知识更新培训资料教学课件

机电运输知识更新培训机电运输知识更新培训 芙蓉公司芙蓉公司 机运部：杜仁庆机运部：杜仁庆目目 录录 1.1.煤矿机电装备及其发展方向煤矿机电装备及其发展方向煤矿机电装备及其发展方向煤矿机电装备及其发展方向 2.2.我国采煤机现状与发展趋势我国采煤机现状与发展趋势我国采煤机现状与发展趋势我国采煤机现状与发展趋势 3.3.我国掘进机的发展及趋势我国掘进机的发展及趋势我国掘进机的发展及趋势我国掘进机的发展及趋势 4.4.数字化矿山简介数字化矿山简介数字化矿山简介数字化矿山简介 5.5.煤矿综合自动化煤矿综合自动化煤矿综合自动化煤矿综合自动化 随着煤矿行业的快速发展，其机电装备也随着煤矿行业的快速发展，其机电装备也展现出新的发展趋势，概括地讲，就是向设备展现出新的发展趋势，概括地讲，就是向设备的重型化、大型化发展；向设备的集中控制与的重型化、大型化发展；向设备的集中控制与自动化发展；设备选型设计向自动化发展；设备选型设计向“大马拉小车大马拉小车”，高可靠性、高配置、高起点发展。设备的重，高可靠性、高配置、高起点发展。设备的重型、大型化是煤矿的发展方向型、大型化是煤矿的发展方向煤矿机电装备及其发展方向煤矿机电装备及其发展方向 v我国煤矿综合机械化采煤设备的研制水平，经过几十年的引进技术、消化吸收和自主研发，已有长足进步。国内某些技术如综采放顶煤支架技术处于国际领先水平；国产综采设备的主要技术参数已接近或达到国际先进水平，国产综采设备的机电一体化程度接近国际先进水平；国产综采设备的可靠性接近国际先进水平，落后约5年。国产设备的价格约是引进设备的1/2，中国煤机制造企业设计制造的煤矿机电装备已经广泛地在国各类煤矿中使用，成为中国煤矿工业技术装备的主体，为中国煤矿安全生产和高产高效矿井的建设提供了可靠的保证。我国采煤机现状与发展趋势我国采煤机现状与发展趋势 v我国20世纪末曾大量引进德国、英国、波兰、日本液压牵引采煤机；通过技贸结合于80年代引进英国液压牵引采煤机技术、90年代引进德国直流电牵引采煤机技术；通过引进消化于80年代掌握了德国液压牵引采煤机技术；通过引进消化再创新于90年代掌握了国际先进的交流变频电牵引采煤机技术、2019年初步掌握了大功率大采高采煤机技术和机电一体化技术。2019年大倾角电牵引采煤机和2019年短壁电牵引采煤机标志着我国采煤机总体设计技术达到或接近国际先进水平。2019年能量回馈型四象限交流变频技术、2019年中压开关磁阻调速和中压电磁调速、2019年中压交流变频调速技术标志着我国采煤机电气调速技术达到或接近国际先进水平。v目前我国已经研制生产截高17.5 m、倾角065、装机功率1004000 kW、供电电压6603300 V的滚筒式采煤机系列产品。十一五”末，全国采煤机生产企业已多达24家，产销量约800多台，产能达到1500台左右。“十二五”末，预计全国煤机产值可达到1500亿元左右，但目前产能已接近这个数字。此外，是世界煤机巨头德国DBT公司、美国久益(JOY)公司早在2000年就大举进入中国。美国国际煤机公司收购中国鸡西公司后，最近国际煤机公司正被久益国际公司收购。在国内外煤矿的采煤工作面，目前使用的采煤机主要有滚筒在国内外煤矿的采煤工作面，目前使用的采煤机主要有滚筒采煤机和刨煤机。我国的大中型煤矿的综采工作面，绝大多采煤机和刨煤机。我国的大中型煤矿的综采工作面，绝大多数使用滚筒采煤机，并以电牵引采煤机为主，刨煤机开采方数使用滚筒采煤机，并以电牵引采煤机为主，刨煤机开采方法和装备技术还未得以广泛应用。法和装备技术还未得以广泛应用。v近年研制的滚筒采煤机多采用近年研制的滚筒采煤机多采用“积木式结构积木式结构”，各单元之间没有，各单元之间没有机械动力传动，工作系统简单可靠，主要部件和电机可以左右互机械动力传动，工作系统简单可靠，主要部件和电机可以左右互换使用。特别是现代最新滚筒采煤机，截割电机在摇臂上横向布换使用。特别是现代最新滚筒采煤机，截割电机在摇臂上横向布置，机身为框架结构，各主要部件安装在框架内，摇臂铰接在框置，机身为框架结构，各主要部件安装在框架内，摇臂铰接在框架的两端，泵阀交易网通过控制液压系统和调节液压缸行程，即架的两端，泵阀交易网通过控制液压系统和调节液压缸行程，即可改变截割滚筒的工作高度，而且给设备拆装和维修带来极大方可改变截割滚筒的工作高度，而且给设备拆装和维修带来极大方便。便。目前，国内电牵引采煤机与国外先进机型相比，总体技术参数方目前，国内电牵引采煤机与国外先进机型相比，总体技术参数方面已经相当接近。采煤机的最大装机功率已达面已经相当接近。采煤机的最大装机功率已达3000KW，电压为，电压为3.3KV；单个截割电动机的功率都在；单个截割电动机的功率都在750KW以上，最大已达以上，最大已达900KV；滚筒直径为；滚筒直径为2.53.5m，截深为，截深为8001000mm；采煤机；采煤机最大截高可达最大截高可达6.3m；最大牵引速度为；最大牵引速度为2830m/min；滚筒截割速；滚筒截割速度已达度已达0.40.6m/s。电牵引采煤机采用的调速系统主要有直流传统调速系统、交流变频电牵引采煤机采用的调速系统主要有直流传统调速系统、交流变频调速系统、电磁滑差离合器调速系统和开关磁阻电机调速系统调速系统、电磁滑差离合器调速系统和开关磁阻电机调速系统(简简称称SRD)。它们的调速原理不尽相同，但基本都可分为控制部分和。它们的调速原理不尽相同，但基本都可分为控制部分和牵引电机部分，简化了调速系统结构，提高了精确性和可靠性。在牵引电机部分，简化了调速系统结构，提高了精确性和可靠性。在这几种电牵引调速系统中，交流变频调速技术在采煤机上的应用已这几种电牵引调速系统中，交流变频调速技术在采煤机上的应用已趋向成熟，趋向成熟，SRD技术在采煤机上的应用日益广泛。技术在采煤机上的应用日益广泛。在国内外煤矿的采煤工作面，目前使用的采煤机主要有滚筒在国内外煤矿的采煤工作面，目前使用的采煤机主要有滚筒采煤机和刨煤机。我国的大中型煤矿的综采工作面，绝大多采煤机和刨煤机。我国的大中型煤矿的综采工作面，绝大多数使用滚筒采煤机，并以电牵引采煤机为主，刨煤机开采方数使用滚筒采煤机，并以电牵引采煤机为主，刨煤机开采方法和装备技术还未得以广泛应用。法和装备技术还未得以广泛应用。v近年研制的滚筒采煤机多采用近年研制的滚筒采煤机多采用“积木式结构积木式结构”，各单元之间没有，各单元之间没有机械动力传动，工作系统简单可靠，主要部件和电机可以左右互机械动力传动，工作系统简单可靠，主要部件和电机可以左右互换使用。特别是现代最新滚筒采煤机，截割电机在摇臂上横向布换使用。特别是现代最新滚筒采煤机，截割电机在摇臂上横向布置，机身为框架结构，各主要部件安装在框架内，摇臂铰接在框置，机身为框架结构，各主要部件安装在框架内，摇臂铰接在框架的两端，泵阀交易网通过控制液压系统和调节液压缸行程，即架的两端，泵阀交易网通过控制液压系统和调节液压缸行程，即可改变截割滚筒的工作高度，而且给设备拆装和维修带来极大方可改变截割滚筒的工作高度，而且给设备拆装和维修带来极大方便。便。“十二五十二五”期间煤机设备年均约实现期间煤机设备年均约实现20%的增长，预计到的增长，预计到2019年全行年全行业需求将超过业需求将超过1400亿元，行业需求主要来自于更新维护需求、机械化率亿元，行业需求主要来自于更新维护需求、机械化率提升以及新增煤炭产能带来的设备需求三方面。在煤机设备中，以提升以及新增煤炭产能带来的设备需求三方面。在煤机设备中，以“三三机一架机一架”（采煤机、掘进机、刮板机、液压支架）为核心的综采设备约（采煤机、掘进机、刮板机、液压支架）为核心的综采设备约占总量的占总量的82%，因此受益程度最大。，因此受益程度最大。v目前，在我国整个采煤设备市场中，采煤机占有综采设备总量目前，在我国整个采煤设备市场中，采煤机占有综采设备总量82%中的中的25%的市场。从国内市场整体来看，目前我国采煤机制的市场。从国内市场整体来看，目前我国采煤机制造企业众多，但行业整体集中度低，竞争激烈，龙头企业市场占造企业众多，但行业整体集中度低，竞争激烈，龙头企业市场占有率不到有率不到10%，前十名企业占有率不到，前十名企业占有率不到50%，但这其中鸡西煤矿，但这其中鸡西煤矿机械有限公司、太重煤机、天地科技、郑州煤机等占有绝大多数机械有限公司、太重煤机、天地科技、郑州煤机等占有绝大多数的份额。的份额。目前，国内电牵引采煤机与国外先进机型相比，总体技术参数方目前，国内电牵引采煤机与国外先进机型相比，总体技术参数方面已经相当接近。采煤机的最大装机功率已达面已经相当接近。采煤机的最大装机功率已达3000KW，电压为，电压为3.3KV；单个截割电动机的功率都在；单个截割电动机的功率都在750KW以上，最大已达以上，最大已达900KV；滚筒直径为；滚筒直径为2.53.5m，截深为，截深为8001000mm；采煤机；采煤机最大截高可达最大截高可达6.3m；最大牵引速度为；最大牵引速度为2830m/min；滚筒截割速；滚筒截割速度已达度已达0.40.6m/s。电牵引采煤机采用的调速系统主要有直流传统调速系统、交流变频电牵引采煤机采用的调速系统主要有直流传统调速系统、交流变频调速系统、电磁滑差离合器调速系统和开关磁阻电机调速系统调速系统、电磁滑差离合器调速系统和开关磁阻电机调速系统(简简称称SRD)。它们的调速原理不尽相同，但基本都可分为控制部分和。它们的调速原理不尽相同，但基本都可分为控制部分和牵引电机部分，简化了调速系统结构，提高了精确性和可靠性。在牵引电机部分，简化了调速系统结构，提高了精确性和可靠性。在这几种电牵引调速系统中，交流变频调速技术在采煤机上的应用已这几种电牵引调速系统中，交流变频调速技术在采煤机上的应用已趋向成熟，趋向成熟，SRD技术在采煤机上的应用日益广泛。技术在采煤机上的应用日益广泛。二、薄煤层综采及公司现状二、薄煤层综采及公司现状 近年随着薄煤层三机设备的不断发展，薄煤层的综近年随着薄煤层三机设备的不断发展，薄煤层的综采开采厚度已达到采开采厚度已达到0.6m0.6m以下，经初步考查，辽源煤机厂、以下，经初步考查，辽源煤机厂、上海天地公司、西安康瑞、广能嘉华等公司生产的采煤上海天地公司、西安康瑞、广能嘉华等公司生产的采煤机都较适合我公司薄煤层的开采，并且川煤集团达竹公机都较适合我公司薄煤层的开采，并且川煤集团达竹公司、广能公司、威达公司都对薄煤层进行了成功的开采，司、广能公司、威达公司都对薄煤层进行了成功的开采，为我公司薄煤层开采提供了成熟的经验和成功的案例，为我公司薄煤层开采提供了成熟的经验和成功的案例，我公司也作了大量的薄煤层综采的技术储备工作。因此我公司也作了大量的薄煤层综采的技术储备工作。因此我公司应用综合机械化对薄煤层进行开采是可行的。我公司应用综合机械化对薄煤层进行开采是可行的。薄煤层综采可行性薄煤层综采可行性薄煤层综采可行性薄煤层综采可行性 三、矿井开采技术条件（杉木树）三、矿井开采技术条件（杉木树）薄煤层综采必要性薄煤层综采必要性薄煤层综采必要性薄煤层综采必要性多年来芙蓉公司对薄煤层开采一直采用爆破落煤的回采工艺，该回多年来芙蓉公司对薄煤层开采一直采用爆破落煤的回采工艺，该回采工艺已不再适应当前煤矿生产的需要。长期以来，由于薄煤层开采工艺已不再适应当前煤矿生产的需要。长期以来，由于薄煤层开采难度大、效率低、成本高、工作环境差，所以薄煤层的开采技术采难度大、效率低、成本高、工作环境差，所以薄煤层的开采技术问题一直未能得到很好地解决。我公司薄煤层储量占煤炭总储量的问题一直未能得到很好地解决。我公司薄煤层储量占煤炭总储量的30%以上，而回采产量仅占总产量的以上，而回采产量仅占总产量的1 0%左右。因此，探索左右。因此，探索试验薄煤层开采新工艺、新方法和新设备，最大限度地回收有限的试验薄煤层开采新工艺、新方法和新设备，最大限度地回收有限的煤炭资源，显得越来越重要。所以采用综合机械化采煤工艺对以上煤炭资源，显得越来越重要。所以采用综合机械化采煤工艺对以上煤层进行开采显得十分必要，煤层进行开采显得十分必要，三、矿井开采技术条件三、矿井开采技术条件薄煤层赋存条件薄煤层赋存条件薄煤层赋存条件薄煤层赋存条件根据地勘报告，公司各矿根据地勘报告，公司各矿C1煤层属极不稳定煤层，煤煤层属极不稳定煤层，煤层赋存、厚度变化较大，层赋存、厚度变化较大，C1煤层厚度在煤层厚度在0.252.0m之之间，平均煤厚间，平均煤厚1.21m；从现有采区揭露情况看，；从现有采区揭露情况看，C1煤煤层厚度在层厚度在0.251.7m不等，但大部分在不等，但大部分在0.7m-1.7m，煤厚变化较大煤厚变化较大总的分析，煤厚是由西向东变薄，煤层硬度系数总的分析，煤厚是由西向东变薄，煤层硬度系数f=34。四、薄煤层综采四、薄煤层综采“三机三机”选型及要求选型及要求（二）、对（二）、对（二）、对（二）、对“三机三机三机三机”配套选型的要求配套选型的要求配套选型的要求配套选型的要求1234支架最小高支架最小高度度0.75m，支架最大高支架最大高度度1.8m，支护强度不支护强度不小于小于30.7吨吨/米米2。采煤机最小采高采煤机最小采高1.0m，最，最大采高大采高1.6m，卧底量大于，卧底量大于90mm，调速方式为交流变，调速方式为交流变频调速，牵引方式为销轨式频调速，牵引方式为销轨式无链牵引，牵引力无链牵引，牵引力200 KN，功率不低于，功率不低于300KW，滚，滚筒截深筒截深630mm，牵引速度，牵引速度010m/min，电压等级，电压等级1140V。刮板输送机选用刮板输送机选用SGZ-630/320型，型，长度长度200m，电压，电压等级等级1140V，运输，运输量量450t/时，槽高时，槽高263mm，电机和，电机和减速器平行、垂直减速器平行、垂直布置各一部。布置各一部。“三机三机”适适应仰俯角应仰俯角4-16倾角倾角35 四、薄煤层综采四、薄煤层综采“三机三机”选型及要求选型及要求表六表六 MG200/448-BWD型采煤机技术参数（辽源煤机）型采煤机技术参数（辽源煤机）机型号机型号 内容内容MG200/448-BWD采高范围采高范围(mm)10001685适合倾角适合倾角()45截截 深深()630机面高度机面高度()670 700 725两摇臂回转中心距离两摇臂回转中心距离()5150配套滚筒直径配套滚筒直径()900最大采高最大采高()1685下切深度下切深度()150 120 95摇臂结构形式摇臂结构形式整体弯摇臂整体弯摇臂摇臂长度摇臂长度()2019摇臂总摆角摇臂总摆角32上上 摆摆22下下 摆摆10截割功率截割功率(kW)2*100供电电压供电电压(V)1140 四、薄煤层综采四、薄煤层综采“三机三机”选型及要求选型及要求 滚筒转速滚筒转速(r/min)滚筒直径滚筒直径()74.4850截割速度截割速度m/s2.712.979002.903.1010503.353.67牵引与调速型式牵引与调速型式销轨式、交流变频调速销轨式、交流变频调速牵引功率与供电电压牵引功率与供电电压222kW，380V牵引速度牵引速度(m/min)7.11/11.43牵引力牵引力(kN)254/158泵站电动机功率泵站电动机功率(kW)11供电电压供电电压(V)1140喷雾方式喷雾方式内、外喷雾内、外喷雾冷却方式冷却方式截割、牵引、泵站电机、摇臂水套等用水冷截割、牵引、泵站电机、摇臂水套等用水冷整机功率（整机功率（kW）455配套运输机支架型配套运输机支架型号号运输机运输机SGZ630/320（264）支架支架ZY3200/7.5/18整机重量整机重量(t)21.1t(不含主电缆，供水管，电缆夹板不含主电缆，供水管，电缆夹板)表六表六 MG200/448-BWD型采煤机技术参数（辽源煤机）型采煤机技术参数（辽源煤机）续续 四、薄煤层综采四、薄煤层综采“三机三机”选型及要求选型及要求表七表七 MG150/346-WD型采煤机技术参数（上海天地）型采煤机技术参数（上海天地）机型号机型号 内容内容MG150/346-WD（改变后型号（改变后型号MG170/390-WD）采高范围采高范围(mm)9501.8适合倾角适合倾角()35截截 深深()630机面高度机面高度()703两摇臂回转中心距离两摇臂回转中心距离()5150配套滚筒直径配套滚筒直径()8509501050最大采高最大采高()168017301780下切深度下切深度()144194244摇臂结构形式摇臂结构形式整体弯摇臂整体弯摇臂摇臂长度摇臂长度()1822摇臂总摆角摇臂总摆角32上上 摆摆22下下 摆摆10截割功率截割功率(kW)2（285）(原基础增加原基础增加10KW每台每台)供电电压供电电压(V)1140 四、薄煤层综采四、薄煤层综采“三机三机”选型及要求选型及要求表七表七 MG150/346-WD型采煤机技术参数（上海天地）型采煤机技术参数（上海天地）续续 滚筒转速滚筒转速(r/min)滚筒直径滚筒直径()6267截割速度截割速度m/s8502.712.979503.033.3210503.353.67牵引与调速型式牵引与调速型式销轨式、交流变频调速销轨式、交流变频调速牵引功率与供电电压牵引功率与供电电压222kW，380V(原基础增加原基础增加2KW每台每台)牵引速度牵引速度(m/min)5.67/9.45牵引力牵引力(kN)367/220泵站电动机型号泵站电动机型号YBQYS-20(A)泵站电动机功率泵站电动机功率(kW)5.5供电电压供电电压(V)1140喷雾方式喷雾方式内、外喷雾内、外喷雾冷却方式冷却方式截割、牵引、泵站电机、摇臂水套等用水冷截割、牵引、泵站电机、摇臂水套等用水冷配套运输机支架型配套运输机支架型号号运输机运输机SGZ630/320（264）支架支架ZY3200/7.5/18整机重量整机重量(t)19t(不含主电缆，供水管，电缆夹板不含主电缆，供水管，电缆夹板)四、薄煤层综采四、薄煤层综采“三机三机”选型及要求选型及要求（三）、滚筒采煤机的选择（三）、滚筒采煤机的选择（三）、滚筒采煤机的选择（三）、滚筒采煤机的选择 根据上述两台采煤机的情况，根据上述两台采煤机的情况，MG150/346-WD的截割电的截割电机功率偏小，同时结合我公司煤硬度偏大，且夹矸较多的情机功率偏小，同时结合我公司煤硬度偏大，且夹矸较多的情况，优选况，优选MG200/448-BWD采煤机。采煤机。四、薄煤层综采四、薄煤层综采“三机三机”选型及要求选型及要求（四）、刮板输送机的选择（四）、刮板输送机的选择（四）、刮板输送机的选择（四）、刮板输送机的选择 1原始资料原始资料工作面生产能力工作面生产能力Q=245吨吨/小时、工作面长度小时、工作面长度L=200m、煤层、煤层倾角倾角按坡度按坡度0来计算、煤的散积容重来计算、煤的散积容重=1.35吨吨/米米3。2工作面刮板输送机选型。工作面刮板输送机选型。初步选择初步选择SGZ-630/320刮板输送机，主要规格与技术性能见刮板输送机，主要规格与技术性能见下表。下表。四、薄煤层综采四、薄煤层综采“三机三机”选型及要求选型及要求表八表八 SGZ-630/320刮板输送机技术参数刮板输送机技术参数 出厂长出厂长度度(米米)铺设长铺设长度度(米米)输送量输送量(吨吨/小时小时)刮板链刮板链速速(米米/秒秒)减速器减速器速比速比电动机电动机型号型号功率功率(KW)电压电压(伏伏)转速转速(转转/分分)1502004501.129.7551YSB-160/4160*211401475中部槽中部槽减速器减速器冷却方冷却方式式刮板链刮板链长长宽宽高高(毫米毫米)水平弯水平弯曲曲(度度)垂直弯垂直弯曲曲(度度)型式型式规格规格(毫毫米米)链环破链环破断拉力断拉力(吨吨)刮板间刮板间距距(毫米毫米)重量重量（kg/m)150063020512水冷水冷中双链中双链26*9285110436.26紧链方紧链方式式联接方联接方式式生产厂家生产厂家闸盘紧闸盘紧链链锻造大锻造大环环河北张家口煤矿机械有限公司河北张家口煤矿机械有限公司 根据前面的两机选型及地质情况，嘉业公司与天地科技股根据前面的两机选型及地质情况，嘉业公司与天地科技股份有限公司开采所共同合作，初步设计了液压支架及三机配套份有限公司开采所共同合作，初步设计了液压支架及三机配套方案，确定支架型号为方案，确定支架型号为ZY3200/7.5/18二柱掩护式液压支架。二柱掩护式液压支架。1架型的选择架型的选择 根据两个煤矿煤层赋存条件和开采方式，并结合国内外液根据两个煤矿煤层赋存条件和开采方式，并结合国内外液压支架的发展趋势，支架的架型设计方案选用两柱掩护式。压支架的发展趋势，支架的架型设计方案选用两柱掩护式。2液压支架结构参数的确定液压支架结构参数的确定 根据根据“液压支架设计规范液压支架设计规范”（MT/T556-2019）和计算选取）和计算选取支架的高度支架的高度0.751.8m，结合国内薄煤层开采现状以及行人的，结合国内薄煤层开采现状以及行人的具体情况，确定采高范围：具体情况，确定采高范围：1.0m1.6m。支架调高范围较大，。支架调高范围较大，适应煤层厚度的变化大，提高了煤炭的回收率，并最大可能的适应煤层厚度的变化大，提高了煤炭的回收率，并最大可能的减少了割顶底板的岩石工作量，减少煤炭的含矸量减少了割顶底板的岩石工作量，减少煤炭的含矸量四、薄煤层综采四、薄煤层综采“三机三机”选型及要求选型及要求（四）、液压支架的选型（四）、液压支架的选型（四）、液压支架的选型（四）、液压支架的选型 3工作阻力的确定工作阻力的确定 根据地测资料，通过计算，同时参考芙蓉公司以往支架的根据地测资料，通过计算，同时参考芙蓉公司以往支架的使用经验，考虑支架立柱伸缩比较大，立柱的有效支护效率偏使用经验，考虑支架立柱伸缩比较大，立柱的有效支护效率偏低，工作面的支护留取较大的安全系数，根据计算结果及我国低，工作面的支护留取较大的安全系数，根据计算结果及我国行业标准中立柱系列，选取支架所需的额定工作阻力为行业标准中立柱系列，选取支架所需的额定工作阻力为3200kN，选取缸径为，选取缸径为230mm的立柱，取安全阀开启压力为的立柱，取安全阀开启压力为38.5MPa。4.支架中心距的确定支架中心距的确定 液压支架中心距有三种：液压支架中心距有三种：1.75m、1.5m、1.25m。四、薄煤层综采四、薄煤层综采“三机三机”选型及要求选型及要求（四）（四）（四）（四）液压支架的选型液压支架的选型液压支架的选型液压支架的选型 本型液压支架按本型液压支架按1.5m中心距进行选取。主要是基于我们中心距进行选取。主要是基于我们以前的支架均是以前的支架均是1.5m中心距，便于与目前的刮板机中部槽长度中心距，便于与目前的刮板机中部槽长度一致，便于管理。一致，便于管理。5.工作面截深的确定工作面截深的确定 根据两机（采煤机、刮板机）选型情况，采煤机选择根据两机（采煤机、刮板机）选型情况，采煤机选择MG200/448-BWD448采煤机情况下，我们选择截深为采煤机情况下，我们选择截深为0.63m。6ZY3200/7.5/18型液压支架主要技术参数型液压支架主要技术参数 主要技术参数见下表（详细参数以最终设计为准）：主要技术参数见下表（详细参数以最终设计为准）：四、薄煤层综采四、薄煤层综采“三机三机”选型及要求选型及要求（四）（四）（四）（四）液压支架的选型液压支架的选型液压支架的选型液压支架的选型 四、薄煤层综采四、薄煤层综采“三机三机”选型及要求选型及要求表九表九 ZY3200/7.5/18型液压支架主要技术参数型液压支架主要技术参数 序序号号项目目参参 数数单位位附注附注1支架型式两柱掩护式高度7501800mm中心距1500mm宽度14301600mm初撑力2600kNP=31.5MPa工作阻力3200kNP=38.5MPa支护强度0.340.41MPa底板前端比压1.92.1MPa(f=0.2)泵站压力31.5MPa操纵方式邻架手动质量约8600kg适用倾角35 四、薄煤层综采四、薄煤层综采“三机三机”选型及要求选型及要求表九表九 ZY3200/7.5/18型液压支架主要技术参数型液压支架主要技术参数 续续2立柱型式双伸缩2个缸径230/180mm柱径220/160mm行程832mm初撑力1308kNP=31.5MPa工作阻力1600kNP=38.5MPa 3 推 移 千 斤 顶型式差动1个缸径125mm杆径85mm行程700mm拉架力207kN推溜力178kN 四、薄煤层综采四、薄煤层综采“三机三机”选型及要求选型及要求表九表九 ZY3200/7.5/18型液压支架主要技术参数型液压支架主要技术参数 续续4平衡千斤顶型式普通2个缸径/杆径125/70mm行程285mm推/拉力386/265kNP=31.5MPa推/拉力(工作阻力)501/344kNP=38.5MPa5侧推千斤顶型式普通3个缸径/杆径63/45mm行程170mm推力98kNP=31.5MPa拉力48kNP=31.5MPa6底调千斤顶型式内进液2个缸径/杆径110/85mm行程250mm推力299kNP=31.5MPa工作阻力366kNP=38.5MPa 四、薄煤层综采四、薄煤层综采“三机三机”选型及要求选型及要求表九表九 ZY3200/7.5/18型液压支架主要技术参数型液压支架主要技术参数 续续7防倒千斤顶型式普通1个（上下各0.5个）缸径/杆径80/45mm行程545mm推力158kNP=31.5MPa拉力108kNP=31.5MPa 公司薄煤层三机情况公司薄煤层三机情况支支 架架 选芙蓉公司生产的选芙蓉公司生产的ZY3200/7.5/18型掩型掩护式液压支架。护式液压支架。采煤机采煤机辽源煤机厂的辽源煤机厂的MG200/448-BWD型采煤机，型采煤机，次选上海天地公司的次选上海天地公司的MG150/346-WD型型采煤机。采煤机。运输机运输机 选用同东煤矿机械有限公司的选用同东煤矿机械有限公司的SGZ-630/320型刮板输送机。型刮板输送机。v一般指煤厚一般指煤厚0.6 m以下的极薄煤以下的极薄煤层，实现薄煤层特别是极薄煤层，实现薄煤层特别是极薄煤层机械化开采技术研究探讨的层机械化开采技术研究探讨的重要难题。川煤达竹公司前后重要难题。川煤达竹公司前后三次试用了截煤机、三次试用了截煤机、ZB2型采型采煤机和刨煤机，由于煤层条件煤机和刨煤机，由于煤层条件和设备等诸多因素影响，都没和设备等诸多因素影响，都没有取得成功。目前对于中厚、有取得成功。目前对于中厚、厚煤层机械化开采工艺，国家厚煤层机械化开采工艺，国家早有定型装备，而极薄煤层机早有定型装备，而极薄煤层机械化开采装备选择余地有限。械化开采装备选择余地有限。v目前国内在薄煤层和极薄煤层目前国内在薄煤层和极薄煤层机械化开采方面主要有：机械化开采方面主要有：v1.螺旋钻机无人工作面的开采。螺旋钻机无人工作面的开采。v2.刨煤机：刨煤机是一种井下采刨煤机：刨煤机是一种井下采煤工作面集落煤、装煤、运煤煤工作面集落煤、装煤、运煤自动化为一体的采煤机械。自动化为一体的采煤机械。v3.爬底板式采煤机：以永荣矿业爬底板式采煤机：以永荣矿业公司公司 MG100-TP 为代表。为代表。v4.极薄煤层综采：以辽源煤机厂极薄煤层综采：以辽源煤机厂MG100/238-WD型电牵引采煤型电牵引采煤机机 为代表。为代表。极薄煤层机械化开采极薄煤层机械化开采 v爬底板式采煤机特点爬底板式采煤机特点v该采煤机具有三个显著特点：一是该采煤机具有三个显著特点：一是在大倾角（在大倾角（300以下）极薄煤层以下）极薄煤层（煤厚（煤厚0.4m0.8m）的恶劣地质）的恶劣地质条件下，适应性更强。二是解决了条件下，适应性更强。二是解决了过去采煤机牵引部小牙箱和液压系过去采煤机牵引部小牙箱和液压系统升温快、温度高，从而导致机械统升温快、温度高，从而导致机械故障多的难题。该机最大牵引力可故障多的难题。该机最大牵引力可达达12吨，牵引速度最高达吨，牵引速度最高达3m/min，采煤推进度可加快，采煤推进度可加快1025。三是装煤部箱体和截煤部箱体焊接三是装煤部箱体和截煤部箱体焊接为整体，增强了设备的稳固性和安为整体，增强了设备的稳固性和安全可靠性。全可靠性。v极薄煤层综采特点极薄煤层综采特点v1.该薄煤层采煤机在该薄煤层采煤机在580mm的机面高度下，的机面高度下，实现了机身厚度、过煤空间与机面高度三实现了机身厚度、过煤空间与机面高度三者的匹配布置者的匹配布置,可保证机面高度可保证机面高度580mm；v2.截割电机纵向固定于摇臂内，通过一级截割电机纵向固定于摇臂内，通过一级锥齿传动与一级行星机构将动力传递给滚锥齿传动与一级行星机构将动力传递给滚筒。该传动系统输出扭矩大筒。该传动系统输出扭矩大(可达可达11kNm)，高速轴上设置离合器，操作方便、可靠。，高速轴上设置离合器，操作方便、可靠。v3.采煤机的传动系统特点采煤机的传动系统特点:该薄煤层采煤机该薄煤层采煤机不但要保证在有限的空间内布置传动系统，不但要保证在有限的空间内布置传动系统，还要求按等强度、等寿命原则设计零部件，还要求按等强度、等寿命原则设计零部件，并在装拆工艺上做到完善。并在装拆工艺上做到完善。极薄煤层机械化开采极薄煤层机械化开采 采煤机未来发展趋势采煤机未来发展趋势采煤机未来发展趋势采煤机未来发展趋势1234首先，进一步完首先，进一步完善和提高交流变善和提高交流变频调速牵引系统频调速牵引系统的可靠性，主要的可靠性，主要是完善和提高系是完善和提高系统装置的抗振、统装置的抗振、散热和防潮等性散热和防潮等性能，让微机电气能，让微机电气控制系统更加安控制系统更加安全可靠。全可靠。其次，研发适合我其次，研发适合我国复杂地形的四象国复杂地形的四象限运行的电牵引采限运行的电牵引采煤机，也不能一味煤机，也不能一味的追求大功率，要的追求大功率，要将重点放在适合中将重点放在适合中厚煤层的中等功率厚煤层的中等功率的电牵引采煤机，的电牵引采煤机，提高采煤的数量和提高采煤的数量和效率。效率。第三，加大对延长整机第三，加大对延长整机及关键部件使用寿命的及关键部件使用寿命的研究。开展高强度长寿研究。开展高强度长寿命壳体的研究，大功率命壳体的研究，大功率采煤机需满足整机采煤机需满足整机2000 万吨采煤量寿万吨采煤量寿命的总体设计，这样才命的总体设计，这样才能使采煤机的使用寿命能使采煤机的使用寿命整体达到高水平，节约整体达到高水平，节约采煤成本，提高采煤效采煤成本，提高采煤效率。率。第四，加大先进信第四，加大先进信号传输系统的研究。号传输系统的研究。开发工作面远距离开发工作面远距离无线高速信号传输无线高速信号传输装置，解决采煤机装置，解决采煤机工作影像高可靠实工作影像高可靠实时传输的研究。让时传输的研究。让采煤机的工作更加采煤机的工作更加智能化，提高工作智能化，提高工作效率。效率。采煤机未来发展趋势采煤机未来发展趋势采煤机未来发展趋势采煤机未来发展趋势67第五，向小型化第五，向小型化的采煤电器设备的采煤电器设备方向发展。由于方向发展。由于采煤机的各个部采煤机的各个部件众多，因此，件众多，因此，为了使用性更强，为了使用性更强，应在研发小型采应在研发小型采煤机的技术上加煤机的技术上加大功夫。大功夫。第六，加大大功率采第六，加大大功率采煤机的监测、诊断和煤机的监测、诊断和控制系统的研究。采控制系统的研究。采用机载计算机监测、用机载计算机监测、故障诊断及自动控制故障诊断及自动控制系统，可以有效提高系统，可以有效提高采煤机的安全可靠性，采煤机的安全可靠性，是保证采煤工作顺利、是保证采煤工作顺利、有序、高校进行的重有序、高校进行的重要途径。要途径。第七，适当的引用和借第七，适当的引用和借鉴是十分必要的。随着鉴是十分必要的。随着市场经济的不断发展和市场经济的不断发展和全球一体化进程的不断全球一体化进程的不断加快，国际间的技术交加快，国际间的技术交流也在不断深入。相互流也在不断深入。相互借鉴，实现共同发展，借鉴，实现共同发展，让我国的采煤机技术达让我国的采煤机技术达到甚至超过世界先进水到甚至超过世界先进水平。平。随着采煤自动化随着采煤自动化的快速发展，未的快速发展，未来开发的采煤机来开发的采煤机一定是高可靠性、一定是高可靠性、高度自动化、具高度自动化、具有很强适应性、有很强适应性、能远程控制的产能远程控制的产品。品。v一、概述一、概述v综掘机是综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、综掘机是综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。又简称掘进机，现应用较多的是悬钉道多种功能为一体的综合机械化设备。又简称掘进机，现应用较多的是悬壁式综合掘进机，（另一种为全断面掘进机是集机械、电气、液压和自动控壁式综合掘进机，（另一种为全断面掘进机是集机械、电气、液压和自动控制于一体的世界上公认的快速地下开挖工程最有效的大型高技术成套施工装制于一体的世界上公认的快速地下开挖工程最有效的大型高技术成套施工装备，全断面掘进机主要包括全断面岩石掘进机（也称为备，全断面掘进机主要包括全断面岩石掘进机（也称为TBM）和全断面盾构）和全断面盾构机（一般称为盾构机）。是将掘进、移动、出碴和衬砌等多功能有机组合在机（一般称为盾构机）。是将掘进、移动、出碴和衬砌等多功能有机组合在一起的联合机组，融合了新材料、新工艺、液压、自动控制、信息、电子、一起的联合机组，融合了新材料、新工艺、液压、自动控制、信息、电子、电力、环保、人工智能、激光制导、遥测、遥感等高新技术。）一般使用综电力、环保、人工智能、激光制导、遥测、遥感等高新技术。）一般使用综合机械化掘进之后，相比较打眼放炮的掘进工艺，可以将掘进进度增加合机械化掘进之后，相比较打眼放炮的掘进工艺，可以将掘进进度增加5-10倍以上，但是由于截齿钢材的制约，现在综合机械化掘进仅仅在全煤巷道或倍以上，但是由于截齿钢材的制约，现在综合机械化掘进仅仅在全煤巷道或相似全煤巷道发挥作用较好。相似全煤巷道发挥作用较好。v悬臂式掘进机是煤矿掘进巷道常用设备悬臂式掘进机是煤矿掘进巷道常用设备,它的发展使得矿井巷道的掘进速度和它的发展使得矿井巷道的掘进速度和效率大幅度提高效率大幅度提高,而我国目前的现状是综采设备的发展较快而我国目前的现状是综采设备的发展较快,综掘设备的发展综掘设备的发展相对较慢。相对较慢。我国掘进机的发展及趋势我国掘进机的发展及趋势 v1 国外掘进机发展状况国外掘进机发展状况v 自世界上第一台悬臂式掘进机于自世界上第一台悬臂式掘进机于1947年在匈牙利诞生以来，已经历了半年在匈牙利诞生以来，已经历了半个多世纪。经过不断研究、试验、改进的掘进机，现已成为煤矿巷道掘进的个多世纪。经过不断研究、试验、改进的掘进机，现已成为煤矿巷道掘进的主要设备。目前世界上生产掘进机的主要国家有奥地利、英国、德国、日本主要设备。目前世界上生产掘进机的主要国家有奥地利、英国、德国、日本等，所生产的掘进机累计近万台，机型达等，所生产的掘进机累计近万台，机型达100余种。余种。v 国内煤炭大企业先后引进了德国国内煤炭大企业先后引进了德国WAV300、奥地利、奥地利AHM105、英国、英国MK3型重型悬臂式掘进机。这些公司的掘进机发展，基本上代表着国外悬臂式掘型重型悬臂式掘进机。这些公司的掘进机发展，基本上代表着国外悬臂式掘进机的技术现状。进机的技术现状。v 全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。虽然三全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。虽然三一重装推出了国内第一台一重装推出了国内第一台EBZ200H型硬岩掘进机，但国产重型掘进机与国外型硬岩掘进机，但国产重型掘进机与国外先进设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合先进设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，适合我国煤矿地质条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计我国煤矿地质条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等方面还处于空白；在元部件可靠性、控制技术、理论依据，计算机动态仿真等方面还处于空白；在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较大差距。在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较大差距。v悬臂式掘进机的发展概况悬臂式掘进机的发展概况 国外掘进机经历了四个发展阶段国外掘进机经历了四个发展阶段国外掘进机经历了四个发展阶段国外掘进机经历了四个发展阶段 1234第一阶段：第一阶段：20世纪世纪40年代末年代末期期60年代中年代中期。这个阶段，期。这个阶段，掘进机从无到有，掘进机从无到有，形成了集切割、形成了集切割、装运和行走为一装运和行走为一体的结构雏形，体的结构雏形，主要用于软煤巷主要用于软煤巷道掘进，机重道掘进，机重15t左右。左右。第二阶段：第二阶段：60年代年代中期中期70年代末期。年代末期。这一阶段是煤巷掘进这一阶段是煤巷掘进机蓬勃发展时期，机机蓬勃发展时期，机重重2040t左右。代左右。代表机型有英国安德森表机型有英国安德森公司的公司的RH25、奥地、奥地利阿尔卑尼公司的利阿尔卑尼公司的AM50和日本三井三和日本三井三池公司的池公司的MRH100等。等。第三阶段：第三阶段：70年年代末期代末期80年代年代末期。这一阶段，末期。这一阶段，半煤岩掘进机开半煤岩掘进机开始成熟，重型机始成熟，重型机大批涌现，煤巷大批涌现，煤巷掘进功能齐全，掘进功能齐全，可靠性大幅度提可靠性大幅度提高，机重高，机重50t左右左右英国多斯克公司英国多斯克公司的的MKB、LH1300等。等。第四阶段：第四阶段：80年代后期年代后期至本世纪初。这一阶段至本世纪初。这一阶段重型机机重进一步增加，重型机机重进一步增加，一般在一般在70t以上，切割以上，切割硬度硬度100Mpa以上；掘以上；掘进机采用了新技术，功进机采用了新技术，功能更加完善；计算机自能更加完善；计算机自控装置较成熟，掘进机控装置较成熟，掘进机正向岩巷进军。目前的正向岩巷进军。目前的掘进机已进入了机电一掘进机已进入了机电一体化的自动控制截割的体化的自动控制截割的时代。时代。 国外中型掘进机已日趋完善，其代表机型有英国多斯国外中型掘进机已日趋完善，其代表机型有英国多斯克公司的克公司的LH1300型号、德国保拉特公司的型号、德国保拉特公司的E200型、奥地型、奥地利阿尔卑尼公司的利阿尔卑尼公司的AM75型、日本三井三池公司的型、日本三井三池公司的S220型型等。其切割功率在等。其切割功率在132220kw之间，机重之间，机重5070t，经济，经济切割的岩石硬度切割的岩石硬度80Mpa，近期德国在研究开发切割硬度达，近期德国在研究开发切割硬度达100Mpa的掘进机。的掘进机。国外代表机型国外代表机型 v我国综掘机械化的应用始于我国综掘机械化的应用始于20世纪世纪70年代末，虽然起步较晚，发展相年代末，虽然起步较晚，发展相对缓慢，技术性、配套性较差，但综掘机械化在我国煤矿煤及半煤岩对缓慢，技术性、配套性较差，但综掘机械化在我国煤矿煤及半煤岩巷道的开拓中已得到了广泛的应用。巷道的开拓中已得到了广泛的应用。v经过经过30多年的努力，目前我国已经具有一定水平研究开发、生产制造多年的努力，目前我国已经具有一定水平研究开发、生产制造掘进机的能力。已经开发出了掘进机的能力。已经开发出了20多种型号的掘进机机型，截割功率在多种型号的掘进机机型，截割功率在30200kw之间，并已初步形成系列产品，基本满足了国内市场的需之间，并已初步形成系列产品，基本满足了国内市场的需求，结束了我国煤矿掘进机一直依靠进口的局面。同时，已有了必要求，结束了我国煤矿掘进机一直依靠进口的局面。同时，已有了必要的试验测试手段和基本技术标准，形成了一支有一定技术能力的研制的试验测试手段和基本技术标准，形成了一支有一定技术能力的研制队伍，积累了较为丰富的研制经验，为我国掘进机的发展奠定了扎实队伍，积累了较为丰富的研制经验，为我国掘进机的发展奠定了扎实的基础。的基础。我国悬臂式掘进机发展状况我国悬臂式掘进机发展状况 v 我我国国设设计计生生产产掘掘进进机机的的单单位位有有煤煤科科总总院院上上海海分分院院、太太原原分分院院、唐唐山山分分院院以以及及淮淮南南煤煤机机厂厂、佳佳木木斯斯煤煤机机厂厂、三三一一重重工工集集团团、石石家家庄庄煤煤机机厂厂、北北方方交交重重集集团团、南南京京晨晨光光机机器器厂厂、内内蒙蒙二二机机厂厂等等。主主要要机机型型有有ELM型型、EBJ 型型、EBZ 型型等等。EBZ132、EBZ160型型掘掘进进机机，是是在在分分析析了了当当前前国国内内外外掘掘进进设设备备发发展展趋趋势势，汲汲取取了了多多种种型型号号掘掘进进机机研研制制经经验验，与与用用户户共共同同合合作作开开发发，以以截截割割硬硬度度f8、适适应应较较大大断断面面、高高可可靠靠性性、快快速速掘掘进进为为主主要要特特征征的的部部分分断断面悬臂式重型掘进机。面悬臂式重型掘进机。我国悬臂式掘进机发展状况我国悬臂式掘进机发展状况 我国的悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段我国的悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段我国的悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段我国的悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段 1234第一阶段第一阶段:60年年代初期到代初期到 70年年代末代末,这一阶段这一阶段主要是以引进国主要是以引进国外掘进机为主外掘进机为主,掘进机的主要特掘进机的主要特点是点是:使用范围使用范围越来越广越来越广,切割切割能力逐步提高能力逐步提高,有有切割夹岩和过断切割夹岩和过断层的能力。层的能力。第二阶段第二阶段:70 年代年代末到末到 80 年代末年代末,这这一阶段一阶段,我国与国外我国与国外合作生产了几种悬臂合作生产了几种悬臂式掘进机并逐步地实式掘进机并逐步地实现了国产化现了国产化,这一阶这一阶段的特点是段的特点是:可靠性可靠性较高较高,半煤岩巷的掘半煤岩巷的掘进技术已达到相当的进技术已达到相当的水平水平;出现了重型机。出现了重型机。第三阶段第三阶段:由由80年代年代末至今末至今,重型机型大批重型机型大批出现出现,悬臂式掘进机的悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当设计与制造水平已相当先进先进,可以根据矿井生可以根据矿井生产的不同要求实现部分产的不同要求实现部分个性化设计个性化设计,这一阶段这一阶段的代表机型较多的代表机型较多,主要主要有有 EBH、EBZ型等。型等。一些高新技术已用于机一些高新技术已用于机组的自动化控制并逐步组的自动化控制并逐步发展全岩巷的掘进。发展全岩巷的掘进。经过三阶段的发经过三阶段的发展展,我国悬臂式我国悬臂式掘进机的设计、掘进机的设计、生产、使用进入生产、使用进入了一个较高的水了一个较高的水平平,已跨入了国已跨入了国际先进行列际先进行列,可可与国外的悬臂式与国外的悬臂式掘进机媲美。掘进机媲美。 主要技术参数主要技术参数v机重机重/t 51.5v总功率总功率/kW 250v截割功率截割功率/kW 160v长长/m 9.8v宽宽/m 2.55v高高/m 1.7v卧底深度卧底深度/mm 250v地隙地隙/mm 250v接地比压接地比压/MPa 0.14v槽宽槽宽/mm 610v龙门高度龙门高度/mm 400EBZ160型掘进机型掘进机主要技术参数与结构特点主要技术参数与结构特点 EBZ160型型掘掘进进机机 v链速链速m/s-1 1.2v链条规格链条规格 1864v运输形式运输形式 边双链刮板边双链刮板v行走速度行走速度 m/min1 015v接地长度接地长度 m 3.0v防滑型式防滑型式 摩擦离合器制动摩擦离合器制动v履带板宽度履带板宽度/mm 600v泵站功率泵站功率/kW 90v系统压力系统压力/MPa 23v油箱容积油箱容积/L 640v供电电压供电电压/V 1140v隔爆型式隔爆型式 隔爆兼本质安全型隔爆兼本质安全型 v1.截割功率的不断提高截割功率的不断提高 v 为适应更大范围的截割条件为适应更大范围的截割条件,悬臂式掘进机的截割功率不断增大悬臂式掘进机的截割功率不断增大,由最初的由最初的 100 kW 以下的轻型机型增加到现在的中型机型的以下的轻型机型增加到现在的中型机型的 132 200 kW,重型机型可达重型机型可达 200 kW 以上以上,掘进供电电压等级的升高也掘进供电电压等级的升高也为大功率、长距离掘进提供了有利条件。截割功率的增加使可截割煤为大功率、长距离掘进提供了有利条件。截割功率的增加使可截割煤岩的抗压强度也随之增加岩的抗压强度也随之增加,截割硬度可达截割硬度可达 100 MPa 以上以上,新型掘进机新型掘进机的切割头的转速普遍降低以增大扭矩的切割头的转速普遍降低以增大扭矩,一般为一般为 2030 r/min,其切割力其切割力常达常达 100200 kN。整机的功率配比合理是这一阶段发展的主线。整机的功率配比合理是这一阶段发展的主线。悬臂式掘进机的发展特点悬臂式掘进机的发展特点 2在行走、装载、截割设计方面的发展方向在行走、装载、截割设计方面的发展方向v液压发展方向液压发展方向v早期的悬臂式掘进机的装载机构和行走的传动绝大多数采用液早期的悬臂式掘进机的装载机构和行走的传动绝大多数采用液压方式压方式,这是因为装载时这是因为装载时,大块的煤和矸石卡、绊造成对装载部大块的煤和矸石卡、绊造成对装载部的冲击；行走部要实现无级调速的冲击；行走部要实现无级调速,便于调动并要有过载保护等功便于调动并要有过载保护等功能以及节省安装空间的要求能以及节省安装空间的要求,而液压传动具有控制简单而液压传动具有控制简单,易于实易于实现自动化；操作简便省力现自动化；操作简便省力,可以方便实现过载保护；可以方便实现过载保护；易于实现易于实现无级调速无级调速,调速范围大；液压马达与电机相比质量轻、体积小等调速范围大；液压马达与电机相比质量轻、体积小等优点优点,可以满足装载、行走的要求。而那时的电气设备在使用可可以满足装载、行走的要求。而那时的电气设备在使用可靠性、元器件的质量及性能上都较低靠性、元器件的质量及性能上都较低,且元器件体积较大且元器件体积较大,不易不易实现上述的要求制约了它的发展实现上述的要求制约了它的发展,行走、装载甚至截割液压传动行走、装载甚至截割液压传动成为这一时期的主流发展方向。成为这一时期的主流发展方向。悬臂式掘进机的发展特点悬臂式掘进机的发展特点 v电动发展方向电动发展方向v液压传动方式虽然发展较快液压传动方式虽然发展较快,但由于煤矿井下工作条件恶劣但由于煤矿井下工作条件恶劣,粉尘大、粉尘大、空气潮湿空气潮湿,油脂极易被污染油脂极易被污染,对油脂污染很敏感的液压件易损坏；液对油脂污染很敏感的液压件易损坏；液压件成本高、故障诊断困难等原因而使其发展应用减缓压件成本高、故障诊断困难等原因而使其发展应用减缓,这一时期的这一时期的电子技术的高速发展为电动发展提供了有利条件电子技术的高速发展为电动发展提供了有利条件,大容量集成化、变大容量集成化、变频调速、频调速、PLC控制等一些新技术不断应用到掘进机的设计制造上控制等一些新技术不断应用到掘进机的设计制造上,使使得监控、监测的自动化程度极大提高。电子产品质量高、体积小、功得监控、监测的自动化程度极大提高。电子产品质量高、体积小、功能齐全的优势使电动发展加速能齐全的优势使电动发展加速,成为另一主要发展方向。成为另一主要发展方向。v液压与电动都有优、缺点液压与电动都有优、缺点,但随着科技的进步但随着科技的进步,它们的缺点在不断地被它们的缺点在不断地被弥补、改进弥补、改进,目前悬臂式掘进机在电、液两方面发展速度很快目前悬臂式掘进机在电、液两方面发展速度很快,在装在装载、行走、截割方面都采用液压传动的如载、行走、截割方面都采用液压传动的如 EBJ-160SH 型等型等,也有全也有全部采用电动方式的