言的串行中断方式的矢量表文件,8.4.3 08C语言串行通信子程序与测试实例,嵌入式应用技术基础教程课件,返回,8.4 串行通信编程实例,（1）SCI初始化08C语言子程序 8.4.3 08C语言,23,8.5 SPI模块的编程结构及应用实例,8.5.1 SPI的基本工作原理,MC68HC908GP32单片机D口的PTD0PTD3引脚与SPI模块共用。作为SPI的引脚时，名称分别为：SS、MISO、MOSI、SPSCK,。,（1）从机选择引脚SS(Slave select),若MCU的SPI工作于主机方式，置SS为高电平；若SPI工作于从机方式，当SS=0时，表示主机选中了该从机，反之则未选中该从机。,（2）主出从入引脚MOSI(Master out/slave in),MOSI是主机输出、从机输入数据线。,（3）主入从出引脚MISO(Master in/slave out),MISO是主机输入、从机输出数据线。,（4）SPI串行时钟引脚SPSCK(SPI serial clock),SPSCK用于控制主机与从机之间的数据传输。,嵌入式应用技术基础教程课件,8.5 SPI模块的编程结构及应用实例,8.5 SPI模块的编程结构及应用实例8.5.1 SPI的基,24,主MCU和从MCU的连接,下图是一个主MCU和一个从MCU的连接，也可以一个主MCU与多个MCU进行连接形成一个主机多个从机的系统；还可以多个MCU互联构成多主机系统；另外也可以一个MCU挂接多个从属外设。,嵌入式应用技术基础教程课件,SPI,全双工主-从连接,移位寄存器,移位寄存器,MISO MISO,主,MCU,MOSI,MOSI,波特率发生器,从,MCU,SPSCK SPSCK,8.5 SPI模块的编程结构及应用实例,主MCU和从MCU的连接 下图是一个主MCU和,25,MC68HC908GP32的SPI模块有3个寄存器，它们对应的存储器地址为$0010$0012,。,（1）SPI数据寄存器（SPI Data Register，SPDR）,SPDR的地址是$0012。写入时，为要发送的8位数据，记为：T7T0；读出时，为接收的8位数据，记为：R7R0。它们的特点与SCI数据寄存器相似。在实际内部结构上，SPDR由两个独立的数据寄存器组成，即只能写入的发送数据寄存器和只能读出的接收数据寄存器，它们共用一个地址。,8.5.2 SPI的寄存器,嵌入式应用技术基础教程课件,8.5 SPI模块的编程结构及应用实例,MC68HC908GP32的SPI模块有3个寄,26,（2）SPI控制寄存器（SPI Control Register，SPCR）,SPCR一般情况下只能复位时写一次，以后不再对其写入，不再更改对SPI的设置。SPCR的地址是$0010，定义为：,嵌入式应用技术基础教程课件,SPI接收中断允许位,DMA选择位,SPI发送中断允许位,SPI允许位,SPI线或模式位,时钟相位位,时钟极性选择位,SPI主机位,数据位,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,定义,SPRIE DMAS SPMSTR CPOL CPHA SPWOM SPE SPTIE,复位,0 0 1 0 1 0 0 0,8.5 SPI模块的编程结构及应用实例,（2）SPI控制寄存器（SPI Control Regist,27,（3）SPI状态和控制寄存器 （SPI Status and Control Register，SPSCR）,SPSCR的地址是$0011，定义为：,嵌入式应用技术基础教程课件,SPI接收器满标志位,错误中断允许位,SPI波特率选择位,模式错误标志允许位,SPI发送器空标志位,模式错误标志位,溢出标志位,数据位,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,定义,SPRF ERRIE OVRF MODF SPTE MODFEN SPR1 SPR0,复位,0 0 0 0 1 0 0 0,SPI的波特率=CGMOUT/(2,x,BD)。BD是分频系数，由SPR1、SPR0位决定：,SPR1、SPR0=00 01 10 11,BD=2 8 32 128,8.5 SPI模块的编程结构及应用实例,（3）SPI状态和控制寄存器 （SPI Stat,28,（1）SPI初始化,第一步：写控制字到SPCR，确定是否允许SPI接收中断、SPI的工作方式、时钟极性、时钟相位、是否允许SPI等。例如：,LDA#%00100010 ;不产生中断、主机方式、时钟空闲低电平,STA SPCR,第二步：写控制字到SPSCR，确定SPI的波特率：,LDA#%00000001 ;8分频,STA SPSCR,8.5.3 SPI编程基本方法,嵌入式应用技术基础教程课件,8.5 SPI模块的编程结构及应用实例,（1）SPI初始化 8.5.3 SPI编程基本方法嵌入式应,29,（2）发送一个数据与接收一个数据,要通过SPI发送一个数据，同时通过SPI接收一个数据，作为主机方，只要将数据送入SPDR，然后检查SPSCR的SPTE位（位3），如果该位为1，表示数据已经送出。若同时接收对方送来的数据，则接着检查SPSCR的SPRF位（位7），如果该位为1，表示要接收的数据已经进入数据寄存器，可以取出。例如：下列程序发送A中数据，同时接收对方数据放入A中：,STA SPDR ;送入SPDR,NOP ;适当延时,NOP,BRCLR 3,SPSCR,*;为0等待,即等待SPTE(位3)为1，发送完毕,BRCLR 7,SPSCR,*;为0等待,即等待SPRF(位7)为1，接收完毕,LDA SPDR ;取收到的数据到寄存器A中,8.5.3 SPI编程基本方法,嵌入式应用技术基础教程课件,返回,8.5 SPI模块的编程结构及应用实例,（2）发送一个数据与接收一个数据8.5.3 SPI编程基本方,30,8.6 SPI应用实例高位A/D扩展接口,8.6.1 TLC2543芯片简介,（）TLC2543的引脚,嵌入式应用技术基础教程课件,1 20,2 19,3 18,4 17,5 16,15,14,13,12,10 11,AIN0,AIN1,AIN2,AIN3,AIN4 AIN5,AIN6,AIN7,AIN8,GND,Vcc,EOC,I/O CLOCK,DATA INPUT,DATA OUT,CS,REF+,REF-,AIN10,AIN9,TLC2543,的封装管脚图,8.6 SPI应用实例高位A/D扩展接口,8.6 SPI应用实例高位A/D扩展接口8.6.1 T,31,TLC2543引脚说明,嵌入式应用技术基础教程课件,引脚类别,引脚名及引脚号,中文含义,简要说明,电源类,Vcc(20)、GND(10),REF+(14)、REF-(13),电源、地,参考电压,一般使用5V,一般使用5V,控制类,CS(15),EOC(19),I/O CLOCK(18),片选端,转换结束端,时钟输入,由高到低有效，由外部输入,转换结束时，向外部输出高,控制I/O的时钟，由外部输入,模拟输入,AIN0AIN10,(19、11、12),模拟输入端,输入范围,：0.3VVcc+0.3V,控制输入,DATA INPUT(17),控制字输入端,选择通道及输出数据格式的控制字由此输入,数据输出,DATA OUT(16),转换结果输出,A/D转换结果输出的3态串行输出端,8.6 SPI应用实例高位A/D扩展接口,TLC2543引脚说明 嵌入式应用技术基础教程课件引脚类,32,控制字的格式,控制字为从DATA INPUT端串行输入TLC2543芯片内部的8位数据，它告诉TLC2543要转换的模拟量通道、转换后的输出数据长度、输出数据的格式。,TLC2543的内部寄存器,输入数据寄存器存放从DATA INPUT端移入的控制字。输出数据寄存器存放转换好的数据，以供从DATA OUT端移出。,（2）TLC2543的编程要点,嵌入式应用技术基础教程课件,8.6 SPI应用实例高位A/D扩展接口,控制字的格式（2）TLC2543的编程要点嵌入式应用技术基,33,转换过程,上电后，片选CS必须从高到低，才能开始一次工作周期，此时EOC为高，输入数据寄存器被置0，输出数据寄存器内容是随机的。,开始时,片选CS为高,I/O CLOCK、DATA INPUT被禁止,DATA OUT呈高阻态，EOC为高。使CS变低，I/O CLOCK、DATA INPUT使能，DATA OUT脱离高阻态。12个时钟信号从I/O CLOCK端依次加入，控制字从DATA INPUT一位一位地在时钟信号的上升沿时被送入TLC2543(高位先送入)，同时上一周期转换的A/D数据，即输出数据寄存器中的数据从DATA OUT一位一位地移出。TLC2543收到第4个时钟信号后，通道号也已收到，因此，此时TLC2543开始对选定通道的模拟量进行采样，并保持到第12个时钟的下降沿。在第12个时钟下降沿，EOC变低，开始对本次采样的模拟量进行A/D转换，转换时间约需10s,转换完成EOC变高，转换的数据在输出数据寄存器中，待下一个工作周期输出。此后，可以进行新的工作周期。,（2）TLC2543的编程要点,嵌入式应用技术基础教程课件,8.6 SPI应用实例高位A/D扩展接口,转换过程（2）TLC2543的编程要点嵌入式应用技术基础教,34,TLC2543与微处理器芯片的接口部分有五个引脚，分别是:时钟输入(I/O CLOCK)、串行控制字输入(DATA INPUT)、片选输入()、A/D转换串行数据输出(DATA OUTPUT,),、转换结束电平输出(EOC)。经分析TLC2543的工作时序，可以通过软件估计转换结束，免去EOC接线。,TLC2543与具有SPI或相同接口能力的MCU可以直接连接，对于没有SPI接口的MCU可以通过软件编程合成SPI操作。,（3）TLC2543与MCU的接口方法,嵌入式应用技术基础教程课件,8.6 SPI应用实例高位A/D扩展接口,TLC2543与微处理器芯片的接口部分有五个引,35,8.6.2 TLC2543与GP32单片机接口扩展,（1）扩展电路设计,嵌入式应用技术基础教程课件,MC68HC908GP32,PTC0,MISO,MOSI,SPSCK,PTC1,PTC2,TLC2543(第0片),AIN0,CS ,DATA OUT ,DATA INPUT ,I/O CLOCK AIN10,模拟量输入,TLC2543(第1片),AIN0,CS ,DATA OUT ,DATA INPUT ,I/O CLOCK AIN10,TLC2543(第2片),AIN0,CS ,DATA OUT ,DATA INPUT ,I/OCLOCK AIN10,基于,SPI的A/D,转换扩展电路,8.6 SPI应用实例高位A/D扩展接口,8.6.2 TLC2543与GP32单片机接口扩展（1）扩展,36,8.6.2 TLC2543与GP32单片机接口扩展,（2）,编程方法,基于上述电路的A/D采集子程序,（3）,应用举例,利用上述子程序实现33路A/D数据的采集，并进行平均值滤波。每一路取16次求平均。,嵌入式应用技术基础教程课件,返回,8.6 SPI应用实例高位A/D扩展接口,8.6.2 TLC2543与GP32单片机接口扩展（2）编程,37,本章重点掌握SCI的编程，同时学习编程的规范。先要了解串行通信基本知识，才能进行串行电路设计与编程；掌握具有串行通信功能的MC68HC908GP32的最小系统；本章提供了使用VB、VC等高级语言编写的串行通信的PC机方程序，读者可以选择自己熟悉的语言编写PC机方程序。SPI部分对于初学者，要求理解其通信与编程的基本方法，实际应用时，可参考第6节的实例。,本章小结,嵌入式应用技术基础教程课件,返回,本章重点掌握SCI的编程，同时学习编程的规范。,38,